JPS6287866A - 車輌のスリツプ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車輌のスリップ検出装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、車輌のスリップ検出装置としては、例えば第３図
に示すように、駆動車輪（６）に対し回転数を検出する
センサ（図示せず）を設けて、駆動車輪（６）と地面（
Ｇ）との間にスリップがない条件で車体（Ａ）が走行し
たであろう距離をセンサからの信号で得ると共に、地面
（Ｇ）に対する車体（Ａ）の絶対的な移動距離を得るた
めの輸体（２５）を車体（八）に設け、この輸体（２５
）の回転から得られた車体（＾）の移動距離と、前記セ
ンサで得られた距離とを比較することで、スリップを検
出できるよう構成したものがある（参考文献記載せず）
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前述のようにスリップ検出装置を構成しようと
すると、輪体によって地面に対する車体の絶対的な移動
距離を得ようとするため、輪体の回動抵抗を低（維持す
ると共に、輪体が地面と離間しないように、輪体を地面
の方向に向けて軽く付勢しな°くてはならない等技術的
な困Ｋｌｔ−伴うものであった。

本発明の目的は合理的な改造で、できるだけ構造簡単に
車輪のスリップを検出できる装置を得る点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発゛明の特徴は、差動装置を介して駆動される左右の
車輪夫々の単位時間あたりの回転数を検出するセンサと
、これら２つのセンサからの信号が入力されると、その
２つの信号値（ＮＬ）　。

（ＮＲ）を式 られた値（η）を出力する演算装置とからなる点にあり
、その作用、及び効果は次の通りである。

〔作　用〕

例えば第２図に示すように、農用トラクタでプラウ作業
を行う際のように比較的索引負荷の大きい作業の場合に
は、駆動車輪にスリップを生じやすい。ここで、このス
リップの発生を考察するに、差動装置を介して駆動され
る左右の車輪は、両輪が同時にスリップを始めるという
ことが、少なく、スリップを生じる際には、まず一方の
車輪の回転数が徐々に増大を始める。

又、この状態では他方の車輪にはスリップを生じていな
いと考えられる。

そして、プラウの負荷に抗し切れなくなると、スリップ
側の車輪の回転数が極めて増大すると共に、他方側の車
輪の回転が略停止した状態に陥いるのである。

そこで、例えば第１図に示すようにスリップ検出装置を
構成すると、演算装置（１６）に対し、左右のセンサ（
ＳＬ）　、　（ＳＲ）からの信号が入力されることで、
演算装置（１６）がスリップ率を算出する。

つまり、低速回転側の車輪（６）と地面との間にはスリ
ップがなく、高速回転側の車輪（６）と地面との間にス
リップが発生していると、想定してスリップ率が算出さ
れるのである。

〔発明の効果〕

従って、車輌の伝動系に対して容易に附加できる２つの
センサと、配線を介して車体のどのような部位にでも取
付は可能な演算装置とによって、構造簡単に車輌のスリ
ップ検出装置が構成された。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図に示すように、車体（Ａ）の前部にエ
ンジン（１）を設けると共に、エンジン（１）の後面に
クラッチハウジング（２）、伝動ケース（３）を順次連
結し、該伝動ケース（３）によって伝えられる動力を差
動装置（４）、左右の減速用のギヤ機構（５）　、　（
５）を介して左右の後車輪（６）。

（６）に伝えるよう走行駆動系を構成する。

又、車体（Ａ）の中央部に座席（７）、ステアリングハ
ンドル（８）で成る運転部（Ｂ）を形成し、かつ、該ス
テアリングハンドル（８）で操向操作される前輪（９）
　、　（９）を設け、そして、前記伝動ケース（３）の
後部に設けた左右一対のリフトアーム（１０）及びリン
ク機構（１１）を介して昇降自在にプラウ（１２）を車
体（八）の後端に連結し、もって車輌の一例として農用
トラクタを構成する。

該農用トラクタでは索引負荷の比較的大きいプラウ作業
を行うため、駆動車輪、つまり後車輪（６）　、　（６
）にスリップを生じやすく、このスリップを検出するた
めの装置及び、この検出結果に基づいてプラウ（１２）
を昇降させるための機構を備えている。

即ち、第１図に示すように、前記左右の減速用のギヤ機
構（５）　、　（５）を構成するギヤ（５ａ）　、　（
５ａ）夫々に対しギヤ（５ａ）　、　（５ａ）の回転数
を検出するピックアップ型のセンサ（ＳＬ）　、　（Ｓ
Ｒ）を近接配置しである。

因みに、左側のセンサ（ＳＬ）からの信号値（ＮＬ）、
右側のセンサ（ＳＲ）からの信号値（ＮＲ）と称し、こ
れらの信号値（ＮＬ）　、　（ＮＲ）は単位時間あたり
のパルス信号の数で出力される。

次に、左右のセンサ（ＳＬ）　、　（ＳＲ）からの信号
はカウンタ（１３）　、　（１４）によってデジタル信
号化され、入力インタフェース（１５）を介してマイク
ロプロセッサで成る演算装置（１６）に入力される。

又、演算装置（１６）には設定器（１７）からの信号が
前記入力インタフェース（１５）を介して、ここで演算
装置（１６）は２つの信号値（ＮＬ）　、　（ＮＲ）と
を式、 と共に、演算結果と前記設定器（１７）からの入力信号
と比較して前記プラウ（１２）を上昇させる、あるいは
下降させることを判断する。

そして、演算装置（１６）で判断された結果プラウ（１
２）を昇降させる場合には演算装置（１６）からの出力
信号が出力インタフェース（１８）を介して、電磁弁（
１９）を操作する。

因みに、電磁弁（１９）は、前記リフトアーム（１０）
を駆動する油圧シリンダ（２０）に対して、作動油を給
排するよう構成されている。

又、前記設定器（１７）は、前記プラウ（１２）を上昇
させる際の限界のスリップ率を設定するものである。

〔発明の効果〕

本発明は、上記実施例以外に例えば演算装置で検出され
たスリップ率を、単に数値として表示するよう実施して
も良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る車輌のスリップ検出装置の実施例を
示し、第１図は該検出装置の構成及びプラウの昇降構造
をは示す概略図、第２図は農用トラクタの全体側面図で
あり、第３図は従来例を示す、農用トラクタの側面図で
ある。 （４）・・・・・・差動装置、（６）・・・・・・車輪
、（１６）・・・・・・演算装置、（ＳＬ）　、　（Ｓ
Ｒ）・・・・・・センサ、（ＮＬ）　、　（ＮＲ）・・
・・・・信号値、（η）・・・・・・得られた値。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 差動装置（４）を介して駆動される左右の車輪（６）、
   （６）夫々の単位時間あたりの回転数を検出するセンサ
   （ＳＬ）、（ＳＲ）と、これら２つのセンサ（ＳＬ）、
   （ＳＲ）からの信号が入力されると、その２つの信号値
   （ＮＬ）、（ＮＲ）を式 η＝｜ＮＬ−ＮＲ｜／（ＮＬ−ＮＲ）に代入して演算し
   、得られた値（η）を出力する演算装置（１６）とから
   なる車輌のスリップ検出装置。