JPS6292822A

JPS6292822A - 射出成形機用金型交換機の回転テ−ブル回転ロツク装置

Info

Publication number: JPS6292822A
Application number: JP23094385A
Authority: JP
Inventors: Kikuo Watanabe; 渡辺　菊夫; Seiji Yamazaki; 山崎　誠二; Masaki Muranaka; 村中　正樹
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1985-10-18
Filing date: 1985-10-18
Publication date: 1987-04-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、射出成形機における金型交換装置に関づるも
ので、特に金型交換装置の金型がＲ置された回転テーブ
ルを金型交換位置で回転をロックすると共に金型の搬送
を可能にづるようにした回転テーブル回転ロック装置に
関する。

従来の技術射出成形機用金型自動交換機は、例えば本出願人により
出願された特願昭５９〜２７１８７０号に開示されてい
る。上記装置は、複数の金型載置部を有する回転テーブ
ルをサーボモータにて回転駆動し位置決めをし、金型が
金型装置部から離脱することを防止するストッパを油圧
シリンダ等で駆動し金型搬送路から退出させ金型を搬送
するようにしていた。

発明が解決しようとする問題点本発明は、選択された金型の金型載置部を射出成形機の
金型取付位置に対向させるため回転テーブルの位置決め
を確実に行え、しかも１つの駆動源で位置決め動作に連
動して該回転テーブル上の金型の逸脱防止のための金型
ストッパ手段を金型搬送路から退出させて金型の搬送が
可能にする回転テーブル回転ロック装置を提供すること
にある。

問題点を解決するための手段本発明の射出成形機用金型交換橢の回転テーブルロック
装置は回転テーブルの各金型載置部に対応し上記回転テ
ーブルに設けられた嵌合穴と、作動時に上記嵌合穴と嵌
合する回転ストッパを有し金型載置部を射出成形機の金
型取付位置に対向させるため上記回転テーブルをロック
するロック手段と、金型搬送路上にスプリングにより常
時突出し金型を金型載置部に保持する金型ストッパと、
上記ロック手ｒ９の作動１１５に上記回転ストッパと係
合し、上記金型ストッパを上記スプリングに抗して金型
搬送路上から退出さけるリンク機構を設けることによっ
て、回転テーブルのロックと金型搬送路上から金型のｔ
ｌｉ脱を防止する金型ストッパを退出させる動作を１つ
の駆動源で同時に行わせる。

作　　用上記回転ストッパが回転テーブルの嵌合穴がら離脱し、
該テーブルの回転が許容されているとき、金型ストッパ
はスプリング手段により付勢されて金型搬送路上に突出
し、金型の逸脱を防止する。

又、金型が選択され、当該金型を載ｒｊする又は載置す
べき金型載置部が射出成形機の金型取付位置に対向した
とき、上記ロック手段が作動し、回転ストッパが進出駆
動される。この結果、回転ス！−ツバが前記回転テーブ
ルの１■合穴に嵌入し、該テーブルを所定位置に位置決
め保持する。このとき同時に、回転ストッパと係合する
リンク機構が作動し金型ストッパをスプリングに抗して
金型搬送路上から退出させて、金型の搬送を許容する。

実施例以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図乃至第８図は、本発明の一実施例による金型回転
テーブル回転ロック装置を具備した射出成形機用金型自
動交換機を示し、該金型交換機１０は、射出成形機２ｏ
の金型取付部２１すなわち射出成形機２０の型締装置の
固定盤２２及び可動盤２３の側方に配され、回転テーブ
ル５ｏを備えた回転テーブル装置４ｏと、該テーブル５
ｏ上の金型３０（本実施例では４つの金型）を金型取付
部２１に向けて搬出しかつ反対方向に搬入するだめの搬
送装置６０と、金型３ｏを該取付部２１に離脱自在に装
着するための金型クランプ装置７゜とより構成されてい
る。

各金型３０は固定側金型３１と可動側金型３２とより成
り、両者を接合した状態での外形寸法が互いに実質上相
等しく、固定側及び可動側金型３１．３２の外面間距離
は金型タッチ状態で金型取付は取外し時の固定盤２２と
可動？ｌｉ！２３間距離より僅か小さめに設定されてい
る。このため、各種金型は同一外形寸法で新規に製造さ
れ、また、既存のものにあっては例えば金型３ｏの本体
部より外方に突出した金型取付部側端部すなわち大径部
３１ａ、３２ａの取付は面側端面に寸法調節板が接合固
定されている。

回転テーブル５０の上面には互いに同一構成より成る複
数の金型載置部が設けられ、本実施例では第２図に示す
ように平面視へ角形状のテーブル５０に４つの金型載置
部５１が９０度の角度間隔で配設されている。各載置部
５１は接合状態の金型３０を滑動自在に支持しｎいに平
行にテーブル半径方向に延びる一対のローラ列５２，５
２を備え、各ローラ列５２の直ぐ外側上方に隣接して丸
棒状のガイド部材５３が直角三角形断面の支持フレーム
５４にてテーブル５０上面に固設され（第１図）、ロー
ラ列５２と協働して金型搬送路を形成している。ガイド
部材５３の外端部は外方に折曲され、金型３０の該搬送
路への搬入を円滑にしている。更に、回転テーブル５ｏ
の上面には金型搬送路の内方終端位置に平面？Ｊｉ　１
字状の内側ストッパ５５（第２図参照）が固設され、金
型３０の所定載置位置からのらの逸脱を防止し、また、
ストッパ５５には金型３０の当接を検知する第２検出手
段としてのリミットスイッチＳ５が設けられている。ぞ
して、回転テーブル５０にはローラ列５２の最外方端側
のローラとこれに隣れるローラ間位置にガイド孔５６が
穿設され、後述の金型ストッパ５８が該ガイド孔５６を
摺動自在に嵌挿している。

機枠８０は各種角バイブ等の組立体で、この機枠８０の
中層部は上述のように構成した回転チー。

プル５０の基台４１を成している。そして、この基台４
１の周縁部上面にはテーブル５０を高さ方向に支持する
複数のスラスト球軸受４１ａが、また、中央部にはテー
ブル５０の回転軸５０ａを軸支づるラジアル軸受例えば
オイルレスベアリング４１ｂが夫々配設され、テーブル
５０は相当重量の金型３０を載置した状態でも円滑に回
動可能になっている。テーブル５０の回転軸５０ａは、
その下端部に固着したスプロケット５０ｂとモータ４２
の出力軸に固着したスブロケッｉ〜４２３間に張架され
たチェーン４３を介してモータ４２に駆動的に連結され
ている。また、テーブル５０の下面に例えば半径方向位
置を異にする４つの突起（図示略）が９０度の角度間隔
をおいて突設されると共に、基台４１の上面には同一半
径方向軸線上にこの４つの突起により夫々作動される第
１検出手段としての４つのリミットスイッチ８１．Ｓ２
、Ｓ３．Ｓ４が配されている。更に、機枠８０の一側に
は回転テーブル５０の下面に設けた円錐状穴５７に整合
してガイド部材４４及びエアシリンダ４５が固設され、
円錐状端部４６ａを有する回転ロック手段としての回転
ストッパ４６がエアシリンダ４５のシリンダロッド４５
ａに固着され、エアシリンダ４５により進退駆動されて
ガイド部材４４のガイド孔り４ａ内を摺動するようにな
っている。

更に、第３図及び第４図に示すように、この回転ストッ
パ４６と金型ストッパ５８との連動機構が設けられてい
る。即ち、一端が金型ストッパ５ＢのＦ喘に回動自在に
連結したリンク４７の他端にはリンク４７′が回動可能
に結合し、また、該リンク４７′の外方端に引張りスプ
リング４８が結合しており、金型ストッパ５８をリンク
４７を介して上方に付勢してガイド孔５６に嵌入状態に
保持している。リンク４７′は中間部が回転テーブル５
０に固設した軸４９により揺動自在に枢支され、その内
方端が回転ストッパ４６の進退経路内に突出し、回転ス
トッパ４６が穴５７に嵌入する際、リンク４７′は内方
端が回転ストッパ４６の周面に当接して反時計方向に回
動され、リンク４７を介して金型ストッパ５８を下動さ
せるようになっている。

搬送装置６０は機枠８０の上層部に配され、機枠８０の
一方の側枠上端に固設されたモータ６１を含み、該モー
タ６１のモータ軸に固着したスプロケット６１ａと他側
側枠上端に設けた被動スプロケット６１ｂ間にはチェー
ン６１ｃが張架されている。そして、チェーン６１Ｃの
下方において機枠８０の両側枠間に延在するガイドレー
ル６２に例えばスプライン結合して走行体６３が回転不
能かつ滑動自在に支持され、該走行体６３は連結手段６
４を介してチェーン６１ｃに連結されている。

走行体６３にはエアシリンダ６５を備える搬送手段６６
の後端がボルトで固定され、搬送手段６６の前端には一
対の金型捕捉手段６７がビン６６ａを介して回動自在に
支持されている。エアシリンダ６５は後端が搬送手段６
６の中間突壁にビン６６ｂを介して回動自在に支持され
、シリンダロッド６５ａの先端が一対の金型捕捉手段６
７を結合するビン６７ａに回動自在に連結している。更
に、各金型捕捉手段６７は下面に切欠部６７ｂが形成さ
れ、金型３０の固定側及び可動側金型３１゜３２の大径
部３１ａ　、３２ａの搬送装置６０側側面に夫々突設し
た一対の係合腕部３１ａ’　、３２ａ′に係脱自在にさ
れている。

第５図に示すように、チェーン６１ｃの両端は連結具６
１［の螺刻内周面に進退自在に螺着されたロッド６１ｄ
、６１ｅを介して結合され、ロッド６１．６１ｅを進退
させてチェーン６１Ｃの張り具合を調節した後、ナツト
６１ｇ、６１ｈで固定するようになっている。そして、
第６図に示すように、このチェーン６１ｃの中間部にチ
ェーン６１Ｃと一体を成して連結手段（連結装置）６４
のロッド部材６４ａが介在し、ロッド部材６４ａの前端
部に端部材６４ｂが滑動自在に嵌装され、この端部材６
４ｂの螺刻段部に中空円筒部材６４Ｃの一端部が螺着固
定され、その閉塞端壁にはロッド部材６４ａが滑動自在
に嵌挿されている。そして、中空円筒部材６４Ｃ内に収
容された環状バネ受は部材６４ｄがロッド部材６４ａに
溶接等で嵌合固定されると共に端部材６４ｂとバネ受は
部材６４　ｄ　１ｊｉｌ　及Ｕ　ｔＡ　部材６４　ｄ　
ト円１Ｍ　ｇ　４４６４　ｃ　（７）閉塞端壁間に夫々
介在するコイルスプリング６４Ｂ、６４ｆがロッド部材
６４ａに嵌装されている。

更に、円筒部材６４ｃの周壁には連結板６４（Ｊが一体
に突設され、連結手段６４全体が連結板６４９を介して
走行体６３にボルトとナツトで固着されている。

金型クランプ装置７０は、第７図及び第８図に示ずよう
に、射出成形機２０の固定盤２２及び可動盤２３の各対
向端面に夫々配設されかつ固定側及び可動側金型３１．
３２の大径部３１ａ、３２ａの上下縁部に対向可能な４
つのクランプ装置よりなり、各々の構成は略同−である
ので、可動盤２３の下縁部に配設されたクランプ装Σ７
０′について説明する。クランプ装Ｈ７０’　はローラ
列７１を備え、該ローラ列７１は、金型載置部５１のロ
ーラ列５２及び該ローラ列５２に整合して射出成形機２
０に設けたローラ列２４（第１図）と協働して金型取付
部２１への金型搬入搬出時に金型３０をｄさ方向に支持
する。７２は、ローラ列７１の各ローラ軸の一端を支持
する孔を形成した金型支持部材で、ボルト７２ａ、７２
ａにて可動！８２３に固着され、この金型支持部材７２
にはローラ軸の細端を支持する孔を穿設したＬ字状断面
の金型支持部材７２′と、両金型支持部材７２゜７２′
間に介在する平板７２″と、ガイドブロック７３とが固
定ボルト７３ａにより一体に固着されている。更に、金
型支持部材７２′及び平板７２″の底面にエアシリンダ
７４．７４がガイドブロック７３のガイド孔７３ｂ、７
３ｂに整合して固設されている。そして、各シリンダロ
ッド７４ａの上端に固設した連結具７５を介してクラン
プ部材７６が連結具７５の軸７５ａの回りに回動自在に
連結され、上記ガイド孔７３ｂを摺動自在かつ若干の遊
びをもって挿通し、その上端部の可動盤２３側の傾斜面
７６ａが可動側金型３２の大径部３２ａの下縁部の反可
動盤側端面にネジ止め固定したくさび状係合部材３２ｂ
の対向傾斜面に係脱自在になっている。なお、固定盤の
下縁部には上記クランプ装置７０′と同一構成のものが
配設されるが、可動盤２２及び固定盤の各上縁部のクラ
ンプ装置はローラ列７１を備えていない。第８図中、符
号２３ａ　、　２３ａは可動盤２３面上に突設したスト
ッパで、搬出終了位置すなわち金型取付は位置に金型３
０を当接保持する。

なお、固定盤２２側にも同様にストッパが配設されると
共に、該ストッパには金型３０の当接を検出するリミッ
トスイッチ（図示せず）が付設されている。

以下、上記構成の射出成形機用自動交換ｉｉ。

の作動に基づいて本発明の一実施例による金型自動交換
方法を説明する。

先ず、金型交換機１０の回転テーブルの５０の各金型載
置部５１上に金型３０が固定側金型３１及び可動側金型
３２を接合した状態で適宜運搬手段（図示略）により夫
々載置されている。次に、型締機構を駆動し可動盤２３
を金型交換位置まで移動させ位を決めし、次に、射出成
形サイクルの開始に先立ち所要の金型３０を金型取外し
状態にある射出成形機２０に装着すべく、制御装置（図
示略）によりモータ４２が回転され、このモータ回転に
伴いスプロケット４２ａ、チェーン４３及びスプロケッ
ト５０ｂを介して回転テーブル５０の回転軸５０ａが回
転駆動され、球軸受４１ａを介して基台４１に支持され
た回転テーブル５０が滑らかに回動する。そして、回転
テーブル５ｏの回動時、基台４１上面の図示しない４つ
のリミットスイッチ８１〜Ｓ４が順次作ωＪし出力し、
金型載置部５１のス・ｊ応するｂのが射出成形機２０の
金型取付部２１に臨んだときのりミツｌ−スイッチの検
出出力に基づき所望の金型３０が該取付部２１に臨んだ
と判断され、モータ４２の回転を停止させると共にエア
シリンダ４５を作動させるどシリンダロッド４５ａと一
体の回転ストッパ４６がガイド部材／１４のガイド孔り
４ａ内を上動して回転テーブル５０の円錐状穴５７に嵌
入し、該テーブル５０をこの回動位置に確実にロックす
る。そして、回転ストッパ４６の上動により該ストッパ
４６の進退経路内に突出したリンク４７′の内方端が押
し上げられ、該リンク４７′が第３図中反時訂方向に回
動し、リンク４７′の外方端にリンク４７を介して結合
した金型ストッパ５８が引張りスプリング４８のばね力
に抗して第３図に２点鎖線で示す位置すなわらローラ列
５３上面より下方の金型３ｏと干渉しない位置までガイ
ド孔５６内を下動し、この結果、金型搬出許容状態とな
る。

次に、第１図の位置にある搬送手段６６のエアシリンダ
６５がｉｉ制御装置により駆動され、そのシリンダロッ
ド６５ａが前進して一対の金型捕捉手段６７が反時８１
方向にビン６６ａの回りに回動し、各該手段６７ｂが金
型３０の係合腕部３１ａ’。

３２８′に夫々係合する。そして、モータ６１が回動駆
動され、スプロケッ１〜６１８．６１ｂ間に張架された
チェーン６１Ｃが周回運動し、該チェーン６１Ｃに連結
手段６４を介して連結された走行体が金型取付部２１に
向けて走行する。この走行開始時、チェーン６１０と一
体移動可能に設りたロッド部材６４ａ及びバネ受は部材
６４ｄのみが直ちに移動開始し、一方、金型３０に金型
捕捉手段６７を介して係合した走行体６３と一体の喘部
月６４ｂ９円筒部材６４ｃ等はｍ時静止状態を継続しよ
うとするが、ロッド部材６４ａ側と円１ｎ部材６４ｃ側
間に介在するスプリング６４ｅが圧縮される。この結果
、走行開始時にチェーン６１Ｃに加わっていた引張り衝
撃力はこの相対運動により吸収され、チェーン６１ｃに
無理な力が加わらない。その後、チェーン６１ｃの移動
に伴いスプリング６４ｅの圧縮が進行すると、該スプリ
ング６４Ｑを介してロッド部材６４ａ側と円筒部材６４
ｃ側とが実質的に結合され、円筒部材６４ｃ等も同一方
向に移動を開始し、この結果、連結板６４ｇを介して連
結手段６４と一体の走行体６３、従って搬送手段６６と
金型捕捉手段６７とを介して走行体６３に係合した金型
３０の搬送が開始される。その後、チェーン６１Ｃ１連
結手段６４及び走行体６３が一体に定常走行するに至る
と両コイルスプリング６４ｅ　、６４ｆが平衡して連結
手段６４の構成部材は第６図とほぼ等しい位置関係をと
る。

そして、金型３０は、走行体６３の走行に伴いガイド部
材５３に案内されてローラ列５２上を、次いで射出成形
１ａ２０の側部のローラＴＪ１１２４上を、更に金型ク
ランプ装置７０の【コーラ列７１上を滑動し、金型取付
部２１に搬出される。そして、金型３０が金型取付は位
置に至ると（第９図）、金型はその１法が固定盤２２と
可動盤２３間距離より僅か小さいので、固定盤２２と可
動盤２３どに密接して配され、かつ金型取付部２１に設
けたストッパ２３ａに当接し、該ストッパ２３ａに付設
した図示しないリミットスイッチが作動する。この搬出
停止時、金型３０に金型捕捉手段６７を介して一体の走
行体Ｇ３及びこれと一体の端部材６４ｂ、円筒部材６４
ｃ等は直ちに走行停止するが、チェーン６１ｃはモータ
６１を直ちに停止しても該モータ６１の、慣性に起因し
て走行停止に至るまで時間遅れを生ずる。しかし、この
間チェーン６１Ｃが走行してもチェーン６１ｃと一体の
ロッド部材６４ａはスプリング６４ｅを圧縮しつつ走行
でき、衝撃が吸収されるので、チェーン６１ｃには無理
な力が加わらない。

制御装置は該リミットスイッチからの金型搬出終了検出
出力を受けると、金型クランプ装置７０の各エアシリン
ダ７４を作動させる。エアシリンダ７４のシリンダロッ
ド７４ａの前進に伴い連結具７５を介して該ロッド７４
ａに結合されたクランプ部材７６がガイドブロック７３
のガイド孔７３１Ｊ内を摺動し、先端傾斜面７６ａで金
型３０のくさび状係合部（３２ｂで一部を図示。以下同
様。

）の対向傾斜面を押圧するに至る。この結果、固定側金
型３１及び可動側金型３２の大径部３１ａ。

３２ａがクランプ装置７０のローラ列７１により高さ方
向に支持されると共にクランプ部材アロにより把持され
、該クランプ部材７６とくさび状部３２ｂ間に働くくさ
び作用によりこれら大径部３１ａ、３２ａを固定盤２２
及び可りｌ盤２３に押圧する力が加わり、固定側金型３
１及び可動側金型３２が固定盤２２及び可動盤２３に夫
々装着固定される。次いで、搬送手段６６のエアシリン
ダ６５が後退駆動され、シリンダロッド６５ａの後退に
ともなって金型捕捉手段６７がビン６６ａの回りに時計
方向に回動してその切欠部６７ｂが金型３０の係合腕部
３１ａ’　、３２ａ’　からａｌｉｌしく第９図）、射
出成形機２０の型閉じ型開き動作に干渉しない退去位置
に至る。

その後、口４成形形機２０の当該金型３０による射出成
形サイクルを終えると、型締装置を型閉じ位置とし、エ
アシリンダ６５を前進駆動して金型３０の係合腕部３１
ａ’　、３２ａ’　に金型捕捉手段６７を係合させる。

次に、金型クランプ装置７０の各エアシリンダ７４が復
ｊ口作動され、シリンダロッド７４ａと一体のクランプ
部材７６がガイドブ０ツク７３のガイド孔７３ｂ内を後
退し、その先端傾斜面７６ａが金型３０のくさび状係合
部材３２ｂの対向傾斜面から離脱し、金型３０が金型取
付部２１から取外される。次いで、モータ６１を逆転駆
動し、該モータ６１により駆動されるチェーン６１ｃに
連結手段６４．走行体６３．搬送手段６６及び金型捕捉
手段６７を介して連結された金型３０を回転テーブル５
０の金型載置部５１に向けて搬入する。この搬入開始時
、前述と同様、連結手段６４に加わる引張り衝撃力が該
手段６４のスプリング６４ｒにより吸収されチェーン６
１ｃにはショックが加わらない。搬送装置６０により駆
動されて金型３０は、金型クランプ装置７０のローラ列
７１．射出成形機２０側部のローラ列２４．及び搬送路
のローラ列５２上を移送されて金型Ｍ、載置部１に至り
、内側ストッパ５５に当接し、該ストッパ５５に付設し
たリミットスイッチが作動すると、モータ６１が運転停
止される。

この搬送終了時に連結手段６４に加わる衝撃は該手段６
４のスプリング６４「により吸収されるので、チェーン
６１ｃには無理な力が加わらない。

そして、前記リミットスイッチからの搬入終了検出出力
に応じてエアシリンダ４５が後退駆動され、そのシリン
ダロッド４５ａと一体の回転ストッパ４６がガイド部材
４４のガイド孔り４ａ内を下動して回転テーブル５０の
円鉗状穴５７から離脱し、次回の金型３０の選定のため
回転可能となる。これと同時に、上記回転ストッパ４６
の下動に伴い該ストッパ４６に内方端が当接していたリ
ンク４７′が開放されて引張りスプリング４８のバネ力
により第３図中時計方向に回動し、該リンク４７′にリ
ンク４７を介して連結された金型ストッパ５８が引張り
スプリング４８のバネ力により付勢されてローラ列５２
上面より上方位置に突出し、金型１！　ｆｆｉ部５１に
搬入された金型３０の外側に当接し、金型３０の逸脱を
防止づる。この結果、金型３０の自動交換作業が終了す
る。

上記実施例ではひ１成形形機における金型載置用回転テ
ーブル装置のロック装置につき説明したが、本発明はこ
れに限定されず、各種機械の回転テーブル装置に適用可
能である。　発明の効果以上述べたように、本発明は、
射出成形機に金型を搬入するとき、又は射出成形機から
金型を金型交換機の金型、載置部に搬入するとき、金型
交換機の回転テーブルを回転させ、選択された当該金型
載置部を射出成形機の金型取付位置に対向したとき、ロ
ック手段を作動させて回転ストッパで回転テーブルをロ
ックし位置決めすると共に回転ストッパの移動と連動し
て金型ストッパが金型搬送路上から退出し金型の搬送を
可能し、ロック手段が非作動となり回転テーブルか回転
可能になると自動的に金型ストッパが金型搬送路上に突
出して金型を金型載置部に保持するようにしたから、１
つの駆動源によって回転テーブルのロックと、金型を金
型載置位置に保持する金型ストッパを作動させ１１１る
から構成がｌ　！ｌｉで安価なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を回転ｉ−プル回転ロック装
置を具備した射出成形機用金型自シＪ交換はを示す一部
断面側面図、第２図は回転テーブルを示す平面図、第３
図及び第４図は回転ストッパと金型ストッパとの連動構
成を示す一部断面部分拡大側面図及び一部断面部分端面
図、第５図はチェーンの連結具を示す部分拡大断面図、
第６図は連結手段を示す一部断面拡大側面図、第７図及
び第８図は金型クランプ装量の一部断面部分拡大側面図
及び部分拡大正面図、及び第９図は搬送装置の作動を説
明する部分図である。１０・・・金型自動交換機、２０・・・射出成形様、２
１・・・金型取付部、２２・・・固定盤、２３・・・可
動盤、２３ａ・・・ストッパ、３０・・・金型、３１・
・・固定側金型、３２・・・可動側金型、３１ａ　、３
２ａ・・・金型の大径部、３１ａ’　、３２ａ’　・・
・係合腕部、３２ｂ・・・くさび状係合部材、４０・・
・回転テーブル装置、４１・・・基台、４２・・・モー
タ、４４・・・ガイド部材、４５・・・エアシリンダ、
４６・・・回転ストッパ、４７．４７’　・・・リンク
、４８・・・引張りスプリング、５０・・・回転テーブ
ル、５１・・・金型載置部、５２・・・ローラ列、５５
・・・内側ス［−ツバ、５Ｇ・・・ガイド孔、５７・・
・円ｆｆ１ｌ状穴、５８・・・金型ストッパ、６０・・
・搬送装置、６１・・・七−夕、６１ｃ・・・チェーン
、６３・・・走行体、６４・・・連結手段、６４ａ・・
・ロッド部材、６４ｂ・・・端部材、６４ｃ・・・中空
円筒部材、６４（１・・・バネ受は部材、６４ｃ　、６
４ｒ・・・スプリング、６５・・・エアシリンダ、６６
・・・搬送手段、６７・・・金型捕捉手段、７０・・・
金型クランプ装置、７２．７２’　・・・金型支持部材
、７３・・・ガイドブロック、７３ｂ・・・ガイド孔、
７４・・・エアシリンダ、７５・・・連結具、７６・・
・クランプ部材、７６ａ・・・１頃斜面、８０・・・機
枠。第２図第４図第６図第７図Ｖｌｌｌ第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の金型載置部を有する回転テーブルを備えた
射出成形機用金型交換機において、各金型載置部に対応
し上記回転テーブルに設けられた嵌合穴と、作動時に上
記嵌合穴と嵌合する回転ストッパを有し金型載置部を射
出成形機の金型取付位置に対向させるため上記回転テー
ブルをロックするロック手段と、金型搬送路上にスプリ
ングにより常時突出し金型を金型載置部に保持する金型
ストッパと、上記ロック手段の作動時に上記回転ストッ
パと係合し、上記金型ストッパを上記スプリングに抗し
て金型搬送路上から退出させるリンク機構を有すること
を特徴とする射出成形機用金型交換機の回転テーブル回
転ロック装置。
（２）上記ロック手段は金型選択手段によって上記回転
テーブルが位置決めされたとき作動する特許請求の範囲
第１項記載の射出成形機用金型交換機の回転テーブル回
転ロック装置。
（３）上記ロック手段はエアシリンダで上記回転ストッ
パを駆動する特許請求の範囲第１項又は第２項記載の射
出成形機用金型交換機の回転テーブル回転ロック装置。