JPS6292820A - 自動金型交換機における金型搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、！３４出成形成形おける自動金型交換機の金
型搬送装置に関し、特に、金型に係合させた搬送手段を
チェーン等の伝動手段で駆動して金型を搬送するタイプ
の金型搬送装置に用いられ、搬送開始時及び停止時に伝
動手段に加わる衝撃を吸収可能に伝動手段と搬送手段と
を連結した金型搬送装置に関する。

従来の技術 割出成形機用金型向ｖＪ交換機に用いる金！８＋搬送装
置は、例えば本出願人により出願された特願昭５９−２
７１８７０号に開示され、上記装置は、走行体に固着し
たチェーンをモータで駆動して走行させ、該走行体に係
合した金型を搬送するようにしている。しかしながら、
走行体とチェーンとが固着されている結果、搬送停止時
に慣性等によリヂエーンに無理な力が作用し、チェーン
の寿命が低下し、更にチェーンの切断が生じれば搬送装
置ひいては射出成形機自体が運転不能どなる。このよう
にチェーンの２Ｐ＠に信頼性がなければ搬送装置の作動
確実性が損われ、とくに搬送装置を無人運転する場合に
不都合がある。また、これを回避するにはチェーン交換
を領繁に行う必要があり、労力及び費用が嵩み、生産性
を低下させる。

発明が解決しようとする問題点 射出成形機における自動金型交換機において、駆動源か
ら伝！ＰＭ装置を介して金型を移動さける場合、金型の
搬送停止時に伝動装置に加わる瞬間的な力を吸収し伝動
装置や金型等の欠損を防止する金型搬送装置を提供する
ことにある。

問題点を解決するための手段 本発明は射出成形機の側方に配設された金型載置部と射
出成形様の金型取付部間に金型を自動的に搬出搬入し、
金型を自動的に交換する自動金型交換機における金型搬
送装置において、金型を移動させる駆動源からの力をス
プリングを介して金型に伝動するように構成し上記問題
点を解決した。

作　　用 金型を移動させ所定位置に達し金型がストッパ等に当接
し停止したとき、駆動源の作動も停止するが、慣性等に
よりさらに金型を移動させようとする力が作用する。し
かし駆動源の力はスプリングを介して金型に伝動される
ため、金型停止によって生じた相反する力はスプリング
に吸収されて、駆動源と金型聞の伝動装置や金型に過大
なる力が加わることを防止する。

実施例 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図乃至第８図は、本発明の一実施例による金型搬送
装置を具備する射出成形機用金型自動交換（幾を示し、
該金型交換機１０は、射出成形機２０の金型取付部２１
すなわち射出成形Ｒ２０の型締装置の固定ｌ：Ａ２２及
び可動盤２３の側方に配され、回転テーブル５０を備え
た回転テーブル装置４０と、該テーブル５０上の金型３
０（本実施例では４つの金型）を金型取付部２１に向け
て搬出しかつ反対方向に搬入するための搬送装ｆｆ１６
０と、金型３０を該取付部２１に離脱自在に装着するた
めの金型クランプ装置７０とより構成されている。

各金型３０は固定側金型３１と可動側金型３２とより成
り、両者を接合した状態での外形寸法が互いに実質上相
等しく、固定側及び可動側金型３１．３２の外面間距離
は金型タッチ状態で金型取付は取外し時の固定盤２２と
可動盤２３間距離より僅か小さめに設定されている。こ
のため、各種金型は同一外形寸法で新規に製造され、ま
た、既　−存のものにあっては例えば金型３０の本体部
より外方に突、１８シた金型取付部側端部すなわち大径
部３１ａ、３２ａの取付は面側端面に寸法調節板が接合
固定されている。

回転テーブル５０の上面には互いに同一構成より成る複
数の金型載置部が設けられ、本実施例では第２図に示す
ように平面視へ角形状のテーブル５０に４つの金型載置
部５１が９０度の角度間隔で配設されている。各載置部
５１は接合状態の金型３０を滑動自在に支持し互いに平
行にテーブル半径方向に延びる一対のローラ列５２，５
２を備え、各ローラ列５２の直ぐ外側上方に隣接して丸
棒状のガイド部材５３が直角三角形断面の支持フレーム
５４にてテーブル５０．１面に固設され（第１図）、ロ
ーラ列５２と協働して金型搬送路を形成している。ガイ
ド部材５３の外端部は外方に折曲され、金型３０の該搬
送路への搬入を円滑にしている。更にい回転テーブル５
０の上面には金型搬送路の内方終端位置に平面視り字状
の内側ストッパ５５（第２図参照）が固設され、金型３
０の所定載置位置からのらの逸脱を防止し、また、スト
ッパ５５には金型３０の当接を検知１”るリミットスイ
ッヂＳ５が設けられている。そして、回転テーブル５０
にはローラ列５２の、Ｒ外方端側のローラとこれに隣れ
るローラ間位置にガイド孔５６が穿設され、後述の金型
ストッパ５８が該ガイド孔５６を摺動自在に嵌挿してい
る。

機枠８０は各種角パイプ等の組立体で、この機枠８０の
中層部は上述のように構成した回転テープル５０の基台
４１を成している。そして、この基台４１０周縁７部上
面にはテーブル５０を高さ方向に支持覆る複数のスラス
ト球軸受４１ａが、また、中央部にはテーブル５０の回
転軸５０ａを軸支するラジアル軸受例えばＡイルレスベ
アリング４、１　ｂが夫々配設され、テーブル５０は相
当ｆｆ１ｆｆｉの金型３０を載置した状態でも円滑に回
動可能になっている。テーブル５０の回転軸５０ａは、
その下端部に固着した反プロケット５０ｂとモータ４２
の出力軸に固着したスプロケット４．２ａ間に張架され
たチェーン４３を介してモータ４２で駆動できるように
連結されている。また、回転テーブル５０の回動位置検
出手段としてテーブル５０の下面に例えば半径方向位置
を異にする４つの突起（図示略）　ｈ＜　９０度の角度
間隔をおいて突設されると共に、基台４１の上面には同
一半径方向軸線上にこの４つの突起Ｄ１〜Ｄ４により夫
々作動される４つのリミットスイッチ８１〜Ｓ４が配さ
れている。更に、機枠８０の一側には回転テーブル５０
の下面に設けた円錐状穴５７に整合してガイド部材４４
及びエアシリンダ４５が固設され、円Ｓｌｔ状端部４６
ａを有する回転ストッパ４０がエアシリンダ４ε）のシ
リンダロッド４５ａに固着され、エアシリンダ４５によ
り進退駆動されてガイド部材４４のガイド孔り４ａ内を
、摺動するようになっている。

更に、第３図及び第４図に示すように、この回転ス］〜
ソバ４Ｇと金型ストッパ５８との連シ［を構が設（〕ら
れている。叩ら、一端が金型ストッパ５８の下端に回動
自在に連結したリンク４７の他端にはリンク４７′が回
動可能に結合し、また、該リンク４７′の外方端に引張
りスプリング４８が結合しており、金型ストッパ５８を
リンク４７を介して上方に付勢してガイド孔５６に嵌入
状態に保持している。リンク４７′は中間部が回転テー
ブル５０に固設した軸４９により揺動自在に枢支され、
その内方端が回転ス１ヘンパ／１６の進退経路内に突出
し、回転ストッパ４６が穴５７に嵌入する際、リンク４
７′は内方端が回転ストッパ４６の周面に当接して反時
計方向に回動され、リンク４７を介して金型ストッパ５
８を下動させるようになっている。

搬逐装置６０は機枠８０の上層部に配され、機枠８０の
一方の側枠上端に固設されたモータ６１を含み、該モー
タ６１のモータ軸に固着したスブロケッｈ　６１　ａと
他側側枠上端に設【プた被動スブロクッ１〜６１ｂ間に
はチェーン６１ｃが張架されている。そして、チェーン
６１Ｇの下方において１枠８０の両側枠間に延在するガ
イドレール６２に例えばスプライン結合して走行体６３
が回転不能かつ滑動自在に支１）され、該走行体６３は
連結手段６４を介してチェーン６１Ｃに連結されている
。

走行体６３にはエアシリンダ６５を備える搬送手段６６
の後端がボルトで固定され、搬送手段６６の前端には一
対の金型捕捉手段６７がビン６６ａを介して回動自在に
支持されている。エアシリンダ６５は後端が１般送手段
６６の中間突壁にビン６６ｂを介して回動自在に支持さ
れ、シリンダロッド６５ａの先端が一対の金型捕捉手段
６７を結合づるビン６７ａに回動自在に連結している。

更に、各金型捕捉手段６７は下面に切欠部６７ｂが形成
され、金型３０の固定側及び可動側金型３１゜３２の大
径部３１ａ、３２ａの搬送装置６０側側面に夫々突設し
た一対の係合腕部３１ａ’、３２ａ′に係！悦自在にさ
れている。

第５図に承りように、ブＴ−ン６１０の両端は連結具６
１［の螺刻内周面に進退自在に螺査されたロッド６１ｄ
、、６１ｅを介して結合され、ロッド６１，６１ｅを進
退させてチェーン６１ｃの張り具合を調節した後、ナツ
ト６１（１，６１ｈで固定づるようになっている。そし
て、第６図に示すように、このチェーン６１ｃの中間部
にチェーン６１Ｃと一体を成して連結手段（連結装買）
６４のロッド部材６４ａが介在し、ロッド部材６４ａの
前端部に端部材６４ｂが滑動自在に嵌装され、この端部
月６４ｂの螺刻段部に中空円筒部月６４Ｃの一端部が螺
着固定され、その閉塞端壁にはロッド部材６４ａが滑動
自在に■挿されている。そして、中空円筒部材６４Ｃ内
に収容された環状バネ受は部材６４ｄがロッド部材６４
ａに溶接等で嵌合固定されると共に端部材６４ｂとバネ
受は部材６４６間及び該部材６４ｄと円筒部材６４ｃの
閉塞端壁間に夫々介在するコイルスプリング６４ｅ、６
４ｆがロッド部材６４ａに嵌装されている。

更に、円筒部材６４ｃの周壁には連結板６４ｏが一体に
突設され、連結手段６４全体が連結板６４りを介して走
行体６３にボルトとナツトで固着されている。

金型クランプ装置７０は、第７図及び第８図に示すよう
に、射出成形１２０の固定盤２２及び可動盤２３の各対
向端面に夫々配設されかつ固定側及び可動側金型３１．
３２の大径部３１ａ　、３２ａの上下縁部に対向可能な
４つのクランプ装置よりなり、各々の構成は略同−であ
るので、可動盤２３の下縁部に配設されたクランプ装置
７０′について説明する。クランプ装置７０′はローラ
列７１を備え、該ローラ列７１は、金型載置部５１のロ
ーラ列５２及び該ローラ列５２に整合して射出成形１２
０に設けたローラ列２４（第１図）と協動して金型取付
部２１への金型搬入搬出時に金型３０を高さ方向に支持
する。７２は、ローラ列７１の各ローラ軸の一端を支持
する孔を形成した金型支持部材で、ボルト７２ａ、７２
ａにて可動盤２３にｌｉ！；１６され、この金型支持部
材７２にはローラ軸の他端を支持する孔を穿設したＬ字
状断面の金型支持部材７２′と、両金型支持部材７２゜
７２′間に介在する平板７２″と、ガイドブロック７３
とが固定ボルト７３ａにより一体に固着されている。更
に、金型支持部材７２′及び平板７２″の底面にエアシ
リンダ７４．７４がガイドブロック７３のガイド孔７３
ｂ、７３ｂに整合して固設されている。そして、各シリ
ンダロッド７４ａの上端に固設した連結具７５を介して
クランプ部材７６が連結具７５の軸７５ａの回りに回動
自在に連結され、上記ガイド孔７３ｂを摺動自在かつ若
干の遊びをもって挿通し、その上端部の可＃Ｊ盤２３側
の傾斜面７６ａが可動側金型３１の大径部３２ａの下縁
部の反可動盤側端面にネジ止め固定したくさび状係合部
材３２ｂの対向傾斜面に係脱自在になっている。なお、
固定盤の下縁部には上記クランプ装置７０′と同一構成
のものが配設されるが、可動盤２２及び固定盤の各上縁
部のクランプ装置はローラ列７１を備えていない。第８
図中、符号２３８．２３ａは可動盤２３面上に突設した
ストッパで、搬出終了位置ずなわら金型数（４４）位置
に金型３０を当接保持する。

なお、固定盤２２側にも同様にストッパが配設されると
共に、該ストッパには金型３０の当接を検出するリミッ
トスイッチ（図示せず）が付設されている。

以下、上記構成の射出成形闘用自動交＠機１０の作動に
基づいて本発明の一実施例による金型自動交換方法を説
明する。

先ず、金型交換機１０の回転テーブルの５０の各金型載
置ｍ５１上に金型３０が固定側金型３１及び可動側金型
３２を接合した状態で適宜運搬手段（図示略）により夫
々ｉｔ装置されている。次に、型締機構を駆動し可動盤
２３を金型交換位置まで移動させ位置決めし、次に、射
出成形サイクルの開始に先立ち所要の金型３０を金型取
外し状態にある射出成形機２０に装着すべく、制御装置
（図示略）によりモータ４２が回転され、このモータ回
転に浮いスプロケット４２ａ、チェーン４３及びスプロ
ケット５０ｂを介して回転テーブル５０の回転軸５０ａ
が回転駆動され、球軸受４１ａを介して基台４１に支持
された回転テーブル５０が滑らかに回動する。そして、
回転テーブル５０の回動時、基台４１上面の図示しない
４つのリミットスイッチ８１〜Ｓ４が順次作動し出力し
、金型載置部５１の対応Ｊるものが射出成形機２０の金
型取付部２１に臨んだときのリミットスイッチの検出出
力に基づき所望の金型３０が該取付部２１に臨んだと判
断され、モータ４２の回転を停止させると其にエアシリ
ンダ４５を作動させるとシリンダロッド４５ａと一体の
回転ストッパ４６がガイド部０４４のガイド孔り４ａ内
を上動して回転テーブル５０の円錐状穴５７に嵌入し、
該テーブル５０をこの回動位置に確実にロックする。そ
して、回転ストッパ４６の上動により該ストッパ４６の
進退経路内に突出したリンク４７′の内方端が押し上げ
られ、該リンク４７′が第３図中反時計方向に回動し、
リンク４７′の外方端にリンク４７を介して結合した金
型ストッパ５８が引張りスプリング４８のばね力に抗し
て第３図に２点鎖線で示す位置すなわちローラ列５３上
面より下方の金型３０と干渉しない位置までガイド孔５
６内を下動じ、この結果、金型搬出許容状態となる。

次に、第１図の位置にある搬送手段６６のエアシリンダ
６５が制御装置により駆動され、そのシリンダロッド６
５ａが１１４進して一対の金型捕捉手段６７が反時計方
向にビン６６ａの回りに回Ｗノし、各該手段６７ｂが金
型３０の係合腕部３１ａ’。

３２ａ′に夫々係合する。そして、モータ６１が回動駆
動され、スプロケット６１ａ、６１ｂ間に張架されたチ
ェーン６１ｃが周回運動し、該チェーン６１ｃに連結手
段６４を介して連結された走行体が金型取付部２１に向
けて走行する。この走行開始時、チェーン６１Ｃと一体
移動可能に設けたロッド部材６４ａ及びバネ受は部材６
４ｄのみが直ちに移動開始し、一方、金型３０に金型捕
捉手段６７を介して係合した走行体６３と一体の端部材
６４ｂ、円薗部祠６４０等は暫時静止状態を継続しＪ：
うとづるが、ロッド部材６４ａ側と円筒部）Ａ　６４　
ｃ側聞に介在するスプリング６４ｃが圧縮される。この
結果、走行開始時にチェーン６１Ｃに加わっていた引張
り′ｆ１撃ツノはこの相対運動により吸収され、チェー
ン６１ｃに無理な力が加わらない。その後、チェーン６
１ｃの移動に伴いスプリング６４ｅの圧縮が進行すると
、該スプリング６４ｅを介してロンド部＋Ａ　６４　ａ
側と円筒部材６４ｃ側とが実質的に結合され、円筒部材
６４ｃ等も同一方向に移動を開始し、この結果、連結板
６４（］を介して連結手段６４と一体の走行体６３、従
って搬送手段６６と金型捕捉手段６７とを介して走行体
６３に係合した金型３０の搬送が開始される。その優、
チェーン６１Ｃ１連結手段６４及び走行体６３が一体に
定常走行するに至ると両コイルスプリング６４ｅ　、６
４【が平衡して連結手段６４の構成部材は第６図とほぼ
等しい位置関係をとる。

そして、金型３０は、走行体６３の走行に伴いガイド部
材５３に案内されてローラ列５２上を、次いで射出成形
＋１２０の側部のローラ列２４上を、更に金型クランプ
装置７０のローラ列７１上を滑Ｅノシ、金型取付部２１
に搬出される。そして、金型３０が金型取付は位置に至
ると（第９図）、金型はその寸法が固定盤２２と可動盤
２３間距離より僅か小さいので、固定盤２２と可動盤２
３とに密接して配され、かつ金型取付部２１に設けたス
トッパ２３ａに当接し、該ストッパ２３ａに付設した図
示しないリミットスイッチが作動する。この搬出停止時
、金型３０に金型捕捉手段６７を介して一体の走行体６
３及びこれと一体の端部材６４ｂ、円筒部材６４ｃ等は
直ちに走行停止するが、チェーン６１ｃはモータ６１を
直ちに停止しても該モータ６１の慣性に起因して走行停
止に至るまで時間遅れを生ずる。しかし、この間チェー
ン６１Ｃが走行してもチェーン６１ｃと一体のロッド部
材６４ａはスプリング６４ｅを圧縮しつつ走行でき、衝
撃が吸収されるので、チェーン６１ｃには無理な力が加
わらない。

制御装置は該リミットスイッチからの金型搬出終了検出
出力を受けると、金型クランプ￥ｉ＠７０の各エアシリ
ンダ７４を作動させる。エアシリンダ７４のシリンダロ
ッド７４ａの曲進に伴い連結員７５を介して該ロンドア
４ａに結合されたクランプ部材７Ｇがガイドブロック７
３のガイド孔７３ｂ内を１８動し、先端傾斜面７６ａで
金型３０のくさび状係合部（３２ｂで一部を図示。以下
同様。

）の対向傾斜面を押圧ツるに至る。この結果、固定側金
型３１及び可動側金型３２の大径部３１ａ。

３２ａがクランプ装置７０のローラ列７１により高さ方
向に支持されると共にクランプ部材７６により把持され
、該クランプ部材７６とくさび状部３２１）間に働くく
さび作用によりこれら大径部３１ａ、３２ａを固定盤２
２及び可動盤２３に抑圧する力が加わり、固定側金型３
１及び可動側金型３２が固定盤２２及び可動盤２３に夫
々￥ｉ着固定される。次いで、搬送手段６６のエアシリ
ンダ６５が後退駆動され、シリンダロッド６５ａの（ｕ
Ｗにともなって金型捕捉手段６７がビン６６ａの回りに
時計方向に回動してその切欠部６７ｂが金型３０の係合
腕部３１ａ’　、３２ａ’から離脱しく第９図）、射出
成形機２０の型閉じ型開き動作に干渉しない退去位置に
至る。

その後、射出成形ｇ１２０の当該金型３０による射出成
形サイクルを終えると、型締装置を型閉じ位置どし、エ
アシリンダ６５を前進駆動して金型３０の係合腕部３１
ａ’、３２ａ’　に金型捕捉手段６７を係合させる。次
に、金型クランプ装置７０の各エアシリンダ７４がｍ１
作動され、シリンダロンドア４ａと一体のクランプ部４
４７６がガイドブロック７３のガイド孔７３ｂ内を後退
し、その先端傾斜面７６ａが金型３０のくさび状係合部
材３２ｂの対向傾斜面から離脱し、金型３０が金型取付
部２１から取外される。次いで、モータ６１を逆転駆動
し、該モータ６１により駆動されるチェーン６１ｃに連
結手段６４．走行体６３．搬送手段６６及び金型捕捉手
段６７を介して連結された金型３０を回転テーブル５０
の金型載置部５１に向けて搬入づる。この搬入開始時、
前述と同様、連結手段６４に加わる引張り衝撃力が該手
段６４のスプリング６４［により吸収されチェーン６１
ｃにはショックが加わらない。搬送装置６０により駆動
されて金型３０は、金型クランプ装置７０のローラ列７
１　、　ＩＰＪ出成成形２０側部のローラ列２４．及び
搬送路のローラ列５２上を移送されて金型載置部５１に
至り、内側ストッパ５５に当接し、該ストッパ５５に付
設したりミツｌ−スイッチが作動すると、モータ６１が
運転停止される。

この搬送終了時に連結手段６４に加わる衝撃は該手段６
４のスプリング６４ｆｋ：Ｊ：り吸収されるので、チェ
ーン６１ｃには無理な力が加わらない。

そして、前記リミットスイッチからの搬入終了検出出力
に応じてエアシリンダ４５が後退駆動され、そのシリン
ダロッド４５ａと一体の回転ストッパ４６がガイド部材
４４のガイド孔り４ａ内を下動して回転テーブル５０の
円錐状穴５７から離脱し、次回の金型３０の選定のため
回転可能となる。これと同１１１に、上記回転ストッパ
４６の下動に伴い該ストッパ４６に内方端が当接してい
たリンク４７′が開放されて引張りスプリング４８のバ
ネ力により第３図中時計方向に回動し、該リンク４７′
にリンク４７を介して連結された金型ストッパ５８が引
張りスプリング４８のバネ力により付勢されてローラ列
５２上面より上方位置に突出し、金型＠置部５１に搬入
された金型３０の外側に当接し、金型３０の逸脱を防止
する。この結果、金型３０の自動交換作業が終了する。

上記実施例では射出成形機における金型自動交換につき
説明したが、本発明はこれに限定されず、各種装置に適
用可能である。

発明の効果 金型を射出成形機内に搬入Ｊるとき、また、金型を射出
成形機から金型交換機の金型載置台へ搬入１−るとぎ、
駆動源からの力をスプリングを介して金型に伝動し金型
を移動させるようにしたから、金型が搬入され所定位置
にストッパ等で停止させたにもかかわらず駆動源等の慣
性等により、金型をさらに移動させようという力が加わ
っても、この力はスプリングに吸収され、過大な力が金
型費伝動８置に加わることがないため金型や伝動装置を
破１０させることが少なく金型や金型交換機の寿命を艮
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の連結装置を具備Ｊ−る口４
成形形機用金型自動交換機を示す一部断面側面図、第２
図は回転テーブルを示す平面図、第３図及び第４図は回
転ストッパと金型ストッパとの連動構成を示す一部断面
部分拡大側面図及び一部断面部分端面図、第５図はチェ
ーンの連結具を示す部分拡大断面図、第６図は本発明の
一実施例による連結Ｓ；！ｉ首を示す一部断面拡大側面
図、第７図及び第８図は金型クランプ装置の一部断面部
分拡大側面図及び部分拡大正面図、及び第９図は搬送装
置の作動を示ず部分図である。 １０・・・金型自動交換機、２０・・・射出成形機、２
１・・・金型取付部、２２・・・固定盤、２３・・・可
動盤、２３ａ・・・ストッパ、３０・・・金型、３１・
・・固定側金型、３２・・・可動側金型、３１ａ、３２
ａ・・・金」？の大径部、３１ａ’　、３２ａ’・・・
係合腕部、３２ｂ・・・くさび状係合部材、４０・・・
回転テーブル装置、４１・・・基台、４２・・・モータ
、４４・・・ガイド部材、４５・・・エアシリンダ、４
６・・・回転ストッパ、４７．４７’　・・・リンク、
４８・・・引張りスプリング、５０・・・回転テーブル
、５１・・・金型載置部、５２・・・ローラ列、５５・
・・内側ストッパ、５６・・・ガイド孔、５７・・・円
錐状穴、５８・・・金型ストッパ、６０・・・搬送装置
、６１・・・モータ、６１ｃ・・・ヂエーン、６３・・
・走行体、６４・・・連結手段、６４ａ・・・ロッド部
材、６４ｂ・・・端部材、６４ｃ・・・中空円筒部材、
６４ｄ・・・バネ受Ｃプ部材、６４ｅ　、６４ｆ・・・
スプリング、６５・・・エアシリンダ、６６・・・搬送
手段、６７・・・金型捕捉手段、７０・・・金型クラン
プ装置、７２．７２’　・・・金型支持部材、７３・・
・ガイドブロック、７３ｂ・・・ガイド孔、７４・・・
エアシリンダ、７５・・・連結具、７６・・・クランプ
部材、７６ａ・・・傾斜面、８０・・・四枠。 第２図 第４図 第６図 第７図 ｌｌｌ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）射出成形機の側方に配設された金型載置部と射出
   成形機の金型取付部間に金型を自動的に搬出搬入し、金
   型を自動的に交換する自動金型交換機における金型搬送
   装置において、金型を移動させる駆動源からの力をスプ
   リングを介して金型に伝動するようにした自動金型交換
   機における金型搬送装置。
2. （２）上記駆動源の作動により往復動する伝動手段と該
   伝動手段とスプリングを介して連結され、金型と係合し
   該金型を移動させる搬送手段を有する特許請求の範囲第
   １項記載の自動金型交換機における金型搬送装置。
3. （３）上記伝動機はモータによつて駆動されるチェーン
   で該チェーンの一部にはバネ受部材が固着されたロッド
   部材が固着され、上記バネ受部材の両側にはスプリング
   の一端が係合し、各スプリングの他端は上記搬送手段に
   各々係合されている特許請求の範囲第２項記載の自動金
   型交換機における金型搬送装置。