JPS6293172A - シ−ト集積搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 ′この発明は、一定長さおよび一定幅の多数の袋などの
矩形状シートを一定数づつ集積および搬送する方法に関
するものである。

従来例の構成とその問題点 たとえば、袋を製造する製袋機の場合、一定長さおよび
一定幅の多数の袋が製袋機から順次連続的に送り出され
る。そして、送り出された袋が一定数づつ集積され、搬
送される。しかしながら、この種の製袋機において、従
来は袋の集積に問題があった。製袋機から送り出された
袋を手作業で集積していたが、その作業は面倒であり、
労力および時間を要する。したがって、これを自動化す
ることが要望されていた。

発明の目的 したがって、この発明は、一定長さおよび一定幅の多数
の袋などの矩形状シートを自動的に集積および搬送する
方法を提供し、前記従来の問題を解決することを目的と
してなされたものである。

発明の構成と作用 この発明によれば、一定長さおよび一定幅の多数の袋な
どの矩形状シートがその長さ方向に移動し、所定の送り
込み位置に順次連続的に送り込まれる。そして、シート
送り込み位置の下方の底面コンベア、および底面コンベ
アの側縁に沿って直立する側面コンベアが使用され、側
面コンベアは垂直面に対し一定角度傾斜し、底面コンベ
アは側面コンベアと直角に配置される。したがって、集
積シートを底面コンベア上に支持し、側面コンベアにも
たれかからせることができる。さらに、この発明によれ
ば、複数のリフタが底面コンベアからその上方に突出し
、送り込み位置に送り込まれたシートはまずリフタ上に
落下し、集積される。

そして、シートの長さ方向に振動する振動板がリフタ上
のシートの前縁に接触し、長さ方向振動板によってリフ
タ上の集積シートがその長さ方向に揃えられる。これと
同時、に、シートの幅方向に振動する幅方向振動板かリ
フタ上のシートの側縁に接触し、幅方向振動板によって
リフタ上の集積シートが側面コンベアに押し付けられる
。これによってリフタ上の集積シートがその幅方向に揃
えられる。また、リフタはその集積シート数に応じて下
降する。したがって、リフタ上の集積シートとシート送
り込み位置間の距離が保たれ、シートは的確に落下し、
集積される。最終的に、リフタは底面コンベアの下方ま
で下降し、集積シートは底面コンベアに受け渡される。

そして、リフタ上の集積シートが一定数に達したとき、
リフタ上の集積シートとシート送り込み位置間がシャッ
タで遮断される。その後、底面コンベアおよび側面コン
ベアによって一定数の集積シートがその長さ方向に搬送
される。また、搬送が完了するまで、送り込み位置に送
り込まれたシートはシャッタ上に落下し、集積される。

したがって、集積シートの搬送に関係なく、シートを送
り込み位置に順次連続的に送り込むことができ、これを
中断する必要はない。

実施例の説明 以下、この発明の実施例を図面について説明する。

図において、この実施例では、シート集積装置が製袋機
と組み合わされ、多数の袋（Ｅ）が一定数づつ集積およ
び搬送される。第３図に示すように、袋（Ｅ）は一定長
さくＬ）および一定幅（Ｗ）の矩形状をなし、両側縁の
折り込み（Ｆ）を有する。そして、製袋機で連続袋（Ｅ
）が自動的に製造され、袋（Ｅ）はその長さ方向に移動
し、製袋機のピンチローラ（１）に挟まれ、カッタ（２
）に導かれ、一定長さに切断される。そして、切断され
た多数の袋（Ｅ）が集積装置の送り込み位置（Ａ＞に順
次連続的に送り込まれる。

次に、集積装置の構成を説明すると、この装置は袋送り
込み位置（Ａ）の下方の底面コンベア（３）を有する。

底面コンベア（３）は複数のローラをもつローラコンベ
アからなり、袋（Ｅ）の長さ方向にのびるよう配置され
ている。さらに、この装置は底面コンベア（３）の側縁
に沿って直立する側面コンベア（４）を有し、側面コン
ベア（４）は一連のベルトコンベアからなり、袋（Ｅ）
の長さ方向にのびるよう配置されている。また、第４図
に示すように、側面コンベア（４）は垂直面に対し一定
角度（α）傾斜し、底面コンベア（３）は側面コンベア
（４）と直角に配置されている。したがって、集積袋（
Ｅ）を底面コンベア（３）上に支持し、側面コンベア（
４）にもたれかからせることができる。また、この実施
例では、ベルトコンベアからなる搬送コンベア（５）が
底面コンベア（３）と同一面上に配置され、集積袋は底
面コンベア（３）から搬送コンベア（５）に受け渡され
る。

さらに、この装置は複数のリフタ（６）を有する。

第５図に示すように、リフタ（６）は一定幅の平板から
なり、垂直方向にのび、側面コンベア（４）と平行に配
置され、底面コンベア（３）のローラ間に配置され、シ
リンダなどの昇降操作機構に伝動連結されている。した
がって、昇降操作機構よってリフタ（６）を上昇させ、
底面コンベア（３）のローラ間に通し、その上方に突出
させることができる。

さらに、この装置は袋の長さ方向に振動する長さ方向振
動板（７）を有する。第６図および第７図に示すように
、振動板（７）は垂直方向にのび、製袋機のカッタ（２
）の前方に配置され、可動板（８）に固定されている。

可動板（８）はガイド（９）に案内され、ソレノイド（
１０）に伝動連結されている。

したがって、ソレノイド（１０）によって可動板（８）
を前後方向に往復運動させ、振動板（７）を袋（Ｅ）の
長さ方向に振動させることができる。また、ソレノイド
（１０）はフレーム（１１）に固定され、フレーム＜１
１）はシリンダなどの昇降操作機構に伝動連結されてい
る。したがって、フレーム（１１）と一体的にソレノイ
ド（１０）および可動板（８）を引き上げ、・振動板（
７）を上昇させることができる。ハンドル操作でフレー
ム（１１）を前後方向に変位させ、カッタ（２）と振動
板（７）の間隔を調節することもできる。

さらに、この装置は袋の幅方向に振動する幅方向振動板
（１２）を有し、振動板（１２）は複数の平板からなり
、垂直方向にのびる。また、第８図に示すように、振動
板（１２）は側面コンベア（４）と平行に配置され、可
動板（１３）に固定され、可動板（１３）はガイド（１
４）に案内され、ソレノイド（１５）に伝動連結されて
いる。したがって、ソレノイド（１５）によって可動板
（１３）を左右方向に往復運動させ、振動板（１２）を
袋の幅方向に振動させることができる。

さらに、この装置は左右一対のシャッタ（１６）を有す
る。シャッタ（１６）はリフタ（６）上の集積袋（Ｅ）
と袋送り込み位置（Ａ）間を遮断するためのもので、水
平方向にのび、ガイド（１７）に案内され、シリンダ（
１８）に伝動連結されている。したがって、シリンダ（
１８）によってシャッタ（１６）を開閉することができ
、シャッタ（１６）によって底面コンベア（３）と袋送
り込み位置（Ａ）間を遮断することができる。

なお、シャッタ（１６）は溝を有する平板からなり、幅
方向振動板（１２）はシャッタ（１６）の溝に挿入され
ている。したがって、振動板（１２）に関係なく、シャ
ッタ（１６）を単独で任意に開閉することができる。

また、ハンドル操作で振動板（１２）およびシャッタ（
１６）を左右方向に変位させ、側面コンベア（４）と振
動板（１２）の間隔および各シャッタ（１６）の間隔を
調節することもできるよう構成されている。

この装置において、袋（Ｅ）が最初に送り込み位置（Ａ
）に送り込まれるとき、リフタ（６）は底面コンベア（
３）のローラ間に通され、その上方に突出している。し
たがって、送り込み位置（Ａ）に送り込まれた袋（Ｅ）
が長さ方向振動板（７）に衝突し、リフタ（６）上に落
下し、集積される。さらに、振動板（７）が袋（Ｅ）の
送り込み毎に振動する。幅方向振動板（１２）も袋の送
り込み毎に振動する。そして、長さ方向振動板（７）か
リフタ（６）上の袋（Ｅ）の前縁に接触し、振動板（７
）によってリフタ（６）上の集積袋（Ｅ）がその長さ方
向に揃えられる。これと同時に、幅方向振動板（１２）
かリフタ（６）上の袋（Ｅ）の側縁に接触し、振動板（
１２）によってリフタ（６）上の袋（Ｅ）が側面コンベ
ア（４）に押し付けられる。これによってリフタ（６）
上の集積袋（Ｅ）がその幅方向に揃えられる。

さらに、送り込み位置（Ａ）に送り込まれる袋（Ｅ）が
カウントされ、リフタ（６）上の集積袋（Ｅ）が所定数
に達すると、リフタ（６）の昇降操作機構が駆動され、
リフタ（６）は一定距離下降する。その下降距離はリフ
タ（６）上の集積袋（Ｅ）の高さに見合うよう設定され
ている。たとえば、１０枚の袋（Ｅ）がリフタ（６）上
に集積される毎に、リフタ（６）は１０枚の袋（Ｅ）の
高さに相当する距離だけ下降する。したがって、リフタ
（６）上の集積袋（Ｅ）と袋送り込み位置（Ａ）間の距
離が保たれ、袋（Ｅ）は的確に落下し、集積される。

最終的に、リプタ（６）は底面コンベアく３）の下方ま
で下降し、集積袋（Ｅ）は底面コンベア（３）に５受け
渡される。この結果、多数の袋（Ｅ）を一定数づつ集積
することができ、５０枚または１００枚の集積袋（Ｅ）
を底面コンベア（３）上に支持することができる。なお
、リフタ（６）上の集積袋（Ｅ）がその長さ方向および
幅方向に揃えられるのは前述したとおりであり、これが
そのまま底面コンベア（３）に受け渡される。しかも、
集積袋（Ｅ）が側面コンベア（４）にもたれかかり、集
積袋（Ｅ）の荷くずれが生じるおそれはなく、一定数の
集積袋（Ｅ）を的確に支持することができる。

その後、リフタ（６）上の集積袋（Ｅ）が一定数に達し
たとき、シリンダ（１８）によってシャッタ（１６）が
閉じられ、リフタ（６）上の集積袋（Ｅ）と袋送り込み
位置（Ａ）間がシャッタ（１６）で遮断される。そして
、各振動板（７）、（１２）が一時的に停止し、長さ方
向振動板（７）は一定距離上昇する。その後、底面コン
ベア（３）および側面コンベア（４）によって一定数の
集積袋（Ｅ）がその長さ方向に搬送される。さらに、搬
送コンベア（５）および側面コンベア（４）によってそ
の集積袋（Ｅ）が外部に搬送される。また、集積袋（Ｅ
）の搬送のとき、集積袋（Ｅ）がある程度振動しても、
集積袋（Ｅ）は側面コンベア（４）にもたれかかり、集
積袋（Ｅ）の荷くずれが生じるおそれはない。したがっ
て、集積袋（Ｅ）をその長さ方向および幅方向に揃え、
これをそのまま搬送することができる。集積袋（Ｅ）を
搬送コンベア（５）および側面コンベア（４）上で待機
させることもできる。

集積袋（Ｅ）の搬送が完了するまで、送り込み位置（Ａ
）に送り込まれた袋（Ｅ）はシャッタ（１６）上に落下
し、集積される。そして、集積袋の搬送が完了すると、
リフタ（６）が一定距離上昇し、底面コンベア（３）か
らその上方に突出し、シリンダ（１８）によってシャッ
タ（１６）が開かれ、集積袋がリフタ（６）上に落下し
、集積される。その後、前述した工程が繰り返される。

したがって、集積袋の搬送に関係なく、袋を送り込み位
置（Ａ＞に順次連続的に送り込むことができ、これを中
断する必要はない。

なお、この実施例では、多数の袋を一定数づつ集積およ
び搬送する場合について説明したが、この方法は袋以外
の矩形状シートを一定数づつ集積および搬送することも
できる。

発明の詳細 な説明したように、この発明は、袋などの矩形状シート
を一定数づつ集積および搬送することができる。また、
集積シートをその長さ方向および幅方向に揃え、これを
そのまま搬送することができる。さらに、集積シートの
搬送に関係なく、シートを送り込み位置に順次連続的に
送り込むことができ、これを中断する必要はない。した
がって、能率を向上させることができ、所期の目的を達
成することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を使用した集積装置の側面図、第２図
は第１図の装置の平面図、第３図は第１図の装置によっ
て集積および搬送される袋の斜視図、第４図は第１図の
底面コンベア、側面コンベアおよび集積袋の関係を示す
説明図、第５図は第１図の底面コンベアとリフタを示す
平面図、第６図は第１図の長さ方向振動板を示す側面図
、第７図は第６図の長さ方向振動板の正面図、第８図は
第１図の幅方向振動板およびシャッタを示す正面図であ
る。 （Ａ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・袋送り込
み位置（３）・・・・・・・・・・・・・・・・・・底
面コンベア（４）・・・・・・・・・・・・・・・・・
・側面コンベア（６）・・・・・・・・・・・・・・・
・・・リフタ（７）・・・・・・・・・・・・・・・・
・・長さ方向振動板（１２）・・・・・・・・・・・・
・・・・・・幅方向振動板（１６）・・・・・・・・・
・・・・・・・・・シャッタ図面の浄書（内容に変更な
し） １１６図 第７区 手続補正書 昭和６０年１１月２２日 特許庁長官　　　　　　殿　　　　い １、事件の表示　昭和６０年特許願第２３２９３３号２
、発明の名称　シート集積搬送方法 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 氏名（名称）　　　トタニ技研工業株式会社４、代理人
　　　　〒６０４ ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象　（２）面金− −８，補正の内容 （１１図面の浄書。（内容に変更なし）９添附四類の目
録

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一定長さおよび一定幅の多数の袋などの矩形状シートを
   その長さ方向に移動させ、所定の送り込み位置に順次連
   続的に送り込み、前記各シートを一定数づつ集積および
   搬送する方法であって、前記送り込み位置の下方の底面
   コンベア、および前記底面コンベアの側縁に沿って直立
   する側面コンベアを使用し、前記底面コンベア上の集積
   シートが前記側面コンベアにもたれかかるよう前記側面
   コンベアを垂直面に対し一定角度傾斜させ、前記底面コ
   ンベアを前記側面コンベアと直角に配置し、さらに複数
   のリフタを前記底面コンベアからその上方に突出させ、
   前記送り込み位置に送り込まれたシートを前記リフタ上
   に落下させ、集積するとともに、前記シートの長さ方向
   に振動する長さ方向振動板を前記リフタ上のシートの前
   縁に接触させ、前記長さ方向振動板によって前記リフタ
   上の集積シートをその長さ方向に揃え、前記シートの幅
   方向に振動する幅方向振動板を前記リフタ上のシートの
   側縁に接触させ、前記幅方向振動板によって前記リフタ
   上の集積シートを前記側面コンベアに押し付け、これに
   よって前記リフタ上の集積シートをその幅方向に揃え、
   さらに前記リフタをその集積シート数に応じて下降させ
   、最終的に、前記リフタを前記底面コンベアの下方まで
   下降させ、前記リフタ上の集積シートを前記底面コンベ
   アに受け渡し、前記リフタ上の集積シートが一定数に達
   したとき前記リフタ上の集積シートと前記送り込み位置
   間をシャッタで遮断し、前記底面コンベアおよび側面コ
   ンベアによって一定数の集積シートをその長さ方向に搬
   送し、搬送が完了するまで前記送り込み位置に送り込ま
   れたシートを前記シャッタ上に落下させ、集積すること
   を特徴とするシート集積搬送方法。