JPS6293687A - プレス停止時間測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野」 本発明はプレス機械に停止指令を与えてからプレス機械
のスライドが停止するまでの時間を測定するプレス停止
時間測定装置に関する・〔従来の技術」 従来のこの塊の装置は、第３図（ａ）　Ｋ示すようにプ
レス機械におけるクラッチブレーキのソレノイド電流を
ドライブする指令信号Ｃ／　Ｂ　（Ｃ／　ＢがＨレベル
でルノイドに電流が流れる〕がＬレベルになる時点から
、測定用のクロックパルスＣＰ（第３図（Ｃ）の計数を
開始し、プレスミＩ楯のスライドの移動速度に対応する
同期のパルス信号を発生するエンコーダから出力される
各パルス信号ＩＮの立ちＦがり時点毎にその計数櫃をラ
ッチすることにより、時間１１，１．、、、、−・七〇
を測定していた（第３図（ｂ））。したがって、最終的
にはエンコーダから最後のパルス信号が出力されろ時点
までの時間ｔ、がプレス停止時間として表示されていた
（実公昭５４−４３４２０）。

〔発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、エンコーダから出力される破線Ａにおけ
ろパルス信号（第３図（ｂ））は、スライド停止時の反
動や振動等によって生じるため、この反動や振動等に伴
なウパルス信号の有無によって停止時間の測定値が大き
くばらつき、測定値の信頼性に問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決するために、一定時間の間エ
ンコーダからの信号入力がなければ、それでクロックパ
ルスの入力を打ち切りにし、スライド停止時の反動、振
動の悪影響を除去しようとするもので、クロックパルス
を発振する発振器と、プレス機械のスライドの移動速度
に対応する周期のパルス信号を出力するエンコーダと、
前記エンコーダからパルス信号が一定時間の聞出力され
なかったことを検出する検出手段と、前記プレス機械に
停止指令が与えられたのち、前記検出手段による検出が
行なわれるまで前記発振器から発振されるクロックパル
スを計数するカウンタと、前記カラ／りの計数値に基づ
いてプレス機械の停止時間を表示する表示器とから構成
されている。

〔作用〕

すなわち、プレス機械に停止指令が与えられるとクロッ
クパルスの計数が開始される。上記停止指令によってク
ラッチブレーキがかかるとスライドの移動速度は徐々に
低下し、これに伴なってエンコーダから発生するパルス
信号の周ル」が徐々に長くなる。そして、スライドの移
動速度が停止直前の状態にあることが前記エンコーダの
ノくルス信号に関連して検出されると、上記クロックツ
くルスの計数を停止する。この計数値とクロックツくル
スの周期とに基づいてプレス機械の停止時間が表示器に
表示される＠ 〔実施例〕 以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。

第１図において、プレス機械におけるクラッチブレーキ
のルノイド電流ｙｔｙライブする指令信号Ｃ／Ｂ　（０
／ＢがＥレベルでソレノイド喀電流が流れろ）は、イン
バータ１で反転されてアンド回路２に加えられる。この
指令信号０　／　ＢはＷＪｚ図（ａ）に示すようにクラ
ッチがオンのときＥレベルで、オフになるとＬレベルと
なる信号である。

アンド回路２の他の入力には、エンコーダ３からの信号
ＥＮ（第２図（ｂ）〕が加えられる。このエンコーダ３
は、スライドの移動速度に応じて回転するプレス機械の
メインシャフト又はロータリーカムシャフト等に取付け
られ、これらのシャフトが所定角度回転する毎にパルス
信号を発生する。

この信号は実質的にスライドの移動速度に対応するもの
であり、第２図（ｂ）に示すように信号０／Ｂが■レベ
ルのときには所定周期のパルスとなるが、信号０　／　
ＢがＬレベルになるとその周期は次第に長くなり、スラ
イドが停止すると発生しなくなる。

アンド回路２は上記２人力信号のアンド条件をとり、こ
れを再トリガ形単安定マルチバイブレータ４に出力する
。この単安定マルチ／＜イブレータ４は、アンド回路２
からの入力信号がＨレベルからＬレベルに立ち下がる時
点でトリガされ、一定時間Ｔの間卓安定状態となってＨ
レベルの信号を出力し、そのｆｋ８び安定状態となって
Ｌレベルの信号を出力する。なお、この単安定マルチバ
イブレーク４は、上記一定時間Ｔの間に入力信号の立ち
下がりがあると、再びトリガされる再トリガ形のものス
ｚある。また、上記一定時間Ｔは、コンデンサＣと抵抗
Ｒによって決定される。例えば、定格３００　ｒｐｍの
スライドがあり、１回転３６０分割のエンコーダでセン
シングしているとき、スライドの速度が２０分の１にな
ったところでプレス停止時間の計測を終了する場合、一
定時間Ｔは、そのときのパルス周期より、 Ｔ＝１／９０＃　１１．１ｍ秒 に設定すればよい。この単安定マルチバイブレ−タ４の
出力信号ＱＮは、第２図（ｅ）に示すようＫなる。

単安定マルチバイブレータ４の出力信号ＱＮは、Ｄフリ
ップフロップ５のＤ入力に加えられるとともに１インバ
ータ６で反転されてＤフリップフロップ７のＤ入力に加
えられる。Ｄフリップフロップ５および７のリセット端
子Ｒにはそれぞれ指令値ｇＯ／Ｂが加えられており、信
号ｃ　７　ｓ　ＩＪ＝　ｇレベルになるとそれぞれリセ
ットされる。これらのＤフリッグフロッ７’　５．７と
、Ｄフリップフロップ５の端子Ｑの出力ＱムおよびＤフ
リッグフロツプ７の端子Ｑの出力ＱＢを入力とするアン
ド回路８は、前記信号ＱＮのＨレベル状態が複数存在す
る場合（第２図（ｅ）の実施例では２つ存在する）、２
番目以降７取り除（ためのものである。すなわち、Ｄフ
リップフロップの端子Ｑの出力Ｑ、ＡおよびＤフリップ
フロップ７の端子での出力ＱＢはそれぞれ第２図（ｄ）
および（ｅ）に示すようになり、これらのアンド条件？
とるアンド回路８の出力ＱＣは第２図（ｆ）に示すよう
になる。

アンド回路８の出力ＱＣは、アンド回路９に加えられる
とともにラッチ回路１２ａ、１２ｂ、１２ｃの入力ＰＯ
に加えられる。アンド回路９の他の入力には、発振器１
０から測定用のクロックパルスＣ１（第２図［株］））
が常時加えられている。したがって、アンド回路９は、
一方の入力に加えられる信号ＱＣがＨレベルとなって動
作可能になると、その動作可能な期間だけクロックパル
スｃ２（第２図（ｈ）〕をカウンタｌｌａのクロック入
力に導く。

カウンタ１ｌａｌｌｌｌ）１１１（！は、信号Ｃ／Ｂが
リセット端子Ｒに加えられており、信号Ｃ／　ＢがＨレ
ベルのとぎには０にリセットされ、Ｌレベルになると計
数可能となる。このカウンタ１１”、１１ｂ。

ｌｌＣはそれぞれバイナリ１０進カウンタであり、カウ
ンタ１１ａの計数値が１０進数の１０になると０となり
、キャリー信号をカウンタ１１ｂに加え、カウンタｌｌ
ｂはこのキャリー信号を計数し、その計数値が１０進数
の１０になると０となり、キャリー信号をカウンタ１１
０に加えるようになっている。すなわち、カウンタｌｌ
ａは１０進数に対応する計数値の１の位の値、カウンタ
１１ｂは計数値の１０の位の値、カウンタ１ｉｃは計数
値のｉｏｏの位の値を示す。

カウンタ１ｌａｌｌｌｂｌｌＩＣの各ビット出力は、そ
れぞれラッチ回路１２　’　ｅ　１２　ｂ＋　１２　Ｃ
に加えられる。ラッチ回路１２ａｌ１２ｂ＃１２Ｇは、
それぞれ人力ＰＯに加えられる信号ＱＣがＨレベルのと
きには入力信号をそのままデコーダ・ドライバ１３ａ。

１３ｂ、１３Ｇに送出し、信号ＱＣがＬレベルになると
、そのときの入力信号を保怖し、その保持した信号？デ
コーダＯドライバ１３ａ＃１３ｂ＃１３Ｃに出力する。

デコーダ・ドライバ１３ａ、１３ｂ、１３０は、入力す
る２進数データχ１０進数に変換し、その１０進ａｆｔ
７セグメント形の表示器１４’ｐ１４ｂｅ１４Ｃに表示
させるべく適宜駆動信号を出力し、表示器１４ａ、１４
ｋ）、１４０には、それぞれ対応する数字がデジタル表
示される。したがって、発振器１０のクロックパルスａ
１の周期２１７７１秒とすれば、表示器１４ａ１１４ｂ
１１４０は、そのま！０〜９９９＃１秒範囲のプレス停
止時間の表示を行なうことになろＯ また、表示器１４ａ、１４ｂ、１４ａにおける表示には
、単安定マルチバイブレータ４の準安定期間（前述の一
例では、Ｔ−１１，１ｍ秒〕のオフセラトンもっている
ことになるが、スライド停止時の反動や振動の有無によ
るばらつきがな（、この計測したプレス停止時間からプ
レス機械の異常を発見する場合には極めて有効である。

もち論、上記オフセット時間は既知のため、計測したプ
レス停止時間からオフセット時間を減算して表示するよ
うにしてもよい。

なお、本実施例では、単安定マルチバイブレータによっ
て、エンコーダの信号が立ち下がってから一定時間内に
エンコーダの信号が立ち下がらない場合に、その後のプ
レス停止時間の計測を打ち切りにしているが、これに限
らず、例えばエンコーダからの信号の立ち下がり又は立
ち上がりからの時間を計測し、一定時間の計測中にエン
コーダの信号が立ち下がり又は立ち上がらない場合に、
プレス停止時間の計測を打ち切りにするようにしてもよ
り、費はプレス機械のスライドが停止直前の所定速度状
態に減速されたとき、それ以降のプレス停止時間の計測
を打ち切りにすればいかなる手攻でもよい。

〔発明の効果」 以上説明したように本発明によれば、プレス停止時にお
ける反動等の影響が除去でき、プレス停止時間を大きな
ばらつきがなく正確に計測することができる。

【図面の簡単な説明】

第り図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図（
ａ）〜（ｈ）はそれぞれ第１図における各部の信号を示
すタイミングチャート、第３図（ａ）〜（０）はそれぞ
れ従来の問題点を説明するために用いたタイミングチャ
ートである。 ３・、・エンコ−ＩＩ”、４−　単安定マルチバイブレ
ータ、５．７　・Ｄフリップフロップ、１〇−発振器、
１１ａ’＃１１ｂｔ１１０・−カクンタ、１２ａ＄１２
ｋ）１１２０・・・ラッチ回路、１３ａｌ１３ｋｌｌ１
３ｅ−デコーダ・ドライバ、１４ａ＃１４１）ｔ１４ｃ
−表示器。 ＋−ｊ’、’、、−−：１

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）クロックパルスを発振する発振器と、プレス機械
   のスライドの移動速度に対応する周期のパルス信号を出
   力するエンコーダと、前記エンコーダからパルス信号が
   一定時間の間出力されなかったことを検出する検出手段
   と、前記プレス機械に停止指令が与えられたのち、前記
   検出手段による検出が行なわれるまで前記発振器から発
   振されるクロックパルスを計数するカウンタと、前記カ
   ウンタの計数値に基づいてプレス機械の停止時間を表示
   する表示器とを具えたプレス停止時間測定装置。
2. （２）前記検出手段は、前記エンコーダから出力される
   パルス信号の入力によつてトリガされ、前記一定時間に
   対応するパルス幅の信号を、前記カウンタを動作可動に
   する信号として出力する再トリガ形単安定マルチバイブ
   レータからなる特許請求の範囲第（１）項記載のプレス
   停止時間測定装置。