JPS6293029A - パイプ自動ベンダ−における曲げ加工ユニツト装置 - Google Patents

パイプ自動ベンダ−における曲げ加工ユニツト装置

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JPS6293029A
JPS6293029A JP60234785A JP23478585A JPS6293029A JP S6293029 A JPS6293029 A JP S6293029A JP 60234785 A JP60234785 A JP 60234785A JP 23478585 A JP23478585 A JP 23478585A JP S6293029 A JPS6293029 A JP S6293029A
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    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一般に自動車、或いは各種の機械、設備装置
等に給油、給気等の供給路として配役多用される管径２
ｏ♂程度以下の比較的細径からなる金属管の曲げ加工用
ノ々イゾ自動ベンダーにおける曲げ加工ユニット装置に
関するものである。
〔従来の技術〕
従来、この樵の曲げ加工ユニット装置としては、一般に
・々イブ側の適所を保持し念捩シュニットによって該／
Ｒイブ側をその軸芯上で回動せしめて曲げ方向を設定し
、且つ該捩シュニットの一方側、若くは両方−に曲げユ
ニットを備えて前記設定位置での曲げ加工を行うように
構成されていた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、従来の前記曲げ加工ユニット装置は、捩
りユニットによってパイプ側を該ＩＱイブの軸芯上で回
動せしめる構造であるため、その先端部側からの逐次曲
げ加工時に、すでに曲げ加工の施され念先端部側の曲げ
部分を捩シによる回動によって振シ回すこととなり、従
って薄肉で且つ長尺材のパイプにあっては、曲げ部分の
形状に大幅なりゾレ変形金生せしめることとなった。そ
のため比較的大径、厚肉で且つ短尺状のものだけに適用
される傾向にある等、その加工範囲に制限を余儀なくさ
れる問題を有した。
本発明は、このような従来の前記問題を、チャックユニ
ット側をノ（イブを把持して固定せしめ、曲げユニット
側全セットする）（イブの軸芯方向に進退自在とした移
動ユニットの回動体上に取付けて回動させる曲げ加工ユ
ニット装置の構造とすることによって、極めて効果的に
解決した）々イブ自動ベンダーにおける曲げ加工ユニッ
ト装置を提案することを目的とするものである。
〔問題全解決するための手段〕
本発明は、直管材からなる。パイプの任意適所を把持す
るチャックユニットを有し、且つ該チャックユニットの
左右の少くとも一万側に、進退自在な曲げユニットを備
えてなる曲げ加工ユニット装置において、前記曲げユニ
ットは、頂部にパイプセット時のガイド溝を有する支持
体と、該支持体上に前記ガイド溝に合致して軸芯附近に
至る同様のガイド溝上その周壁の一部に設けて取付けら
れた回動体とからなり、セットする／ｅパイプ長手方向
に沿って進退自在こ〕之移動ユニットの前記回動体は前
記パイプの軸芯に対して直交する方向に３６０°の範囲
に亘って回動自在であり、曲げユニット側を回動せしめ
て核、パイプの曲げ方向を設定するように構成したこと
を要旨とするものである。
〔実施例〕
以下、本発明の、一実施例全図面に基づいて説明すれば
、第１図は本発明のパイプ自動ベンダーにおける曲げ加
工ユニット装置の斜視図、第２図（イ）及び（ロ）はそ
の正面図及び平面図であシ、（１）は頂部にパイプ（Ｐ
）セット時のガイド溝（１’）　’ｅ設けた支持体であ
って、該支持体にリング状のガイＰ（１〃Ｈ：付設し、
前記ガイド溝（１つに合致して軸芯附近に至る同様のガ
イド溝（３つ全周壁の一部に設けた被駆動歯車からなる
回動体（３）が、前記被駆動歯車の軸芯周辺に突設し＋
ｍ状のボス体（３つを前記ガイド（１つの内周面に枢着
して回動自在に設けられている。なお支持体（１）はそ
の基台部分を架台フレームαω上において外部のサーボ
モーター（Ｍ３）に連動してセットした・耐イブ（Ｐ）
の長手方向に沿って進退自在に設けて移動ユニツ）（４
１−構成するものである。（２）はサーボモーター（Ｍ
ｌ　）によって連動する支持体（１）側に相互に一定の
間隔を有して設は念２箇の駆動歯車部材（５１，（５’
）に噛合う前記被駆動歯車部材による回動体（３）上に
前記ＩＱパイプ軸芯に対して直交する方向に３６０°の
範囲に亘って回動自在に取付けた曲げユニットで、前記
移動ユニット（４）と共に血げ加工ユニット装置を構成
するものである。
曲げユニット（２）は、その取付けられ之ペースプレー
）　（８）上に設けられた、型ロール（Ｒよ）と、紋型
ロール（ＲＬ）に対向してサーボモーター（Ｍ２）にカ
ム（６）を介して連動して前記型ロール（Ｒ１）の周シ
に回動する押えロール（Ｒ２）と、押えロール（Ｒ２）
に隣接したクランプ金具（７）とからなり、更に型ロー
ル（Ｒ１）に対向して設けたカム（６）に、スプリング
（図示せず）によシ附勢されて押圧されるカム受は部材
（（Ｐ）、（９’）は、前記押えロール（Ｒ２）の支持
部材及びクランプ金具（７）の支持部材の他端側にそれ
ぞれ設けられており、サーボモーター（Ｍ２）の駆動に
よシヵム（６）″ｆ！：回動しパイプのクランプ及び曲
げ加工°及び元への復帰が行えるように構成されている
。
なお、（Ｃ）は直管材からなるパイプ（Ｐ）の任意適所
を把持して固定せしめ該パイプを前記ガイド溝（１’）
　、　（３つ部を通して型ロール（Ｒ１）と押工ロール
（Ｒ２）及びクランプ金具（７）との対向面間にセット
するチャックユニットである。
〔作　用〕
本発明は、このように構成されているため、先ずスプリ
ングによシ付勢され之カム受は部材（９ｊ　、　（９つ
のカム面への保合による型ロール（Ｒ１）と押えロール
（Ｒ２）及びクランプ金具（７）との離れた状態におい
て、予め搬送シュータ−（図示せず〕、或いは人せしめ
、外部のサーボモーターに連動して移動ユニツ）（４１
を架台フレーム上の所望の曲げ加工位置に進退するので
ある。次にサーボモーター（Ｍｌ）に運動して駆動歯車
部材（５１，（５つに噛合う被駆動歯車部材からなる回
動体（３）を回動して曲げユニット（２）１１１！Ｉ　
を所望の曲げ方向に設定位置せしめ、更にその設定位置
においてサーボモーター（Ｍ２）に連動してカム受は部
材（（Ｐ）、（９つのカム面への移動係合によシフラン
プ金具（７）及び押えロール（Ｒａ）が型ロール（Ｒ１
）側へ当接し、更に紋型ロールの周少に該押えロールを
回動して所望の曲げ角度に曲げ加工を行うのである。そ
してこの曲げ加工後は、サーボモーター（Ｍ２）による
逆回動及び付勢され念スプリングによシ押えロールを元
の位置に復帰せしめ且つ当接状態にあった前記型ロール
（Ｒ１）と押えロール（Ｂ２）及びクランプ金具（７）
との間を離すのである。
このようにしてパイプ（Ｐ）の先端部側よル順次繰返し
て所望の曲げ加工を行うことができる。
なお前記移動ユニット（４）の架台上での曲げ加工位置
の進退、回動体（３）による曲げユニット（２）の曲げ
方向の設定回動及び押えロール（Ｒ１りによる曲げ角度
の設定回動は、すべてそれぞれの曲げ形状に対して前記
進退の距離、及び設定回動くよる回動距離を予め積算し
た曲げデーター全検知装置（図示せず）にインプットし
て記憶させておくことＫよ゛つて自動制御することもで
きるものである。
〔発明の効果〕
以上説明し念ように、本発明による・耐イブ自動ベンダ
ーにおける曲げ加工ユニット装置は、チャックユニツ）
　（Ｃ）によシバイブを把持して固定せしめ、セットし
たパイプΦ）の少くとも一端を、軸芯方向に進退自在と
した移動ユニット（４）の回動体（３）で回動させるよ
うに構成したため、曲げ加工時のノでイブ（Ｐ）先端部
側からの逐次曲げ加工に際して。
すでに曲げ加工の施された先端部側での曲げ形状部のク
ル変形が全くなく、従って細径、薄肉で且つ長尺状のパ
イプにも支障なく適用することがテキ、更に曲げユニッ
ト（４）の３６０°の範囲に亘る回動自在な機構によっ
て大幅に加工範囲を拡大して種々の曲げ形状への適用を
可能とする結果とな）、更に、曲げ形状の寸法精度を均
一とすることができる等、極めて有用な曲げ加工、ｚニ
ット装置である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例に係る・耐イブ自動ベンダー
における曲げ加工ユニット装置の斜視図、第２図ｆ１）
は第１図の正面図、第２図（ロ）はその平面図である。 （１）・・・支持体、（１′）・・・ガイド溝、（２）
・・・曲げユニット、（３）・・・回動体、（３つ・・
・ガイド溝、（４）・・・移動ユニット、便）・・・パ
イプ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 直管材からなるパイプの任意適所を把持するチャックユ
    ニットを有し、且つ該チャックユニットの左右の少くと
    も一方側に、進退自在な曲げユニットを備えてなる曲げ
    加工ユニット装置において、前記曲げユニット（２）は
    、頂部パイプ（Ｐ）セット時のガイド溝（１′）を有す
    る支持体（１）と、該支持体上に前記ガイド溝（１′）
    に合致して軸芯附近に至る同様のガイド溝（３′）を周
    壁の一部に設けて取付けられた回動体（３）とからなり
    、セットするパイプ（Ｐ）の長手方向に沿つて進退自在
    とした移動ユニット（４）の前記回動体（３）は、前記
    パイプ（Ｐ）の軸芯に対して直交する方向に３６０°の
    範囲に亘つて回動自在であり、曲げユニット（２）側を
    回動せしめて該パイプの曲げ方向を設定するように構成
    したことを特徴とするパイプ自動ベンダーにおける曲げ
    加工ユニット装置。
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