JPS61199704A - トラクタにおける耕耘負荷制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はトラクタにおける耕は負荷制御装置に関する
もので、装置が簡単で感度の良い耕松負荷制ｍが行わｎ
るように工夫したものである。

〔従来の技術〕

従来の耕転負荷制御装置は、対地作業機に作用する負荷
を、作業機連結リンク機構を介してドラフト機構のはね
又はトーションバーに抗してｍ圧制御弁を昇降ｆｌｌｌ
ｌｌｉするものが使用さ几ているのであり、ドラフト機
構が複雑となり、しかも１作業機連結リンク機構も、ド
ラフト用の４のであることが必要である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この発明は、耕枢作業中に発生する車輪のスリップ率が
、設定値以内であるように対地作業機を昇降するように
構放し、そしてこのスリップ率の検出を、車輪局部の車
体に対する相対速度の車輪毎の差に４とづいて算出する
ように工夫して、負荷制御装置の簡易化及び周速度算出
を、車輪の局部に設けた回転側検出体による大きいパル
ス状出力にもとづいて感度の大きい状態で行うことがで
きるように工夫しｔものである。

〔間、照点を解決するための手段〕

上記問題点を解決する九めにこの発明は次の技術手段ｔ
−講じた。

即ち、トラクタのスリップ率を検出してこのスリップ率
を、設定値内に制御するように構成し九Ｍ松負荷制御装
置であつ・て、このスリップ率検出を、電磁誘導形の検
出器（Ｓ）の１万を構成する回転側検出体（Ｓａ）であ
って車輪（１）の周部に設けｔものが、上記検出器（Ｓ
）の他方を構成丁べく車体に固設さｎる固定側検出体（
Ｓｂ）の側方を通過するときに誘起するパルス状出力に
もとづいて算出し几各車輪（１）の夫々の周速差にて行
うように構成したことを特徴とするトラクタにおける耕
松負荷制御装置である。

〔作用〕

車輪（１１の局部附近に設けらｎＪｊ回転側検出＊ｓｎ
）は、大きい周速で回動するので、固定側検出体（Ｓｂ
）の側方全通過するときに、こ几に誘起されるパルス状
は大きいものとなって１周速及びスリップ率の検出感度
は、充分に大きいものが得らｎる。

〔実施例〕

次にこの発明の１実施例を図にもとづいて説明する。

＠　１　図［車両の１例としてのトラクタの要部平面視
を、第２図にその側面視を、第３図に車輪（１）の斜視
を夫々示したように、電磁誘導形の検出器（Ｓｌの１７
ｊｔ−構成する回転側検出体（Ｓａ）として、例えば磁
性片を車輪（１）のタイヤ（２）の周部（園示例でにラ
グ（３すに、埋設又は接着によって固定し、検出器（り
の他方を構成する固定側検出体（Ｓｂ）として、磁気近
設スイッチを１回転側検出体（Ｓａ）の回転面　−に近
い本体（４）に叡付け、回転側検出体（Ｓａ）が固定側
検出体（Ｓｂ）の近くを通過する毎に、磁束が変化して
パルスを出力するように設けるものであって。

固定側検出体（Ｓｂ）？取付ける１例として、前部の車
輪（１）に関しては、車輪（ｉ＋と共に舵取回向する部
材であるドラッグアーム（５）或いは回向側ギヤ゛ケー
スに取付け、後部の車輪＋１１に関しては、第４図に要
部縦断後面視を示したように７エンダ（６）の外側部に
取付けている。

そして、カウンタを主体とする周速計算回路（７）を、
前部及び後部の夫々の左右の車輪（１）に対応して設け
て、上記夫々の検出器（３にて発生するパルスを周速計
算回路（７）に１単位時間当りの周速度として算出し、
車速等算出回路（８）にこの周速度を入力する。

車速等算出回路（８）は、車両の車速、スリップ率、走
行距離など全算出する機能を有しているのであり、算出
論理の１例をｆｓ１表に示し友が、土壌の性状によって
、こｎを変更することがあり、こ几ニ限ら几るもので無
い。

第１表　車速等算出表 そして、デフロック操作の有無を、デフロックスイッチ
（９）の切替操作によって、又、４輪駆動を行う場曾は
、４躯スイツチな１の切替操作によって。

こ几らを車速等算出回路（８）に夫々入力している。

又、車速等算出回路（８）では、上記車速にもとづいて
走行距離も算出して、車速は、車速轡示部ａυに、スリ
ップ率は、スリップ率表示部αりに、走行距離（又は作
業面積でも曳い）は、走行距離表示部ａ３に、夫々表示
して、運転者に告知する。

そして、耕猛負荷制御装置は、ポテンショメータの如き
ものを用いて構成した耕松負荷設定器（Ｉ）にて耕社作
業が効率良く行わ几るときの適正なスリップ率設定値を
指定してこのスリップ率設定値を負荷制御回路Ｉに入力
し、車速等算出回路（８）にて算出さ：ｒｔ、７ｊスリ
ップ率検出値が、上記スリップ率設定値に略、一致する
ことになるよう、トラクタの油圧昇降機構？リフトシリ
ンダα９の昇降制御弁ｕｔｉｔ−１増幅駆動回路楠によ
って制御するものであり、スリップ率検出値がスリップ
率設足値よりも小さいときは、リフトシリンダ（Ｌｃｊ
内の圧力油を排出してリフトアーム舖及び対地作業機（
ＩＩＱ下降して負荷を大きくし、スリップ率検出値がス
リップ率設定値よりも大きいときは、リフトシリンダａ
９に圧力油を供給してリフトアーム舖、対地作業機！Ｌ
ｓを上昇して負荷を小さく制御するものである。

勿論、上記算出１表示及び制御は１作業中における直進
走行の際に適用さするものであり、非直進走行中の適用
を避けるために、ステアリングハンドルシャフトの回向
操作によって作用する切替スイッチを設け、この切替ス
イッチの動作によって上記表示等の動作をカットするよ
うに構成しても良い。

崗示例では車輪（１）に回転側検出体（Ｓａ）を多数。

配置しているので、検出器（Ｓに誘起される時間当りの
パルス数は大きいものとなって、車速、スリップ率の変
動を鋭敏に検出できるものであるが。

かかる変動をさほど問題こしなくても曳い１両について
は、＠転側検出体（漣）は車輪（１）につｈて１個であ
っても良く、又、配置位置は、ラグ（３）（３）の間の
凹所であっても良く、配置間隔は、図示例の等間隔に限
ら几るもので無い。

さらに、この回転側検出体Ｃ３＆）として１図示は省略
したが、車輪のディスクの外周部附近に歯状突部を形成
したものを用いても良く、歯状突部に。

磁性体をディスクに固設し友ものであっても良いが、図
示例の如く、磁性体をタイヤに埋設又は固着する回転側
磁性＠ｓａ）は、極めて安価となる。

〔発明の効果〕

この発明に係るトラクタにおける耕枕負荷制御装置は上
述のように構成しｔ屯のであって、耕は作業中に発生す
る車輪ｔｌＨ１１・・・相互のスリップ率が設定値内に
なるように負荷を制御するので１作業機連結リンク機構
はドラフト制御用のものでないどのような形式のもので
あっても、耕は負荷制御が可能であり、複雑なドラフト
機構を必要としないので、安価なコストで行うことがで
きる。

そして、スリップ率算定の基礎となる周速度を、車輪（
１）の局部に設は九回転側検出体（Ｓａ）が固定側検出
体（Ｓｂ）の悼方會速い速度で通過するときに発生する
大きいパルス状出力にもとついて算出しているので、検
出感度は充分に大きいものとなって。

精密な負荷制御を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明のｌ’ｊ！施例を示し、ｗＪ１図は重両の
！！！部平面図、第２図は第１図の側面図、第３図は車
輪の斜視図、＠４図は第２図における要部縦断後面図、
第５図は制御装置のブロック図である。 符号説明　　− （１）・・・・・・車輪 （３１・・・・・・検出器　　　　　（ｓａ）・・・・
・・回転側検出体（Ｓｂ）・・・・・・固定側検出体 第３図 第４Ｎ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　トラクタのスリツプ率を検出してこのスリツプ率を、
   設定値内に制御するように構成した耕転負荷制御装置で
   あつて、このスリツプ率検出を、電磁誘導形の検出器の
   １方を構成する回転側検出体であつて車輪の周部に設け
   たものが、上記検出器の他方を構成すべく車体に固設さ
   れる固定側検出体の側方を通過するときに誘起するパル
   ス状出力にもとづいて算出した各車輪の夫々の周速差に
   て行うように構成したことを特徴とするトラクタにおけ
   る耕転負荷制御装置。