JPS6287014A

JPS6287014A - 水田作業機

Info

Publication number: JPS6287014A
Application number: JP22752285A
Authority: JP
Inventors: 藤木　弘義; 原田　真幸
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1985-10-12
Filing date: 1985-10-12
Publication date: 1987-04-21
Also published as: JPH0365129B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は本機に対して昇降自在に連結された苗植付装置
に対してセンサフロートを後支点を中心に上下揺動自在
に枢支するとともに、センサフロートの前支点を苗植付
装置に上下揺動自在に設けたサポート部材に相対上下揺
動自在に支持させ、もって、センサフロートの後支点を
中心とした接地圧変動に伴う上下揺動変位に基づいて前
記サポート部材に対する前支点の上下位置が設定範囲内
にあるように苗植付装置を昇降制御するよう構成すると
ともに、前記センサフロートの両横側方に設けられたサ
イドフロートを後方支点回りで上下揺動自在に枢支し、
かつ、前記センサフロートの後支点と前記サイドフロー
トの後方支点とを苗植付装置側横支軸に連動連結してこ
の横支軸の軸心周りで回動させることによって、前記後
支点と後方支点とを同時に昇降作動させるとともに前記
センサフロートの前支点を前記サポート部材との上下位
置が設定範囲内にある状態で同方向に昇降作動させる連
係機構を設けて両フロートを一体的に昇降植付深さ調節
可能に構成してある水田作業機に関する。

〔従来の技術〕

この種の水田作業機において、従来は、サイドフロート
の後方支点とセンサフロートの後支点とを設定するに、
両者を機体前後方向で略同−位置か或いはセンサフロー
トの後支点が前方に位置する状態で苗植付装置に設けら
れた横支軸に連結されていた（例えば特公昭５６−２９
９６３号公報）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、第５図に（第１図参照）に示すように、安定し
たセンサ作動を行なわせるようにセンサフロート（７Ａ
）を構成しようとすれば、前記後支点（Ｑ）が相対的に
前方に位置しているので、センサフロート（７Ａ）の前
端を植付ケース（１０）前端まで延出して接地面積を大
きくする必要があるが、その為には苗植付装置（Ｂ）を
対機体上昇位置させた状態で、本機（Ａ）から植付ケー
ス（１０）に延出連結された伝動軸（６）との干渉を回
避すべく、センサフロート（７Ａ）前端部にセンサフロ
ート（７Ａ）の長手方向に退入する切欠部（ａ）を形成
しなければならなかった。

従って、この切欠部から泥がセンサフロート上に流入付
着してフロート重量が重くなり、センサとしての感度が
変化したり、田面内への沈下量が多くなって泥押しをす
るといった問題があった。

本発明の目的はセンサフロートとサイドフロート夫々の
後支点に対して合理的な配置構成を施すことによって、
センサフロートの安定した接地姿勢を確保するとともに
、植付深さ調節においても苗植付作業に対する影響を抑
えたフロート姿勢を確保できるものを提供する点にある
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は前記センサフロートの後支点を
サイドフロートの後方支点より後方に位置させるととも
に、前記後支点の上下移動量に対して前支点の上下移動
量が小になるように前記連係機構を構成してある点にあ
り、その作用効果は次の通りである。

〔作　用〕

つまり、センサフロートの後支点をサイドフロートの後
方支点より後方に位置させることによって、センサフロ
ートの後支点を従来のものより機体後方側に位置させる
ことができ、センサフロートの接地面積の縮小を招来す
ることなく、センサフロートの前端部に従来のような切
欠部を設ける必要がない。

〔発明の効果〕

その結果、切欠部からの泥流人がなくなり、センサ感度
の変化や泥押しといった既植苗への影響といったものを
抑制できるとともに、前端部を前記伝動軸との干渉を回
避できるだけ後方に位置させたとしても、後支点を更に
後方に位置させることができるのでセンサフロートの全
長を実質的に長くでき、接地面積の増大によって安定し
た接地状態が得られる。

又、植付深さ調節時にはセンサフロートの後支点の上下
移動量が前支点の上下移動量より大きく設定してあるの
で、センサフロートの姿勢は苗植付装置に対して下方に
向けて離間する浅植え時には調節前の姿勢より前上り傾
斜になってセンサ感度を鈍くして植付状態を安定させ、
軟弱圃場においても浮き苗やころび苗を抑制できるよう
にしてあるとともに、苗植付装置に対して近接させる深
植え時には調節前の姿勢より前下り傾斜になってセンサ
感度を鋭敏にし、硬い圃場においてもフロートによる泥
押し現象を抑えるととに、深植え姿勢にあるので、苗の
植付姿勢に与える影響は少ない。

しかも、前記苗植付装置側横支軸に対して、この横支軸
周りで前記センサフロートの後支点とサイドフロートの
後方支点が一体作動可能に連設されているので、例えば
特開昭和５６−１０２７１４号公報に開示されているよ
うに、植付深さ調節において後支点と前支点とが同一量
だけ作動するように構成されているもののように、少な
くとも後支点が前支点より上下移動量が大きくないもの
に対して、センサフロートの後支点だけをサイドフロー
トより後方に位置させるべくセンサフロート後支点を苗
植付装置側横支軸に連結するアームを長くするだけの改
造で、後支点の上下移動量を前支点の上下移動量より大
きくでき、改造にかかる変更も前記アームを長くするだ
けの必要最小限に抑えられ、植付深さ調節にかかる横支
軸も一本でよいので、サイドフロート用の横支軸とセン
サフロート用の横支軸とを設けるものに比べて、構造も
簡単で操作も容易である。

〔実施例〕

第４図に示すように、エンジン（１）、ミッションケー
ス（２）を機体前部に設け、中程に運転部（３）を設け
た本機（Ａ）の後端に、苗のせ台（４）植付機構（５）
、本機（Ａ）からの伝動軸（６）と伝動連結された植付
ケース（１０）、及び、センサフロート（７Ａ）と二つ
のサイドフロート（７Ｂ）とを備えたフロート群（７）
とから構成される苗植付装置（Ｂ）を、油圧シリンダ（
８）で昇降自在なリンク機構（９）を介して連動連結し
乗用型田植機を構成してある。

苗植付装置（Ｂ）の昇降制御について詳述する。

第１図に示すように、センサフロート（７Ａ）の前支点
（Ｐ）と、植付ケース（１０）の前端に上下揺動自在に
枢支されたサポート部材（１１）とを屈折リンク（１２
）で連動連結するとともに、屈折リンク（１２）を伸張
させる方向に付勢するバネ（１３）を取付けである。前
記屈折リンク（Ｉ２）と、前記油圧シリンダ（８）を制
御するバルブ（１４）の操作軸（１５）に固着されたア
ーム（１６）とをワイヤ機構（１７）で連動連結して、
屈折リンク（１２）の上下揺動作動を制御バルブ（１４
）伝動するようにしてある。つまり、センサフロート（
７Ａ）の接地圧低下による後記する後支点（Ｑ）を中心
とした下降作動によって屈折リンク（１２）が伸張する
と、ワイヤ機構（１７）のインナワイヤ（１７ａ）が引
張られて制御バルブ（１４）のスプール（１４ａ）を矢
印方向に作動させ、苗植付装置（Ｂ）を下降させる側に
油圧シリンダ（８）を操作し、サポート部材（１１）と
前支点（Ｐ）との距離（１）を一定にすべく苗植付装置
（Ｂ）が下降する。一方、接地圧が増大してセンサフロ
ート　（７Ａ）が持上ってきた場合に反対に苗植付装置
（Ｂ）を上昇させて前記距離（β）を一定に保ち乍ら苗
植付装置（Ｂ）を円面に対して一定した姿勢を確保でき
るように昇降制御可能に構成してある。

第１図及び第２図に示すように、植付ケース（１０）の
下方に機体横幅方向に沿った横支軸（１８）を自身の軸
心周りで回動自在に枢支するとともに、この横支軸（１
８）に固着された複数本の短尺アーム（１９Ａ）を二つ
サイドフロート（７Ｂ）の後方支点（Ｒ）と相対揺動可
能に連結してある。一方、前記横支軸（１８）に固着さ
れた長尺アーム（１９Ｂ）をセンサフロートの後支点（
Ｑ）と相対揺動可能に連結してある。前記横支軸（１８
）には人為的調節レバー（２０）が固着され、この調節
レバー（２０）によって横支軸（１８）を自身の軸心周
りで回動させることによって、センサフロート（７Ａ）
とサイドフロート（７Ｂ）の後支点（Ｑ）と後方支点（
Ｒ）を同時に上下揺動させて、苗植付装置（Ｂ）の植付
深さを調節可能に構成されている。

前記横支軸（１８）に第１連結アーム（２１）を立設す
るとともに、前記サポート部材（１１）とともに一体回
転可能に第２連結アーム（２２）を、植付ケース（１０
）前端に枢支された支軸（２３）に立設し、両連結アー
ム（２１）　、　（２２）を連結ロッド（２４）で連結
して、植付深さ調節時に前後支点（Ｐ）　、　（ｆｌｌ
）を同一方向に移動させる連係機構（２５）に構成して
ある。

前記連係機構（２５）は第１連結アーム（２１）と第２
連結アーム（２２）を同一長さに、かつ、前記長尺アー
ム（１９Ｂ）を前記サポート部材（１１）より長く設定
することによって、植付深さ調節において、センサフロ
ート（７Ａ）の後支点（ロ）の上下移動量を前支点（Ｐ
）の上下移動量より大きくなるように設定してある。

Ｃ別実施例〕前記水田作業機としては施肥装置を併設したものでもよ
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田作業機の実施例を示し、第１図
は苗植付装置と苗植付装置昇降制御用パルプとの連係を
示す側面図、第２図はセンサフロート、サイドフロート
の配設状態を示す斜視図、第３図はセンサフロートの揺
動姿勢を示す側面図、第４図は全体側面図であり、第５
図は従来のセンサフロートとサイドフロートとの後支点
連結状態を示す平面図である。（Ａ）・・・・・・本機、（Ｂ）・・・・・・苗植付装
置、（Ｐ）・・・・・・前支点、（ロ）・・・・・・後
支点、（Ｒ）・・・・・・後方支点、（７八）・・・・
・・センサフロート、（７Ｂ）・・・・・・サイドフロ
ート、（１１）・・・・・・サポート部材、（１８）・
・・・・・横支軸、（２５）・・・・・・連係機構。

Claims

【特許請求の範囲】

本機（Ａ）に対して昇降自在に連結された苗植付装置（
Ｂ）に対してセンサフロート（７Ａ）を後支点（Ｑ）を
中心に上下揺動自在に枢支するとともに、センサフロー
ト（７Ａ）の前支点（Ｐ）を苗植付装置（Ｂ）に上下揺
動自在に設けたサポート部材（１１）に相対上下動自在
に支持させ、もって、センサフロート（７Ａ）の後支点
（Ｑ）を中心とした接地圧変動に伴う上下揺動変位に基
づいて前記サポート部材（１１）に対する前支点（Ｐ）
の上下位置が設定範囲内にあるように苗植付装置（Ｂ）
を昇降制御するよう構成するとともに、前記センサフロ
ート（７Ａ）の両横側方に設けられたサイドフロート（
７Ｂ）を後方支点（Ｒ）回りで上下揺動自在に枢支し、
かつ、前記センサフロート（７Ａ）の後支点（Ｑ）と前
記サイドフロート（７Ｂ）の後方支点（Ｒ）とを苗植付
装置（Ｂ）側横支軸（１８）に連動連結してこの横支軸
（１８）の軸心周りで回動させることによって、前記後
支点（Ｑ）と後方支点（Ｒ）とを同時に昇降作動させる
とともに前記センサフロート（７Ａ）の前支点（Ｐ）を
前記サポート部材（１１）との上下位置が設定範囲内に
ある状態で同方向に昇降作動させる連係機構（２５）を
設けて両フロート（７Ａ）、（７Ｂ）を一体的に昇降植
付深さ調節可能に構成してある水田作業機であって、前
記センサフロート（７Ａ）の後支点（Ｑ）をサイドフロ
ート（７Ｂ）の後方支点（Ｒ）より後方に位置させると
ともに、前記後支点（Ｑ）の上下移動量に対して前支点
（Ｐ）の上下移動量が小になるように前記連係機構（２
５）を構成してある水田作業機。