JPS6287007A - 水田作業機の線引きマ−カ−操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行機体に連結された作業装置の上下動によ
り左右の線引きマーカーを交互に自動出入する水田作業
機の線引きマーカー操作構造に関する。

〔従来の技術〕

上記構成の線引きマーカー操作構造によれば、マーカー
の出入を手動で行うものに比して便利であるが、このよ
うに、作業装置の上下動で左右の線引きマーカーを交互
に自動出入する自動マーカーによれば、作業装置の下降
で、いずれか一方のマーカーが下降している為、畦際で
の機体旋回時に、苗植付装置を下降して、畦際の泥面を
フロートで整地しながら旋回するスライディングターン
、つまり、往復価えを行った後において、枕地植を行う
場合に、予め、機体の旋回時に枕地を整地しておく為に
行うスライディングターン時に、前記マーカーが畦に当
たるという不都合がある。

そこで、上記自動マーカーの欠点を解消する手段として
特開昭５６−８８７０３号公報に開示の技術がある。

この構造のものは、畦際の植付時のようにマーカーが不
要な場合には、左右のマーカーを交互にロックする電気
的ロック装置のメインスイッチを切って左右いずれかの
マーカーをも下降できなく構成しである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、このように、別の操作装置によって左右いず
れかのマーカーをも出退できなくする構造のものでは、
往復植え行程において畦際での機体旋回後に植付作業を
開始する場合、ハンドル操作、植付クラッチの入り操作
に加えてマーカーの下降操作が加えられることがら、旋
回操作が煩わしくなり、また、機体の旋回は、頻繁に行
われることから、操作面での改善の余地があった。

本発明は、マーカーの操作構造を工夫することによって
、操作性の向上をはかることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成する為の本発明の特徴構成は、マーカー
選択切換装置を作業装置の上下動に連動させると共に、
前記マーカーの最終の「出」を植付クラッチの入り操作
に連動した点にある。

〔作　用〕

畦際での機体旋回時に苗植付装置を上昇させると下降状
態にあるマーカーが上昇格納姿勢に切換えられると共に
、苗植付装置の上昇に伴ってマーカー選択切換装置が切
換えられる。そして、旋回途中から苗植付装置を下降さ
せてフロートで枕地を整地しながら旋回するスライディ
ングターン時には、苗植付装置の下降に伴ってマーカー
選択切換装置によって切換えられた側のマーカーが下降
しようとするのであるが、マーカーの最終の「出」は植
付クラッチの入り操作に連動させてあるから、スライデ
ィングターン時には、左右いずれのマーカーも上昇格納
姿勢に維持されたままであり、そして、機体の旋回が終
わって苗植付作業を開始すべく植付クラッチを入り操作
すると前記マーカー選択切換装置によって切換えられた
側のマーカーが下降するのである。

〔発明の効果〕

従って、畦際でスライディングターンを行う場合に、マ
ーカー選択切換装置の作動を牽制停止する操作や、機体
旋回後の植付作業開始時に、わざわざ、マーカーを下降
する操作が不要となり、機体旋回時の操作性が向上する
。

〔実施例〕

第１１図に示すように、走行機体（１）の中央に搭乗運
転部（２）を形成すると共に、該機体（１）の後端に、
油圧シリンダ（３）で上下駆動揺動自在なリンク機構（
４）を介して作業装置の一例として苗植付装置（５）を
連結して、乗用田植機を構成しである。

そして、苗植付装置（５）の各フロート（６）の内で、
第１図に示す如く、機体の中央側に位置する１つのフロ
ート（６Ａ）を下降側に弾性付勢するスプリング（７）
を、屈伸リンク（８）に作用させて設けて、１つのフロ
ート（６Ａ）を昇降制御用の接地センサーに兼用構成す
ると共に、前記油圧シリンダ（３）に対する制御弁（９
）におけるスプール（９Ａ）の正逆摺動に伴って正逆揺
動する制御弁操作アーム（１０）を、スプリング（１１
）によって上昇状体側に付勢して設けである。そして、
前記下降付勢されたフロート（６Ａ）に対する屈伸リン
ク（８）と前記操作アーム（１０）とをワイヤ（１２）
を介して連動連結して、前記フロート（６Ａ）の対苗植
付装置揺動位置、つまり、苗植付深さを設定範囲内に維
持させるべく、自動的に苗植付装置（５）を昇降操作す
る昇降制御機構を構成しである。

前記スプール（９Ａ）を上昇状態側にのみ係止操作する
操作片（１３）を、前記制御弁操作アーム（１０）の支
軸（ＩＯＡ）に相対回転自在に外嵌させた筒状体（１４
）に取付けると共に、前後揺動型の昇降操作レバー（１
５）を、前記筒状体（１４）から連設したレバー支持枠
（１５４）に、横揺動のみ自在に枢支し、もって、昇降
操作レバー（１５）を上昇位置（Ｕ）、昇降停止位置（
Ｎ）、及び、下降位置（Ｄ）に切換えることによって、
手動で苗植付装置（５）を昇降操作できるように構成し
、且つ、昇降操作レバー（１５）を自動制御位置（Ａ）
に操作すると、上述の如く、制御弁（９）をフロート（
６Ａ）にて自動的に切換操作する状態を現出させるよう
に構成しである。又、前記昇降操作レバー（１５）を昇
降停止位Ｚ　（Ｎ）に係止保持するためのスプリングボ
ール（１６）を、前記係止操作片（１３）に作用する状
態で設けである。

前記苗植付装置（５）への伝動を断続する咬合式の植付
クラッチ（１７）を、前記機体がわの伝動ケース（１８
）内に、入り付勢した状態で設け、揺動型のクラッチ操
作アーム（１９）を、前記昇降操作レバー（１５）が下
降位置（Ｄ）とそれよりも前方の自動制御位置（Ａ）と
の間の途中位置（Ｍ）よりも前方がね範囲にあると入り
操作位置（ＯＮ）に、且つ、途中位置（Ｍ）よりも後方
がわ範囲にあると切り操作位置（ＯＦＦ）に切換え操作
されるよう、前記レバー（１５）をＣ形すンク（２０）
、ストローク吸収ハネ（２ＯＡ）及びリンク機構（２１
）を介して連動連結しである。

そして、該田植機構では、苗植付作業時に於いて、苗の
植付列が乱れないよう、前記苗植付装置（５）の左右両
側部に設けた線引きマーカー（２２ａ）　、　（２２ｂ
）を用いる。

つまり、苗植付作業時に於いて、苗植付けを行う以前の
泥面に対し、下降状態に設定した一方のマーカー（２２
）の先端を沈み込ませて、予め溝を形成しておき、次の
苗植付は時に於いては、この溝に対し、機体の前端に設
けたセンターマーカー（２３）を視覚的に一致させて機
体（１）を走行させることで、既植苗と平行状態で乱れ
の少ない苗植付を行うようになっているのである。

又、８り田植機構では、苗植付作業時に機体（１）が圃
場の端部に達する毎に左右の線引きマーカー　（２２ａ
）　、　（２２ｂ）を交互に揺動出退させるようにマー
カーの操作構造を構成しである。

つまり、マーカー（２２）は苗植付装置（５）を上昇さ
せる毎に一方のものが、上昇格納姿勢に設定され、他方
のものが下降使用姿勢に設定されるように構成しである
。

第１図乃至第３図に示すように、前記リンク機構（４）
を近接して設けた２部材で成るトップリンク（４ａ）と
、左右一対のロアーリンク（４ｂ）　。

（４ｂ）で構成すると共に、チャンネル状フレーム（２
４）、及びこのフレーム（２４）の下部から左右に突設
した軸（２５）に対して夫々を枢着しである。

又、このフレーム（２４）の下端には枢支ポス（２４Ａ
）を取付けてあり、苗植付装置（５）は、このボス（２
４Ａ）の軸芯（Ｐ）でローリング自在にリンク機構（４
）に取付けである。

線引きマーカー操作構造は左右のマーカー（２２ａ）　
、　（２２ｂ）を下降させるよう、マーカー基部に設け
たハネ（２６ａ）　、　（２６ｂ）、左右マーカー（２
２ａ）　。

（２２ｂ）を上昇させるよう、その端部をマーカー基部
に連結した左右一対の操作索（２７ａ）　、　（２７ｂ
）、この操作索（２７ａ）　、　（２７ｂ）を上方に案
内するプーリ（２８ａ）　、　（２８ｂ）、操作索（２
７ａ）　、　（２７ｂ）の他端部に連結し、その上端に
長孔（２９ｈ）　、　（２９ｈ）を形成したロッド（２
９ａ）　、　（２９ｂ）、このロッド（２９ａ）　、　
（２９ｂ）下部に螺着した係止部材（３０ａ）、（３０
ｂ）　、ロッド（２９ａ）　、　（２９ｂ）の上部に対
し上下移動自在に外嵌した操作片（３１ａ）　、　（３
１ｂ）　、この操作片（３１）と係止部材（３０）の間
に設けた圧縮バネ（３２ａ）　、　（３２ｂ）、そして
、前記フレーム（２４）の裏面に設けたブラケット（３
３）に対し揺動軸（３４）を介して支承したロック金具
（３５）とロック金具（３５）から後方上方に向けて延
設した切換アーム（３６）に、その一端を連結したバネ
（３７）とで成るマーカー切換装置としてのトソグル機
構（３８）、そして、前記ロッド（２９ａ）　、　（２
９ｂ）の長孔（２９ｈ）　、　（２９ｈ）に挿通させた
横向きロッド（３９）を上下方向に揺動操作するよう前
記フレーム（２４）に枢支軸（４０）を介して支承した
アーム（４１）、及びこのアーム（４１）の枢支軸（４
０）と対向した延出部に接当するよう、トップリンク（
４ａ）の下面に設けた操作アーム（４２）で構成しであ
る。

前記ロック金具（３５）には、その上部から左右方向に
向けて被操作部（３５ａ）　、　（３５ｂ）を形成して
あり、又、その中央部の左右に向けて、係止部（３５Ａ
）　、　（３５Ｂ）を形成しである。更に、該ロック金
具（３５）は、前記切換アーム（３６）の延出方向と対
向する側の寸法が大きく形成され、かつ、その裏面と前
記プラケソｌ−（２４）の表面と軽く摺接する程度の距
離を隔てて配設することで、前記ハネ（３７）によるロ
ック金具（３５）のハネ側への変位を防いでいる。

尚、切換アーム（３６）の先端には切換操作用のノブ（
４３）を取付けである。

第４図に示すように前記操作片（３１）の上面（３１ｓ
）、及び被操作部（３５ａ）　、　（３５ｂ）の下端は
、夫夫が接近するほど互いにくい込む方向に傾斜させて
成形してあり、操作片（３１）の下面（３１ｔ）は、操
作片（３１）が下降する際、操作片（３１）が被操作部
（３５ａ）　、　（３５ｂ）を乗り越えて通過できるよ
う傾斜させて成形しである。又、前記係止部材（３０）
の下面（３０ｔ）、及び係止部（３５八）＋　（３５Ｂ
）の上端は、夫々が接近するほど互いにくい込む方向に
傾斜させてあり、係止部（３５八）、（３５Ｂ）の上面
（３５ｓ）は前記傾斜と略平行に傾斜させて成形しであ
る。

尚、第５図に示すように、前記ロッド（２９）の断面形
状を略小判型に成形すると共に、操作片（３１）にこの
断面形状に設定した貫通孔（３１ｈ）を穿設して、操作
片（３１）をロッド（２９）の軸芯周りでの揺動を防止
している。

前記トラブル機構（３８）が第６図に示す安定姿勢に於
いて苗植付装置（５）を上昇させると、前記アーム（４
１）を第１図に（Ｌ）で示す位置から（Ｉ（）で示す位
置まで揺動し、この揺動に伴うロッド（２９ａ）　、　
（２９ｂ）の引き上げ力で前記トラブル機構（３８）も
切換えられる。

つまり、ロッド（２９ａ）　、　（２９ｂ）の引き上げ
途中に於いて、第７図に示すように左側の操作片（３１
ａ）がその上面（３１ｓ）で左側の被操作部（３５ａ）
の下面に圧接することで、この操作片（３１ａ）は、そ
の下部のバネ（３２ａ）を密着状態まで圧縮して弾性力
を蓄え乍ら前記被操作部（３５ａ）を強制的に押し上げ
ることになる。そして、トラブル機構（３８）が第８図
に示す死点（Ｃ）を僅かに切換方向にのり越え操作され
て被操作部（３５ａ）から操作片（３１ａ）への反力が
無くなった時点で、前述の如くバネ（３２ａ）に蓄えら
れた弾性力がトラブル機構（３８）を更に切換方向に押
し出し、確実にトラブル機構（３８）を切換えて、第９
図に示す安定姿勢に設定する。

因に、第９図に示す安定姿勢に於けるアーム（４１）の
レベルは前述のようにト・ノグル機構（３８）が切換え
られた時点でのレバルより僅かに高い位置に設定され、
又、この状態では左右のマーカー（２２ａ）　、　（２
２ｂ）は上昇格納姿勢に設定されている。

この後、苗植付装置（５）を下降させると、前記アーム
（４１）の下降に伴って、左側の係止部材（３０ａ）が
ロック金具（３５）の係止部（３５Ａ）に受止められ、
更に苗植付装置（５）を下降させることによって右側の
操作片（３１ｂ）が被操作部（３５ｂ）の上面を乗り越
えるように通過し、前記アーム（４１）が第１０図に（
Ｌ）で示す位置まで下降した時点で、右側のロッド（２
９ｂ）がその長孔（２９ｈ）の融通骨だけ下降し、右側
のマーカー（２２ｂ）が下降姿勢に設定されると同時に
左側のマーカー（２２ａ）が上昇格納姿勢に設定される
のである。

尚、苗植付装置（５）を上昇させた時点で、前記ノブ（
４３）を手動操作することで、必要とする側のマーカー
（２２）を任意に出せるようになっている。

さらに、該苗植機構では、畦際での機体旋回時に、苗植
付装置を下降して、畦際の泥面をフロートで整地しなが
ら旋回するスライディングターン時に、苗植付装置を下
降しても左右のマーカーを格納状態に維持しておく為の
装置が設けられている。

第１図に示すように、アーム（４１）から延出されたＵ
字型金具（４４）、Ｕ字型金具（４４）に係合するフッ
ク（４５）、フック（４５）の係合を解除するレリーズ
ワイヤ（４６）を、昇降操作レバー（１５）と植付クラ
ッチ（１７）とを連動連結するリンク機構（２１）の揺
動リンク（２１八）に連結しである。

前記フック（４５）は、苗植付装置（５）を昇降するリ
ンク機構（４）の上昇に伴って前記Ｕ字型金具（４４）
が下方に回動してきた時、自動的に係合されるものであ
って、そのフック（４５）の上面は、前記Ｕ字型金具（
４４）を案内する傾斜面（４５５）に形成されている。

前記フック（４５）のロック解除は、前記レバー（１５
）を植付クラッチ（１７）の入り位置（Ａ）に操作する
と、植付クラッチ（１７）の入り作動に伴うりラッチ操
作アーム（１９）の揺動によって揺動リンク（２１Ａ）
が揺動操作され、レリーズワイヤ（４６）のインナーワ
イヤ（４６Ｂ）を引っ張ってロック解除すべく構成され
ている。

〔別実施例〕

尚、上記実施例では、フック（４５）のロックを解除す
るに当たって、苗植付装置（５）昇降用のレバーと苗植
付装置（５）のクラッチレバ−とを兼ねたレバー（１５
）の植付クラッチ入り操作に伴ってロックを解除するも
のを例示したが、本発明を適用するに当たって、苗植付
装置昇降用のレバーと、苗植付装置伝動用のクラッチレ
バ−を別々に備えた構造のものにおいて、前記苗植付Ｗ
Ｗのクラッチレバ−の入り操作に伴ってフ・ツク（４５
）のロックを解除すべく構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田作業機の線引きマーカー操作構
造の実施例を示し、第１図はフックと操作レバーとの連
動関係を示す概略図、第２図はマーカー操作構造の背面
図、第３図はマーカー操作構造とマーカーとの連係を示
す図、第４図は係止片、操作部材、ロッド等を示す一部
切欠き側面図、第５図は第４図の■　ｖ４３断面図、第
６図乃至第１０図はマーカーの切換時に於けるロック金
具等の作動を夫々連続的に示した図、第１１図は田植機
の全体側面図である。 （１）・・・・・・走行機体、（５）・・・・・・作業
装置、（１７）・・・・・・植付クラッチ、（２２ａ）
　、　（２２ｂ）・・・・・・線引きマーカー、（３８
）・旧・・マーカー選択切換装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行機体（１）に連結された作業装置（５）の上下動に
   より左右の線引きマーカー（２２ａ）、（２２ｂ）を交
   互に自動出入する水田作業機の線引きマーカー操作構造
   において、マーカー選択切換装置（３８）を作業装置（
   ５）の上下動に連動させると共に、前記マーカー（２２
   ａ）、（２２ｂ）の最終の「出」を植付クラッチ（１７
   ）の入り操作に連動させてある水田作業機の線引きマー
   カー操作構造。