JPH0516891Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、走行機体に連結された作業装置の上
下動により左右の線引きマーカーを交互に自動出
入する水田作業機の線引きマーカー操作構造に関
する。

〔従来の技術〕

上記構成の線引きマーカー操作構造によれば、
マーカーの出入を手動で行うものに比して便利で
あるが、このように、作業装置の上下動で左右の
線引きマーカーを交互に自動出入する自動マーカ
ーによれば、作業装置の下降で、いずれか一方の
マーカーが下降している為、畦際での機体旋回時
に、苗植付装置を下降して、畦際の泥面をフロー
トで整地しながら旋回するスライデイングター
ン、つまり、往復植えを行つた後において、枕地
植を行う場合に、予め、機体の旋回時に枕地を整
地しておく為に行うスライデイングターン時に、
前記マーカーが畦に当たるという不都合がある。

そこで、上記自動マーカーの欠点を解消する手
段として特開昭56−88703号公報に開示の技術が
ある。

この構造のものは、畦際の植付時のようにマー
カーが不要な場合には、左右のマーカーを交互に
ロツクする電気的ロツク装置のメインスイツチを
切つて左右いずれかのマーカーをも下降できなく
構成してある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、このように、別の操作装置によつて
左右いずれかのマーカーをも出退できなくする構
造のものでは、往復植え行程において畦際での機
体旋回後に植付作業を開始する場合、ハンドル操
作、植付クラツチの入り操作に加えてマーカーの
下降操作が加えられることから、旋回操作が煩わ
しくなり、また、機体の旋回は、頻繁に行われる
ことから、操作面での改善の余地があつた。

本考案は、マーカーの操作構造を工夫すること
によつて、操作性の向上をはかることを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成する為の本考案の特徴構成は、
マーカー選択切換装置を作業装置の上下動に連動
させると共に、前記マーカーの最終の「出」を、
植付クラツチを操作する操作レバーのクラツ入り
操作後の操作レバーの、前記クラツチ入り切り操
作方向に対する一定横方向への操作に連動させた
点にある。

〔作用〕

畦際での機体旋回時に苗植付装置を上昇させる
と下降状態にあるマーカーが上昇格納姿勢に切換
えられると共に、苗植付装置の上昇に伴つてマー
カー選択切換装置が切換えられる。そして、旋回
途中から苗植付装置を下降させてフロートで枕地
を整地しながら旋回するスライデイングターン時
には、苗植付装置の下降に伴つてマーカー選択切
換装置によつて切換えられた側のマーカーが下降
しようとするのであるが、マーカーの最終の
「出」は植付クラツチを入れたのちのレバー横方
向操作に連動させてあるから、スライデイングタ
ーン時には、左右いずれのマーカーも上昇格納姿
勢に維持されたままであり、そして、機体の旋回
が終わつて苗植付作業を開始すべく植付クラツチ
を入れて後、レバーを横方向に操作すると前記マ
ーカー選択切換装置によつて切換えられた側のマ
ーカーが下降する。

そして、往復植付作業時の最終植付工程、ある
いは、枕地植を行う場合は、植付クラツチの入切
を行う操作レバーを、植付クラツチ入り操作後に
横方向に操作しない限りマーカーが出ることがな
いので、マーカーを畦に衝突させるようなことが
ない。

〔考案の効果〕

従つて、機体旋回後の植付作業開始時には、植
付クラツチを入り操作して、そのレバーを横方向
に操作することで、レバーを持ち換えることな
く、一連の操作でマーカーを下降することがで
き、機体旋回時の操作性が向上する。

また、植付クラツチを入り操作した後に、任意
の位置でマーカーを出すことができることから、
機体旋回直後に行わなければならない苗植付け状
態の確認と線引き状態の確認を、マーカーを出す
までの時間を利用して、余裕をもつて行なうこと
ができる。

〔実施例〕

第１１図に示すように、走行機体１の中央に搭
乗運転部２を形成すると共に、該機体１の後端
に、油圧シリンダ３で上下駆動揺動自在なリンク
機構４を介して作業装置の一例として苗植付装置
５を連結して、乗用田植機を構成してある。

そして、苗植付装置５の各フロート６の内で、
第１図に示す如く、機体の中央側に位置する１つ
のフロート６Ａを下降側に弾性付勢するスプリン
グ７を、屈伸リンク８に作用させて設けて、１つ
のフロート６Ａを昇降制御用の接地センサーに兼
用構成すると共に、前記油圧シリンダ３に対する
制御弁９におけるスプール９Ａの正逆摺動に伴つ
て正逆揺動する制御弁操作アーム１０を、スプリ
ング１１によつて上昇状体側に付勢して設けてあ
る。そして、前記下降付勢されたフロート６Ａに
対する屈伸リンク８と前記操作アーム１０とをワ
イヤ１２を介して連動連結して、前記フロート６
Ａの対苗植付装置揺動位置、つまり、苗植付深さ
を設定範囲内に維持させるべく、自動的に苗植付
装置５を昇降操作する昇降制御機構を構成してあ
る。

前記スプール９Ａを上昇状態側にのみ係止操作
する操作片１３を、前記制御弁操作アーム１０の
支軸１０Ａに相対回転自在に外嵌させた筒状体１
４に取付けると共に、前後揺動型の昇降操作レバ
ー１５を、前記筒状体１４から連設したレバー支
持枠１５Ａに、横揺動のみ自在に枢支し、もつ
て、昇降操作レバー１５を上昇位置Ｕ、昇降停止
位置Ｎ、及び、下降位置Ｄに切換えることによつ
て、手動で苗植付装置５を昇降操作できるように
構成し、且つ、昇降操作レバー１５を自動制御位
置Ａに操作すると、上述の如く、制御弁９をフロ
ート６Ａにて自動的に切換操作する状態を現出さ
せるように構成してある。又、前記昇降操作レバ
ー１５を昇降停止位置Ｎに係止保持するためのス
プリングボール１６を、前記係止操作片１３に作
用する状態で設けてある。

前記苗植付装置５への伝動を断続する咬合式の
植付クラツチ１７を、前記機体がわの伝動ケース
１８内に、入り付勢した状態で設け、揺動型のク
ラツチ操作アーム１９を、前記昇降操作レバー１
５が下降位置Ｄとそれよりも前方の自動制御位置
Ａとの間の途中位置Ｍよりも前方がわ範囲にある
と入り操作位置ONに、且つ、途中位置Ｍよりも
後方がわ範囲にあると切り操作位置OFFに切換
え操作されるよう、前記レバー１５をＣ形リンク
２０、ストローク吸収バネ２０Ａ及びリンク機構
２１を介して連動連結してある。

そして、該田植機構では、苗植付作業時に於い
て、苗の植付列が乱れないよう、前記苗植付装置
５の左右両側部に設けた線引きマーカー２２ａ，
２２ｂを用いる。

つまり、苗植付作業時に於いて、苗植付けを行
う以前の泥面に対し、下降状態に設定した一方の
マーカー２２の先端を沈み込ませて、予め溝を形
成しておき、次の苗植付け時に於いては、この溝
に対し、機体の前端に設けたセンターマーカー２
３を視覚的に一致させて機体１を走行させること
で、既植苗と平行状態で乱れの少ない苗植付を行
うようになつているのである。

又、該田植機構では、苗植付作業時に機体１が
圃場の端部に達する毎に左右の線引きマーカー２
２ａ，２２ｂを交互に揺動出退させるようにマー
カーの操作構造を構成してある。

つまり、マーカー２２は苗植付装置５を上昇さ
せる毎に一方のものが、上昇格納姿勢に設定さ
れ、他方のものが下降使用姿勢に設定されるよう
に構成してある。

第１図乃至第３図に示すように、前記リンク機
構４を近接して設けた２部材で成るトツプリンク
４ａと、左右一対のロアーリンク４ｂ，４ｂで構
成すると共に、チヤンネル状フレーム２４、及び
このフレーム２４の下部から左右に突設した軸２
５に対して夫々を枢着してある。又、このフレー
ム２４の下端には枢支ボス２４Ａを取付けてあ
り、苗植付装置５は、このボス２４Ａの軸芯Ｐで
ローリング自在にリンク機構４に取付けてある。

線引きマーカー操作構造は左右のマーカー２２
ａ，２２ｂを下降させるよう、マーカー基部に設
けたバネ２６ａ，２６ｂ、左右マーカー２２ａ，
２２ｂを上昇させるよう、その端部をマーカー基
部に連結した左右一対の操作索２７ａ，２７ｂ、
この操作索２７ａ，２７ｂを上方に案内するプー
リ２８ａ，２８ｂ、操作索２７ａ，２７ｂの他端
部に連結し、その上端に長孔２９ｈ，２９ｈを形
成したロツド２９ａ，２９ｂ、このロツド２９
ａ，２９ｂ下部に螺着した係止部材３０ａ，３０
ｂ、ロツド２９ａ，２９ｂの上部に対し上下移動
自在に外嵌した操作片３１ａ，３１ｂ、この操作
片３１と係止部材３０の間に設けた圧縮バネ３２
ａ，３２ｂ、そして、前記フレーム２４の裏面に
設けたブラケツト３３に対し揺動軸３４を介して
支承したロツク金具３５とロツク金具３５から後
方上方に向けて延設した切換アーム３６に、その
一端を連結したバネ３７とで成るマーカー切換装
置としてのトツグル機構３８、そして、前記ロツ
ド２９ａ，２９ｂの長孔２９ｈ，２９ｈに挿通さ
せた横向きロツド３９を上下方向に揺動操作する
よう前記フレーム２４に枢支軸４０を介して支承
したアーム４１、及びこのアーム４１の枢支軸４
０と対向した延出部に接当するよう、トツプリン
ク４ａの下面に設けた操作アーム４２で構成して
ある。

前記ロツク金具３５には、その上部から左右方
向に向けて被操作部３５ａ，３５ｂを形成してあ
り、又、その中央部の左右に向けて、係止部３５
Ａ，３５Ｂを形成してある。更に、該ロツク金具
３５は、前記切換アーム３６の延出方向と対向す
る側の寸法が大きく形成され、かつ、その裏面と
前記ブラケツト２４の表面と軽く摺接する程度の
距離を隔てて配設することで、前記バネ３７によ
るロツク金具３５のバネ側への変位を防いでい
る。

尚、切換アーム３６の先端には切換操作用のノ
ブ４３を取付けてある。

第４図に示すように前記操作片３１の上面３１
ｓ、及び被操作部３５ａ，３５ｂの下端は、夫夫
が接近するほど互いにくい込む方向に傾斜されて
成形してあり、操作片３１の下面３１ｔは、操作
片３１が下降する際、操作片３１が被操作部３５
ａ，３５ｂを乗り越えて通過できるよう傾斜させ
て成形してある。又、前記係止部材３０の下面３
０ｔ、及び係止部３５Ａ，３５Ｂの上端は、夫々
が接近するほど互いにくい込む方向に傾斜させて
あり、係止部３５Ａ，３５Ｂの上面３５ｓは前記
傾斜と略平行に傾斜させて成形してある。

尚、第５図に示すように、前記ロツド２９の断
面形状を略小判型に成形すると共に、操作片３１
にこの断面形状に設定した貫通孔３１ｈを穿設し
て、操作片３１をロツド２９の軸芯周りでの揺動
を防止している。

前記トツグル機構３８が第６図に示す安定姿勢
に於いて苗植付装置５を上昇させると、前記アー
ム４１を第１図にＬで示し位置からＨで示す位置
まで揺動し、この揺動に伴うロツド２９ａ，２９
ｂの引き上げ力で前記トツグル機構３８も切換え
られる。

つまり、ロツド２９ａ，２９ｂの引き上げ途中
に於いて、第７図に示すように左側の操作片３１
ａがその上面３１ｓで左側の被操作部３５ａの下
面に圧接することで、この操作片３１ａは、その
下部のバネ３２ａを密着状態まで圧縮して弾性力
を蓄え乍ら前記被操作部３５ａを強制的に押し上
げることになる。そして、トツグル機構３８が第
８図に示す死点Ｃを僅かに切換方向にのり越え操
作されて被操作部３５ａから操作片３１ａへの反
力が無くなつた時点で、前述の如くバネ３２ａに
蓄えられた弾性力がトツグル機構３８を更に切換
方向に押し出し、確実にトツグル機構３８を切換
えて、第９図に示す安定姿勢に設定する。

因に、第９図に示す安定姿勢に於けるアーム４
１のレベルは前述のようにトツグル機構３８が切
換えられた時点でのレベルより僅かに高い位置に
設定され、又、この状態では左右のマーカー２２
ａ，２２ｂは上昇格納姿勢に設定されている。

この後、苗植付装置５を下降させると、前記ア
ーム４１の下降に伴つて、左側の係止部材３０ａ
がロツク金具３５の係止部３５Ａに受止められ、
更に苗植付装置５を下降させることによつて右側
の操作片３１ｂが被操作部３５ｂの上面を乗り越
えるように通過し、前記アーム４１が第１０図に
Ｌで示す位置まで下降した時点で、右側のロツド
２９ｂがその長孔２９ｈの融通分だけ下降し、右
側のマーカー２２ｂが下降姿勢に設定されると同
時に左側のマーカー２２ａが上昇格納姿勢に設定
されるのである。

尚、苗植付装置５を上昇させた時点で、前記ノ
ブ４３を手動操作することで、必要とする側のマ
ーカー２２を任意に出せるようになつている。

さらに、該苗植機構では、畦際での機体旋回時
に、苗植付装置を下降して、畦際の泥面をフロー
トで整地しながら旋回するスライデイングターン
時に、苗植付装置を下降しても左右のマーカーを
格納状態に維持しておく為の装置が設けられてい
る。

第１図に示すように、アーム４１から延出され
たＵ字型金具４４、Ｕ字型金具４４に係合するフ
ツク４５、フツク４５の係合を解除するレリーズ
ワイヤ４６、レリーズワイヤ４６の他端側に連結
され、且つ、レバー１５との接当によつて揺動操
作されるＬ型リンク４７とによつて構成されてい
る。

前記フツク４５は、苗植付装置５を昇降するリ
ンク機構４の上昇に伴つて前記Ｕ字型金具４４が
下方に回動してきた時、自動的に係合されるもの
であつて、そのフツク４５の上面は、前記Ｕ字型
金具４４を案内する傾斜面４５ｓに形成されてい
る。

前記フツク４５のロツク解除は、前記レバー１
５を、植付クラツチの入り位置Ａに操作して、レ
バー１５を横方向に操作すると、前記レバー１５
がＬ型リンク４７に接当して、レリーズワイヤ４
６のインナーワイヤ４６Ｂを引つ張つてフツク４
５の係合が解除されるべく構成されている。

〔別実施例〕

尚、上記実施例では、フツク４５のロツクを解
除するに当たつて、苗植付装置５昇降用のレバー
と苗植付装置５のクラツチレバーとを兼ねたレバ
ー１５の植付クラツチ入り操作に引続く横方向操
作に伴つてロツクを解除するものを例示したが、
本考案を適用するに当たつて、苗植付装置昇降用
のレバーと、苗植付装置伝動用のクラツチレバー
を別々に備えた構造のものにおいて、前記苗植付
装置のクラツチレバーの入り操作に引き続く横方
向操作に伴つてフツク４５のロツクを解除すべく
構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る水田作業機の線引きマーカ
ー操作構造の実施例を示し、第１図はフツクと操
作レバーとの連動関係を示す概略図、第２図はマ
ーカー操作構造の背面図、第３図はマーカー操作
構造とマーカーとの連係を示す図、第４図は係止
片、操作部材、ロツド等を示す一部切欠き側面
図、第５図は第４図の−線断面図、第６図乃
至第１０図はマーカーの切換時に於けるロツク金
具等の作動を夫々連続的に示した図、第１１図は
田植機の全体側面図である。 １……走行機体、５……作業装置、１５……操
作レバー、１７……植付クラツチ、２２ａ，２２
ｂ……線引きマーカー、３８……マーカー選択切
換装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体１に連結された作業装置５の上下動に
   より左右の線引きマーカー２２ａ，２２ｂを交互
   に自動出入する水田作業機の線引きマーカー操作
   構造において、マーカー選択切換装置３８を作業
   装置５の上下動に連動させると共に、前記マーカ
   ー２２ａ，２２ｂの最終の「出」を、植付クラツ
   チ１７を操作する操作レバー１５のクラツチ入り
   操作後の操作レバー１５の、前記クラツチ入り切
   り操作方向に対する一定横方向への操作に連動さ
   せてある水田作業機の線引きマーカー操作構造。