JPS628985Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、砥石台等の送り量を簡単かつ正確に
設定する送り量設定装置に関する。

従来の技術 従来のこの種の送り量設定装置としては、例え
ば、実開昭52−158990号公報に開示されているよ
うに、送り駆動装置の作動に関連して板カム３０
を回転することにより、この板カム３０と当接す
る摺動軸３３を進退させ、この摺動軸３３が所定
量摺動した時点でレバー３９，４０を揺動させて
リミツトスイツチ６５，６６を作動し、この信号
で砥石台１１の送りを切換えるようになつてい
る。

また、砥石台１１の送りストロークを変更する
には、調整つまみ８２によつて調整油３７，３８
を操作することによりレバー４１，４２が移動さ
れ、リミツトスイツチ６５，６６の作動位置を変
更することができるようになつている。（説明に
おける符号は同公報記載のものを使用する） 考案が解決しようとする問題点 しかしながらかかる従来装置によると、摺動軸
３３をスムーズに摺動させるため、そのガイド穴
との間に若干のすきまがあり、かかるすきまによ
つて摺動軸３３は径方向に変位したり、また傾い
たりし、特にこの従来装置では前記摺動軸３３
を、前記カム板３０の回転平面と平行な方向に摺
動自在にガイドしているため、前記摺動３３の傾
きは前記カム板３０との当接位置のばらつきを招
き、さらには摺動軸３３の前後位置が変動して所
定位置で正確にリミツトスイツチ６５，６６を作
動できなくなつたりする問題がある。

またかかる従来装置は、リミツトスイツチ６
５，６６を押圧するためのレバー４１，４２を摺
動軸３３とほぼ平行に取付けているため、前記摺
動軸３３が傾くと、このレバー４１，４２との当
接位置が変化し、リミツトスイツチ６５，６６の
作動位置にばらつきが発生する問題があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は、かかる従来装置の問題点を解決する
ためになされたもので、送り駆動装置に連結され
た板カムと、この板カムに対向する位置に設置さ
れた支持体と、この支持体に前記カム板の軸線と
直角な軸線を中心として揺動可能に支持されかつ
一端に前記板カムと接触するフオロアローラを軸
承し他端に係合ローラを有する揺動部材と、前記
支持体に摺動可能に案内されかつこの摺動方向と
直角をなす前記係合ローラと係合する係合面を有
する摺動スリーブと、この摺動スリーブと螺合し
かつ前記摺動スリーブの摺動方向と直角をなす接
触面を有する作動スリーブと、この作動スリーブ
の軸方向位置を調整する調整機構と、前記支持体
に揺動可能に枢支されかつ前記作動スリーブの接
触面と接触する接触ローラを有する作動部材と、
この作動部材の揺動に基づいて動作されるリミツ
トスイツチとを設けたことを特徴とする送り量設
定装置に関する。

作 用 本考案は上記構成を備えているため、送り駆動
装置の作動と関連して板カムが回転されると、こ
の板カムに倣つて揺動部材が枢動し、この揺動運
動はさらに揺動スリーブならびに作動スリーブに
伝達される。これにより前記作動スリーブとロー
ラ係合する作動部材が揺動してリミツトスイツチ
がON・OFF制御される。

実施例 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において、１０は研削盤のベツド、１
１はこのベツド１０上に進退可能に載架された砥
石台、１２は砥石台１１に進退送りを与える送り
ねじ軸、１３はこの送りねじ軸１２に歯車を介し
て連結された送り駆動軸、１４はこの送り駆動軸
１３を回転駆動する送り駆動装置、１５は送り駆
動軸１３の一端にキー止めされクラツチ１６を介
して送り駆動装置１４に連結された送りハンド
ル、１７は早送りシリンダである。

前記送り駆動装置１４は互いに相対摺接可能に
嵌合する内筒２１とシリンダハウジング２２から
なる回転シリンダにて構成され、この回転シリン
ダ１４の内筒２１は前記ベツド１０に固設された
支持筒２３に固定され、またシリンダハウジング
２２は支持筒２３に回転可能に支持されている。
内筒２１には第２図に示すようにデツドストツパ
２４が固着され、シリンダハウング２２にはその
デツドストツパ２４に衝合する可動翼２５が固着
されている。なお、２６はシリンダハウジング２
２に設けられたドツグ、２７はこのドツグ２６に
よつて動作される砥石台前進端確認用リミツトス
イツチである。

前記回転シリンダ１４のシリンダハウジング２
２の側面には板カム３０が固定され、この板カム
３０のカム面と対向する位置に支持体３１がベツ
ド１０に固定されている。この支持体３１には第
３ないし５図に示すように揺動部材３２が前記板
カム３０の軸線に直角な枢軸３３を中心として揺
動可能に支持され、この揺動部材３２の一端には
前記板カム３０のカム面に接触するフオロアロー
ラ３４が回転自在に支持され、また２又形状をし
た揺動部材３２の他端には夫々係合ローラ３５，
３６が回転自在に支持されている。

さらに支持体３１には摺動スリーブ３７，３８
が直接あるいは案内筒３９を介して前記板カム３
０の軸線と平行な方向に移動可能に案内支持され
ている。この摺動スリーブ３７，３８は夫々その
一端を支持体３１より突出し、その先端部には
夫々前記係合ローラ３５，３６と係合する係合溝
３９ならびに係合フランジ４０が形成されてい
る。この係合溝３９ならびに係合フランジ４０の
係合面４１，４２は前記摺動スリーブ３７，３８
の摺動方向と直角をなしており、摺動スリーブ３
７，３８がその嵌合面の遊びによつて半径方向に
がたついても係合ローラ３５，３６と係合面４
１，４２との当接状態が変化しないようになつて
いる。また摺動スリーブ３７，３８には雌ねじ４
３，４４が形成され、この雌ねじ４３，４４には
夫々作動スリーブ４５，４６が螺合されている。
この作動スリーブ４５，４６はその一端に接触フ
ランジ４７，４８を有し、この接触フランジ４
７，４８には作動部材４９，５０上の接触ローラ
５１，５２と接触する接触面５３，５４が形成さ
れている。この接触面５３，５４は前記摺動スリ
ーブ３７，３８の摺動方向と直角をなしており、
摺動スリーブ３７，３８がその嵌合面の遊びによ
つて半径方向にがたついても接触ローラ５１，５
２と接触面５３，５４との当接状態が変化しない
ようになつている。

前記作動部材４９，５０は一端を枢着ピン５
５，５６によつて揺動可能に枢支され、その中間
部に前記接触ローラ５１，５２が回転可能に支承
され、その先端部にはリミツトスイツチ５７，５
８を押圧する作動子５９，６０が取付けられてい
る。しかしてこの作動子５９，６０と枢着ピン５
５，５６との距離は、枢着ピン５５，５６と接触
ローラ５１，５２との距離の数倍に設定され、摺
動スリーブ３７，３８の変位を拡大して作動子５
９，６０に伝えるようになつている。

次に上記作動スリーブ４５，４６の調整機構を
説明すると、前記支持体３１および案内筒３９に
支持筒６１，６２が固定され、この支持筒６１，
６２には調整軸６３，６４がねじ部６５，６６を
螺合されている。この調整軸６３，６４はその一
端をキー６７，６８により作動スリーブ４５，４
６に対して軸方向に移動可能に嵌合され、また調
整軸６３，６４の他端には調整ツマミ６９，７０
が固定されている。

従つてこの調整ツマミ６９を操作した場合には
接触ローラ５１に対する作動スリーブ４５の当接
位置がかわり、砥石台１１の送りストロークであ
る回転シリンダ１４の可動翼２５の回転角度θを
変更できるようになつており、また調整ツマミ７
０を操作した場合には、接触ローラ５２に対する
作動スリーブ４６の当接位置がかわり、前記送り
ストロークのうちの精研削送りストロークを変更
できるようになつている。そしてこの調整ツマミ
６９，７０の外周面には目盛７１，７２が刻設さ
れており、この目盛７１，７２から調整位置を読
取りできるようになつている。

尚、７３はフオロアローラ３４を板カム３０に
接触させるスプリング、７４，７５は作動部材４
９，５０上の接触ローラ５１，５２を作動スリー
ブ４５，４６に押圧するスプリング、７６は摺動
スリーブ３８の係合フランジ４０を係合ローラ３
６に当接させるスプリング、７９，８０は作動部
材４９，５０が必要以上に揺動してリミツトスイ
ツチ５７，５８を破損しないよう作動部材４９，
５０の揺動端を規制するストツパ面（第６図参
照）である。

次に上記した構成における本考案装置の作動に
ついて説明する。なお、図面は全て原位置状態
（リミツトスイツチ５７がONされた状態）を示
す。

これにより砥石台１１が早送りシリンダ１７に
よつて早送り前進され、しかる後切換弁９０，９
１が切換られて圧油が回転シリンダ１４内に供給
され、シリンダハウジング２２が矢印方向に回転
される。回転シリンダ１４の排油は第１の絞り弁
９３を介して排出される。これによりクラツチ１
６、送りハンドル１５、送り駆動軸１３を介して
送りねじ軸１２が回転され、砥石台１１はその絞
り弁９３で設定された粗研削送り速度で前進され
る。

前記シリンダハウジング２２の回転により板カ
ム３０も矢印方向に一体に回転され、そのカム面
に追従する揺動部材３２はスプリング７３の撥力
に抗して枢軸３３を中心として第４図反時計方向
に揺動し、その結果摺動スリーブ３７，３８およ
びこれに螺合された作動スリーブ４５，４６は一
体となつて支持体３１より突出する方向にスライ
ドする。これにより接触ローラ５１，５２を介し
て作動スリーブ４５，４６と接触する作動部材４
９，５０は枢着ピン５５，５６を支点として揺動
し、先ず作動部材４９上の作動子５９がリミツト
スイツチ５７より離れる。

その後引続いて回転シリンダ１４により砥石台
１１が粗研削送りされると、作動部材４９，５０
は夫々前記揺動部材３２、摺動スリーブ３７，３
８、作動スリーブ４５，４６、接触ローラ５１，
５２を介してさらに揺動され、次に作動部材５０
上の作動子６０によつてリミツトスイツチ５８が
押圧される。かかるリミツトスイツチ５８の動作
信号により切換弁９２が切換られ、回転シリンダ
１４の排油は第２の絞り弁９４を介して排出され
るようになり、砥石台１１の送り速度はその絞り
弁９４によつて設定された精研削送り速度に切換
られる。そして砥石台１１が所定量精研削送りさ
れると、回転シリンダ１４の可動翼２５がデツド
ストツパ２４に衝合して砥石台１１の送りが停止
され、これがドツグ２６によつて動作されるリミ
ツトスイツチ２７により確認される。

このようにして工作物の所定の研削加工が完了
すると、早送りシリンダ１７により砥石台１１が
急速後退されるとともに、切換弁９０が図の状態
に切換られて圧油が逆止弁９５を介して回転シリ
ンダ１４内に供給され、シリンダハウジング２２
が逆転される。このシリンダハウジング２２の逆
回転により板カム３０の戻し回転が行われ、今度
は揺動部材３２が板カム３０に倣つて時計方向に
揺動される。この揺動部材３２の揺動は前記した
ように夫々摺動スリーブ３７，３８、作動スリー
ブ４５，４６、接触ローラ５１，５２を介して作
動部材４９，５０に伝えられ、前記板カム３０が
丁度角度θだけ戻し回転されたとき、作動部材４
９上の作動子５９はリミツトスイツチ５７を動作
する。このリミツトスイツチ５７の動作信号によ
り切換弁９１も図の状態に切換られ、これにより
回転シリンダ１４の給排が停止されて可動翼が第
２図の位置で停止し、一連の送りを終了する。

なお、上記した実施例においては２段送り（粗
研削送り、精研削送り）を行うようにしているが
２段送りを行わないものにおいては、送りストロ
ークの設定のみに使用し、下半分の機構は省略し
てもよい。

考案の効果 前記したように本考案装置は、揺動部材をカム
板の軸線と直角な軸線を中心として揺動可能に枢
支し、この揺動部材を介してカム板の運動を摺動
スリーブへ伝達するようにしているため、穴によ
るガイドに比べて揺動部材のがたつきはきわめて
少く、これによつてカム板との当接位置のばらつ
き、さらにはリミツトスイツチの作動位置のばら
つきを確実に防止できる利点を有する。

また本考案装置は、揺動スリーブならびに作動
スリーブに対し揺動スリーブの摺動方向と直角を
なす係合面ならびに接触面が形成され、この係合
面に係合ローラを係合させ、また接触面に接触ロ
ーラを係合させるようにしたものであるため、揺
動スリーブの係合穴との間に半径方向の遊びがあ
つても前記作動スリーブと接触ローラとの当接状
態ならびに摺動スリーブと係合ローラとの当接状
態に変化はほとんどなく、設定不良を生じない利
点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は本考案
装置を備えた砥石台送り装置の断面図、第２図は
第１図の−線断面図、第３図は第１図の−
線断面図、第４図は第３図の−線断面図、
第５図は第３図の−線断面図、第６図は第３
図の矢視図である。 ３０……板カム、３１……支持体、３２……揺
動部材、３４……フオロアローラ、３５，３６…
…係合ローラ、３７，３８……摺動スリーブ、４
１，４２……係合面、４５，４６……作動スリー
ブ、４９，５０……作動部材、５１，５２……接
触ローラ、５３，５４……接触面、５７，５８…
…リミツトスイツチ、６３，６４……調整軸、６
９，７０……調整ツマミ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 送り駆動装置に連結された板カムと、この板カ
   ムに対向する位置に設置された支持体と、この支
   持体に前記カム板の軸線と直角な軸線を中心とし
   て揺動可能に支持されかつ一端に前記板カムと接
   触するフオロアローラを軸承し他端に係合ローラ
   を有する揺動部材と、前記支持体に摺動可能に案
   内されかつこの摺動方向と直角をなす前記係合ロ
   ーラと係合する係合面を有する摺動スリーブと、
   この摺動スリーブと螺合しかつ前記摺動スリーブ
   の摺動方向と直角をなす接触面を有する作動スリ
   ーブと、この作動スリーブの軸方向位置を調整す
   る調整機構と、前記支持体に揺動可能に枢支され
   かつ前記作動スリーブの接触面と接触する接触ロ
   ーラを有する作動部材と、この作動部材の揺動に
   基づいて動作されるリミツトスイツチとを設けた
   ことを特徴とする送り量設定装置。