JPS6288681A

JPS6288681A - 車輌

Info

Publication number: JPS6288681A
Application number: JP60228496A
Authority: JP
Inventors: 伊良皆　昇浩
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-10-14
Filing date: 1985-10-14
Publication date: 1987-04-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、側車付二輪軍、三輪車、四輪車等の操縦安定
性の向上に関するものである。

〔従来技術及び問題点〕

従来の三輪車は１例えば、第７図に示すように。

後輪１０１，１０２が軸１０３に回転自在に支持される
とともに、前輪１０４が前輪操舵軸１０５に回転自在に
支持されている。そして、前記操舵軸１０５のΔＢ方向
の回動に伴って前輪１０４もＡ’、Ｂ’方向に回動する
。

このような構成の三輪車は、カーブをきるとき。

つまりコーナリング時に二輪車輌の運転技術より更に高
度の運転技術を必要とした。

即ち、コーナリング時に車輌を傾斜させることができな
い為に車輌が転倒してしまう場合があった。

同様にコーナリング時の事故は、側車装着の二輪車にお
いても存在した。

これらの車輌を初心者が操縦した場合には、コーナリン
グ時に転倒するという事故が後を絶たなかった。

更に、コーナリング時の操縦不安定性（横転事故）は、
四輪車輌を用いても存在するものであった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記従来の欠点に鑑み、コーナリング時の操
縦安定性を向上させた車輌を提供することを目的とする
。

〔発明の要点〕

上記目的は１本発明によれば左右の車輪を支える車軸を
リンク機構で垂直に支持したことを特徴とする車輌を提
供することにより達成される。

〔発明の実施例〕

以下５図面に従って本発明の一実施例について説明する
。

第１図は１本発明の一実施例を示す要部斜視図である。

車輌は、リンク機構１とシャーシ２と前記リンク機構に
支持された左右の後輪（図示せず）と前輪（図示せず）
とから構成されている。

リンク機構ｌは、ロッド３，４，５．６と車軸７．８の
固定された側板９，１０とからなり、前記各ロッド３，
４，５．６は、側板９．１０の四偶にそれぞれ３ａ、３
ｂ、４ａ、４ｂ、５ａ。

５ｂ、５ａ、５ｂでピン結合されている。また。

ロッド５．６は、車輌のシャーシ筒２ａに固定され、前
記シャーシ２と一体的に構成されている。

そして、シャーシ２はサドル１１が固着されるとともに
、後端に長穴１２が穿設されたアーム１３が固設され、
前記シャーシ筒２ａに回動自在に支承されている。更に
、前記アーム１３の長穴１２にはロッド３の略中央に立
設されたピン１４が遊嵌され、サドル１１の回動に従っ
て回動するアーム１３により、ロッド３が図示Ｒ，Ｌ方
向に移動する。すると、リンク機構１は、平行移動して
側板９，１０は、それぞれ所定の角度傾斜する。

第３図は、背面から見た場合を示すリンク機構１の概略
図である。アーム１３が左右に回動すると、該アーム１
３の長穴１２に遊嵌されたピン１４を介してリンク機構
１が傾斜し、前記リンク機構１の連結された側板９，１
０に回動自在に支承された車輪１５．１６を傾斜させる
。

以上のように構成された車輌の運転動作について説明す
る。まず、運転者は、サドル１１に腰をかけ１図示しな
い駆動機構（人力又は、動力による）により三輪の内の
一つを駆動する。

車輌をカーブさせるときは、ハンドルを回動させるとと
もに、サドルｌｌ上に腰をかけた運転者の体重を移動さ
せる。体動を移動することにより。

シャーシ２が回動し、同時にアーム１３も体動移’Ｉｊ
方向に回動する。前記アーム１３の回動によりリンク機
構ｌが作動し、側板９，１０に回転自在に支承された車
輪１５．１６も傾斜し、車輌の重心位置が車輌の回転中
心方向へ移動するとともに重心高さが低くなる。

つまり、車輪がバンクするため、車輪（タイヤ）の路面
に対する接地力の限界内において９重心と遠心力との合
力が前記車輪と車輪の形成する底辺内である。従って、
カーブ時に動力（車重）×アーム長の値＝向心力の値が
増し車輌が転倒することもな（安定性の向上を図ること
ができる。

更に、車輌が傾斜することにより、タイヤの接地面が最
大直径部より脇にずれることにより路面に対し、テーパ
ー状に接触し、カーブが切り易くなる。

第４図は３本発明の他の実施例を示すもので。

本発明のリンク機構を側車付二輪車に適用した場合を示
す。シャーシ２の垂直部２ｂ、２ｃにロッド１５，１６
．１７．１８がピン結合され側板１９と連結されている
。

側板１９には、軸２０が立設され側車が回転自在に支承
されている。

以上のように構成された側車付二輪車は、運転に際し、
二輪車部を傾けると前記ロッド１５゜１６．１７．１８
でピン結合された側軍部もリンク機構によって傾斜する
。

従って、前述の三輪車と同様にコーナリング時の操縦特
性が向上するとともに、安定性も向上する。従来の側車
付二輪車は、カーブの際に、小回りがきかなかったり、
転倒していたが本発明の側車付二輪車によれば安定した
コーナリングを得ることができる。

第６図は１本発明のその他の実施例を示すものである。

第６図は１本発明のリンク機構を四輪型に通用した場合
を示す。

車輌は、前輪部２１と後輪部２２とから成り。

それぞれの前輪部２１．後輪２２は、左右をリンク機構
で連結されている。

前輪部２１は、左右の車輌２３．２４の設けられたライ
シュボンサスペンションは、ロッド２５゜２６，２７．
２８でピン結合されている。そして。

ロッド２６に立設されたピン２９は、スイング軸３０に
固設されたアーム３１に係合されている。

同様に、後輪部２２は、ロッド２５ａ、２６ａ。

２７ａ、２８ａでピン結合されている。

また、スイング軸３０に立設されたアーム３１ａにはロ
ッド２６ａに立設されたピン２９ａが係合されている。

更に、前記スイング軸３０は２図示しない駆動源に連結
され９例えば、第５図（Ｃ１に示す如くのスイッチ機構
により、ハンドル３２を左右に切ることにより、前記駆
動機構を駆動させてもよい。

また、ハンドル軸３３は、スプライン状となって、長手
方向に伸縮自在に構成されている。

従って、車輪部の衝撃が直接伝達されることがなく、車
輌が衝突しても安全である。以上のように構成した四輪
車の操作について述べると直線走行時は１図示しない駆
動機構により車輌を前進または、後退させる。

コーナーを曲がる時は、第５図ｔ８）に−例を示す如く
、ハンドル３２を切りラック＆ピニオン機構３４により
タイロッドを移動させ車軸を左右させる。

それと同時に第５図（Ｃ）に示す如く、スイッチがＯＮ
、ＯＦＦされ、スイッチの動作時間に応じて前輪部２１
、後輪部２２がそれぞれ左右に傾斜する。

従って、四輪車においても、各車輪が、遠心力に抗して
傾斜するのでコーナリングと操縦安定性を向上させるこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上のように構成された本発明の車輌によれば。

車輪が遠心力に抗して傾斜するため、安定したコーナリ
ング特性を得ることができる。

従って、初心者であっても、運転の難しいとされる三輪
車或いは、側車付二輪車を安定して操縦することができ
る。

更に、四輪車であっても、操作性と安定性を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の一実施例を示す斜視図。第２図は、その要部組立図。第３図は、その背面より見た説明図。第４図は２本発明の他の実施例を示す斜視図。第５図ｆａｎ、　（ｂ）、　（Ｃ）は、その要部を示す
組立図。第６図は９本発明のその他の実施例を示す斜視図。第７図は、従来の一実施例を示す斜視図である。１・・・リンク機構。２・・・シャーシ。２ａ・・・シャーシ筒。３．４，５．６　・　・　・ロッド。７．８・・・車軸。９．１０・・・側板。１１・・・サドル。１２・・・長大。１３・・・アーム５１４・　・　・ピン。１５．１６，１７．１８・・・ロッド。１９・・・側板。２０・・・軸。２１・・・前輪部。２２・・・後輪部。２３．２４・・・車軸。２５．２６，２７．２８・・・ロッド。２９．２９ａ　・　・　・ピン。３０・・・スイング軸。３１・・・アーム。３２・・・ハンドル。３３・・・ハンドル軸。特許　出願人　　　伊良皆　昇浩第１図ス第２図第３図第４図（Ｃ）第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）左右の車輪を支える車軸をリンク機構で垂直に支
持したことを特徴とする車輌。
（２）車輌に遠心力が加わった際に、前記遠心力とは逆
方向に前記リンク機構が傾斜する手段を備えたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の車輌。