JPS6288004A - 位置検出回路の原点セツト方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、インクレメンタルタイプの位置検出器（例
えばパルスジェネレータ）全用い７’Ｃ位置検出回路に
おい工、その原点セット方法に関する。

従来の技術 側光ばＤＣｆ−ボモータとパルスジェネレータとを組み
合わせ、ＤＣサーボモータによって駆動される移動体の
位置をパルスジェネレータで検出する方式は工作機械等
の分野において公知である９、例えば第４図のサーボ制
御タイプのスライドユニブト金側にとると、ＤＣサーボ
モータ１およびボールスクリ、−２によって駆動される
スライドテーブル３の位置は、ＤＣＣサーボモータ１０
回転位に応じてパルスジェネレータ４が発生する出力信
号についてそのパルス数をカウントすることで検出され
る。

尚、５はＮＯ制御装置、６はサーボ制御回路、７はタコ
ジェネレータ、８は原点位置検出用のりミブトスイブチ
である。

そして、スライドテーブル３が移動する場合、その途中
で電源がＯＦＦしてスライドテーブル６の位置とＮＣ制
＠装置５内の座標位置がずれ、位置誤差音生じる。これ
全累積させないために電源ＯＮ時に原点位置に復帰させ
て座標系をゼロセブトする必要があり、従来は第５図お
よび第６図に示すような方式をとっている。

バ／ｌ／スジエネレータ４の出力すなわち電気角にして
９０度位相がずれ７ｔＡ相の出力信号ａとＢ相の出力信
号すとを位相弁別回路９に入力し、位相弁別回路９で得
られ比信号全加算カウント信号Ｃおよび減算カウント信
号ｄとしてアブプダウンカウンタ１０に入力する。し次
がって、アブグダウンカウンタ１０は現在位置カウンタ
として機能する。

ｉた、パルスジェネレータ４は人相とＢ相の出力のほか
Ｚ相（Ｃ相）出力として当該パルスジェネレータ１回転
について１つのパルスＺｔ−発生する。この２相の出力
信号２と後述する原点セット信号ｅと’ｋＡＮＤゲート
１１に入力し、その論理積出力であるリセット信号ｆに
よりアブグダウンカウンタ１０がリセットされる。

つ１シ、第４図の例ではリミットスイッチ８に幽九るｌ
でスライドテーブル３ｔ−低速で後退させ、リミットス
イッチ８の出力である原点セット信号ｅとパルスジェネ
レータ４の２相の出力信号２との論理積をとり、その論
理積出力でアップダウンカウンタ１０ｔ−リセプトする
ことで機械送り系の座標が原点セットされることになる
。

発明が解決しようとする問題点 従来の方式では、第６図に示すようにパルスジェネレー
タ４の２相の出力信号２の幅が例えばＷＩ〜ＷＩの範囲
内で製品によりばらつくことがあるにもかかわらず、こ
の点については何ら考慮されていない。

この几め、リセット信号ｆのパルスの立ち上がりタイミ
ングがばらつくことになる結果、座標上の原点セット位
置がＮＩ”−ＮＩの範囲内で変化する。

したがって、誤差を少なくする九めには原液セット時の
方向がパルスジェネレータの正転方向１７ｔは逆転方向
の一方向のみに限定されてし１うほか、パルスジェネレ
ータの製品によるばらつきについては回路的に補正しな
ければならない。

本発明は、これらの問題点を解消した方法を提供しよう
とするものである。

問題点を解決するための手段 本発明においては、互いく位相がずれた例えばパルスジ
ェネレータのＡ相出力とＢ相出力とについてそれぞれの
立ち上がりと立ち下がりとに対応するパルス数全カウン
トして所定の移動体の位置？検出する。詳しくは、パル
スジェネレータの正転時における上記のパルスを加算カ
ウント信号とし、逆転時における上記のパルスを減算カ
ウント信号として、カウンタにより移動体の位置全検出
する。

そして、例えば正転時における人相出力の立ち上がりに
対応するパルスと、逆転時におけるＢ相出力の立ち下が
りに対応するパルスとの論理和をとる。さらに、この論
理和出力のほか、従来のリミットスイッチ出力に相当す
る原点セット信号、およびパルスジェネレータから当該
パルスジェネレータ１回転について１つ発生するパルス
を含む２相出力との論理積出力により上記カウンタｔリ
セヴトするものとする。

この場合、２相出力に含１れるパルスの幅が実施例に示
すように所定の範囲内におさ１っていることが条件とな
る。

作用 本発明によれば、人相出力とＢ相出力のそれぞれの立ち
上がりと立ち下がりとに対応するカウントパルスと正転
時と逆転時とで区分してカウントしており、しかも、カ
ウントパルスそのものｋ　’）セットａ号の条件として
と９込んでいる次め従来のようなずれが生じず、正転お
よび逆転のいずれの方向で原点セブ）Ｑ行なっても座標
上の原点セット位置は一致する。

実施例 第１図〜第３図は本発明のより具体的な一実施例を示す
図であり、第４図に示したスライドユニットの位置検出
回路について例示している。

第１図および第２図に示すように、パルスジェネレータ
１４０人相の出力信号ａとＢ相の出力信号すとは位相弁
別回路１９に入力され、ここで各出力信号ａ、ｂの立ち
上がりと立ち下がりとにそれぞれに対ろするパルスｇ、
〜ｇ、およびり、−ｈ。

がつくられる。ｌた、パルスジェネレータ１４は、２相
の出力旧号２としてパルスジェネレータ１回転について
１つのパルス金発生する。

位相弁別回路１９の出力パルスはパルスジェネレータ１
４の正転時と逆転時とで区分され、正転時の出力パルス
ｇ＋〜ｇ４はＯＲゲート１２に、逆転時の出力パルスｈ
、〜ｈ４は他のＯＲゲート１６にそれぞれ入力される。

したがって、ＯＲゲート１２の出力が加算カウントパル
スｌとして、同様にＯＲゲート１６の出力が減算カウン
トデータｊとしてそれぞれにアブゲタ゛ウンカウンタ２
０に入力される。り１す、アブグダウンカウンタ２０は
現在位置カウンタとして機能する。

ｌた、第４図および８５図に示したリミットスイヴチ８
の出力ｅが原点セット指令としてとり込１れており、出
力ｅと７リブグンロツズ２６反転出力と全論理積条件と
するＡＮＤゲート１５の出力が原点セットｆｇ　”ｆ　
ｅｔとなる。

そして、２相の出力信号２と原点セット（Ｍ号ｅ。

のほか、正転時における人相出力ａの立ち上がりに対応
するパルスｇＩと、逆転時におけるＢ相出力すの立ち下
がりに対応するパルスｈ４と金ＡＮＤグート１６０入力
条件とする。つまり、信号ｅ、、ｚに加えてＯＲゲート
１７の出力音ＡＮＤゲート１６の論理積条件として人力
し、ＡＮＤゲート１６の出力音リセットパルスにとして
アップダウンすウンタ２０全リセプトする。

尚、パルスジェネレータ１４０人相、Ｂ相、Ｚ相の各出
力パルス幅は、第３図に示すように−Ｐ＜　１／　Ｗ＜
　３／４Ｐの関係にありかりＡ相の・・イバルス全１つ
のみ含む位置にあることが条件とされる。

ここで、座標系の原点セット時には次のようになる。

外部より与えられるリセット信号ｔＫよりノリブプフロ
ブグ？６′にリセットし友のち、第４図に示したように
移動体であるスライドテーブル６を前進１几は後退嘔ぜ
る。この場合、リミットスイグチ８は従来同様に後退限
位置近くに設けてもよ＜、ｉｆｃ符号６８で示すように
前進眼位（ｑ近くに設けることもでき、ｔｆｃ双方のり
ミブトスイブチの中間に設けることもできる。本実施例
の場合、リミブトスイブチ８Ｊｆｃは６８に当たるまで
スライドテーブル６を前進または後退させる。この時、
スライドテーブル６の変位に応じて加算カウントパルス
ｉ−または減算カウントパルスｊが発生−ｊる。

そして、パルスジェネレータ１４のＺ相出力２のパルス
が立ち上がると、Ａ相出力のパルス立ち上がり１九はＢ
相出力のパルス立ち下がりのタイミングでリセットパル
スｋが出力され、これによりアブプダウンカウ／り２０
がリセットされることにより、座標系が原点セットされ
る。

リセットパルスｋが一旦出力されると、このリセットパ
ルスに全受けて７リブグンロツズ２６がセットされ、Ａ
ＮＤゲート１５會介してその後のリセットパルスの発生
全阻止する。

原点セットのタイミング金正転時と逆転時とについてみ
ると、第２図から明らかなように正転時のリセットパル
スにはＡ相出力ａのパルス立ち上がりに、逆転時のリセ
ットパルスにはＢ相出力すのパルス立ち下がりにそれぞ
れ対応しているため、座標（カウントデータ）上でのゼ
ロセット位置つｌり原点セット位置は正転時と逆転時と
では一致する。

発明の効果 本発明によれば、上記のように正転時と逆転時とでは原
点セット位置が一致することにより、正転方向および逆
転方向のいずれにおいても原点セットを行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は第１
図の主要信号のタイムチャート、第３図はパルスジェネ
レータの出力の波形説明図、第４図はスライドユニブト
の概念図、第５図は従来の方法金示す回路図、第６図は
第５図の主要信号のタイムチャートである。 ６・・・移動体としてのスライドテーブル、８．３８・
・・リミットスイブチ、１４・・・パルスジェネレータ
、１９・・・位相弁別回路、２０・・・アヴプタ゛ウン
ヵウンタ。 第２図 第３図 第４図　　　　　　Ｎ！！、セラ 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）位相がずれたインクレメンタル位置検出器のＡ相
   出力信号とＢ相出力信号とについて、それぞれの立ち上
   がりと立ち下がりとに対応するパルス数を正転時と逆転
   時とで区分してカウントすることにより所定の移動体の
   位置を検出し、後述するリセット信号を条件にもつ原点
   セット信号と、位置検出器１回転について１つ発生する
   パルスを含むＺ相出力信号、および前記立ち上がりと立
   ち下がりとに対応するパルスのうちのいずれかとを条件
   にもつリセット信号によりカウント内容をリセットする
   ことを特徴とする位置検出回路の原点セット方法。