JPS629456B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコラムシフトタイプのミツシヨンのシ
フトレバを機械的に操作するミツシヨン操作装置
に関し、自動車の台上試験やシミユレーシヨンに
用いて特に有用である。

自動車の台上試験等にあつては、ミツシヨンの
プログラム操作や遠隔操作のためにミツシヨンの
シフトレバを機械的に操作できるミツシヨン操作
装置が必要とされる。第１〜３図はこの種の従来
装置を示す。図中、１はシフトレバ、２はその先
端のボールジヨイント２′によりシフトレバ１の
上端を結合しているスプリングロツド、３と４は
互にほぼ直角に配置されたシフト操作用アクチユ
エータと、セレクト操作用アクチユエータであ
る。

シフト操作用アクチユエータ３の出力軸５には
中間に自在継手６を有し、先端をユニボール７に
よりスプリングロツド２に結合した揺動アーム８
の基部を軸着している。他方、セレクト操作用ア
クチユエータ４の出力軸９は先端を自在継手１０
によりスプリングロツド２の基端に結合した揺動
アーム１１を軸着している。なお、１２，１３は
それぞれアクチユエータへの油の供給と排出を行
なう給油パイプと排油パイプ、１４はサーボ弁、
１５は短絡用電磁弁である。

したがつて、前記構成によると、シフト操作用
アクチユエータ３を作動させることにより、スプ
リングロツド２の先端側を第１図前後方向に揺動
させてシフトレバ１にシフト操作を行なわせるこ
とができる。またセレクト操作用アクチユエータ
４を作動させるとスプリングロツド２が軸方向に
移動されてシフトレバ１にセレクト操作を行なわ
せることができる。

しかし、前記従来のミツシヨン操作装置による
と、シフト操作用とセレクト操作用の２つのアク
チユエータ３，４が相互に独立して平面的に設置
されているので、設置面積が大となるとともに、
配置位置の調整もむずかしい。更に、大がかりな
装置であるためその設置には車の座席を取り外さ
ねばならず煩雑であるのみならず、特に助手席が
運転席と一体なベンチシートタイプの乗用車や小
型トラツクでは座席を外せず取付不可能であつ
た。この場合は手動操作を余儀なくされていた。
また油洩れによつて車内が汚れることがよくあつ
た。

本発明は上記従来技術の諸問題に鑑み、単純且
つ軽量な構造で、取付け・調整・取外しが容易で
あるコラムシフトタイプ用ミツシヨン操作装置の
提供を目的とする。

斯かる目的を達成する本発明の特徴は、コラム
シフトタイプのミツシヨンのシフトレバを操作す
るものにおいて、外周にスプラインを有する内筒
と、この内筒に着脱可能にスプライン嵌合する外
筒と、前記内筒を軸支する軸受部を有しステアリ
ングホイルに取付けられる支持部材と、前記軸受
部に軸支された内筒の軸心が前記シフトレバのシ
フト方向回動中心上に一致する位置で前記支持部
材をステアリングホイルに取付ける取付装置と、
前記内筒の基端部に取付けられて該内筒と一体に
回動するシフトアームと、アウタケーブル及びイ
ンナケーブルを有するシフトケーブルによつて前
記シフトアームに連結されて該シフトアームを回
動させるシフト用アクチユエータと、アウタケー
ブル及びインナケーブルを有し、一端側が前記外
筒に挿入される一方前記アウタケーブルの他端側
が固定されたセレクトケーブルと、このセレクト
ケーブルのアウタケーブルの一端側を前記外筒と
軸方向に関して一体的に連結する連結具と、前記
支持部材に取付けられ、前記セレクトケーブルの
インナケーブルの一端側を繋ぎ止める連結具と、
前記セレクトケーブルのインナケーブルの他端側
に連結されて前記外筒を軸方向に移動させるセレ
クト用アクチユエータと、前記外筒に突設され、
シフトレバ用連結具を介して前記シフトレバに連
結される操作アームとを備えたことにある。

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。

コラムシフトタイプの自動車のステアリングホ
イル１８に実装した実施例装置を表わす第４図、
第４図を上面から概略的に表わす第５図、及び第
４図の要部を一部破断して表わす第６，７図に示
すように、２２はＵボルト２３によつてステアリ
ングホイル１８に取付けられた骨板２２ａ付きの
取付板、２４は取付板２２に立設されると共に外
周に軸受２５，２５ａを嵌装されて軸受部をなす
支持筒、２６は軸受２５ａを止めるキー、２７は
軸受２５，２５ａを介して支持筒２４に嵌装され
た外周にスプラインを有する内筒（以下、「スプ
ライン内筒」と称す）、２８はスプライン内筒２
７に嵌合するスプライン部２８ａを有する外筒
（以下、「操作筒」と称す）、２９は操作筒２８の
反嵌合端に環板３０を介して取付けられてセレク
トケーブル１６のアウタケーブル１６ｂを一端側
で固定する連結具、３１は第８図に詳細を示すよ
うに取付具３２を介して取付板２２に取付けられ
て取付板２２の孔２２ｂから支持筒２４内下部へ
臨み、セレクトケーブル１６のインナケーブル１
６ａを一端側で繋止する連結具、３３はセレクト
ケーブル１６のアウタケーブル１６ｂを他端側で
固定する固定具、３４はセレクトケーブル１６の
インナケーブル１６ａが他端側で連結されるセレ
クト用アクチユエータ、３５はシフトケーブル２
０のアウタケーブル２０ｂを他端側で固定する固
定具、３６はシフトケーブル２０のインナケーブ
ル２０ａが他端側で連結されるシフト用アクチユ
エータ、３７はその基端３７ａがスプライン内筒
２７の外周にあるスプライン歯２７ａと複数個に
亘つて固着したシフトアーム、３８はシフトアー
ム３７の先端とシフトケーブル２０のインナケー
ブル２０ａの一端側とを連結するリンクボール、
３９，４０は取付板２２の端部に夫々設けられた
カプラの雌体、３９ａはシフトケーブル２０に嵌
着され、カプラ雌体３９あるいは４０に対となつ
て回動自在に嵌まり込むカプラ雄体、４１は操作
筒２８の外周に突設された骨板４１ａ付の第１操
作アーム、４２は２個のリンクボール４３，４３
ａを介して基端側で第１操作アーム４１に連結・
垂下されて該第１操作アーム４１とで操作アーム
を構成し、先端にシフトレバ１７との連結具４４
を有する第２操作アーム、４５はシフトレバ１７
と図示しないミツシヨンとを連結するシフトロツ
ドである。なお、１９はステアリングコラム、２
１はステアリングシヤフトである。

前記連結具２９，３０は本実施例の場合ワンタ
ツチで着脱自在のカプラであり、夫々第６，８図
に示すように、軸方向に付勢されて外周に遊嵌す
る筒体（スリーブ）２９ｂ，３１ｂを有する管状
外体（カプラ雌体）２９ｃ，３１ｃ及び該カプラ
雌体２９ｃ，３１ｃとの係合がスリーブ２９ｂ，
３１ｂの反付勢方向移動で解除される管状内体
（カプラ雄体）２９ａ，３１ａで成る。なお、２
９ｄ，３１ｄはコイルバネ、２９ｅ，３１ｅはボ
ールである。そこで前記セレクトケーブル１６は
その一端側が連結具２９のカプラ雄体２９ａを通
つて操作筒２８内に挿入され、アウタケーブル１
６ｂはカプラ雄体２９ａに固着されて操作筒２８
に軸方向一体に且つ着脱自在に連結される。一
方、操作筒２８内のインナケーブル１６ａの一端
側は支持筒２４内下部にて連結具３１のカプラ雄
体３１ａに固着されて取付板２２に繋止される。
この場合アウタケーブル１６ｂと操作筒２８との
連結は連結具２９が露出しているためスリーブ２
９ｂのワンタツチ操作で着脱されるが、インナケ
ーブル１６ａと取付板２２との連結の着脱は、連
結具３１が支持筒２４内奥にあるためこのままで
のワンタツチ操作が難しく、連結具３１を取付板
２２から外して行なうことになる。そこで本実施
例では、支持筒２４内に着脱用筒体４６を遊嵌し
てあり、これによつて操作筒体２８を通常のスト
ローク以上に十分押し下げた時に第６図中二点鎖
線で示す如く環板３０が着脱用筒体４６を押下す
る結果、この着脱用筒体４６にてスリーブ３１ｂ
が反付勢方向に移動されてカプラ雌体３１ｃとカ
プラ雄体３１ａとが着脱可能になる。

また、第２操作アーム４２先端の連結具４４は
ノブ１７ａが付いたままでもシフトレバ１７を挿
入・把持できるもので、第７図及び第７図の要部
を一部破断してＫ方向から表わす第９図に示すよ
うに、第２操作アーム４２に一体の筒状枠４７
と、該筒状枠４７内にキー４８を介して固嵌され
た球面軸受４９と、球面軸受４９の内径に合う外
径を有し、球面軸受４９の側面に当接する段付５
０ａを一端側に有し、他端側に止めボルト５１用
のタツプ穴を有し、更にシフトレバ内及びレバ押
え板５２が収まる中央谷状の切欠部５０ｂ並びに
前記レバ押え板５２を固定する４本のボルト５３
用に該切欠部５０ｂに設けたタツプ穴を有して前
記球面軸受４９の内輪４９ｂ内に嵌装される断面
略Ｖ字形状のレバ押え部材５０とでなる。なお４
９ａは球面軸受４９の外輪である。

上記構造の本実施例装置において、取付板２
２、支持筒２４及び軸受２５，２５ａが支持部材
を形成し、この支持部材全体は、スプライン内筒
２７を軸支した状態で該スプライン内筒２７がシ
フトレバ１７のシフト方向回動中心即ちシフトロ
ツド４５の軸心と同軸となるように、Ｕボルト２
３にてステアリングホイル１８上に固設される。
シフトケーブル２０は、カプラ雄体３９ａをこの
場合カプラ雌体３９に挿入した状態で、そのイン
ナケーブル２０ａの一端側とスプライン内筒２７
のシフトアーム３７とがリンクボール３８のボル
ト締めで連結される。操作筒２８は、連結具２９
及び３１の夫々のカプラ雄体２９ａ，３１ａとカ
プラ雌体２９ｃ，３１ｃとの係合を解除した状態
で、第１及び第２操作アーム４１，４２でなる操
作アームの位置をシフトレバ１７のポジシヨン
（例えばニユートラル）に合わせてスプライン内
筒２７に嵌装される。セレクトケーブル１６のイ
ンナケーブル１６ａ先端のカプラ雄体３１ａは、
操作筒２８をもつて着脱用筒体４６を押下した状
態でカプラ雌体３１ｃに係合される。またセレク
トケーブル１６のアウタケーブル１６ｂ先端のカ
プラ雄体２９ａは、スリーブ２９ｂを手で押し下
げるだけでカプラ雌体２９ｃに係合される。次に
第２操作アーム４２の連結具４４は、予め球面軸
受４９から外してあるレバ押え部材５０及びレバ
押え板５２をまずボルト５３でシフトレバ１７に
挾着させた状態で、該レバ押え部材５０を球面軸
受４９内に挿入・固定して前記シフトレバ１７に
装着される。

斯かる構成による本実施例装置は次のように動
作する。今、第５図及び第７図に実線で示す如く
シフトレバ１７がニユートラルポジシヨンにあつ
たとする。この時セレクト用アクチユエータ３４
を適度に作動させてセレクトケーブル１６のイン
ナケーブル１６ａの他端側を矢印Ｆ方向に前後動
されたとする。該セレクトケーブル１６はその一
端側でインナケーブル１６ａが連結具３１により
軸方向移動を規制され且つ他端側ではアウタケー
ブル１６ｂが固定具３３により固定されているた
め、連結具３１と固定具３３間でのセレクトケー
ブル１６の経路変化が生じてその分だけ連結具３
１と自由端であるアウタケーブル１６ｂ先端の連
結具２９間が伸縮する結果、矢印Ｄの如く操作筒
２８が上下動してシフトレバ１７がセレクト方向
Ａに移動される。一方、シフト用アクチユエータ
３６を作動させてシフトケーブル２０のインナケ
ーブル２０ａの他端側を矢印Ｇ方向に前後動させ
たとする。該シフトケーブル２０はアウタケーブ
ル２０ｂが両端で固定されているだけなので、イ
ンナケーブル２０ａの自由端である一端側は他端
側と連動し、これによつてシフトアーム３７とと
もにスプライン内筒２７が矢印Ｊ方向に回動する
結果操作筒２８が第１，２操作アーム４１，４２
と一緒に矢印Ｅ方向に回動してシフトレバ１７が
シフト方向Ｂに回動する。この場合、支持筒２４
がシフトレバ１７の回動中心上に配設されている
ため、スプライン内筒２７及び操作筒２８の回動
中心、延いては第１、２操作アーム４１，４２の
回動中心と前記シフトレバ１７のシフト方向回動
中心とが一致し、操作アームの操作力は損失なく
スムーズにシフトレバ１７に伝達される。また、
シフトケーブル２０の一端側がカプラ雌体３９と
カプラ雄体３９ａとで回動自在に支持されると共
にインナケーブル２０ａがリンクボール３８を介
してシフトアーム３７に連結されているため、イ
ンナケーブル２０ａの前後動はシフトアーム３７
の回動へと円滑に変換される。更には第２操作ア
ーム４２からシフトレバ１７への操作力伝達は球
面軸受４９を介してなされているので、セレクト
方向Ａ及びシフト方向Ｂともに円滑である。また
更に、連結具２９，３１ともにカプラ雌体２９
ｃ，３１ｃに対しカプラ雄体２９ａ，３１ａが回
動自在なので操作筒２８が回動してもセレクトケ
ーブル１６が捩られない。

第１０図に本実施例装置の他の実装態様を示し
ておく。

以上実施例をもつて本発明を詳細に説明した
が、本発明に係るミツシヨン操作装置は、コラム
シフトタイプのミツシヨンのシフトレバを操作す
るものにおいて、外周にスプラインを有する内筒
（スプライン内筒）と、この内筒に着脱可能にス
プライン嵌合する外筒（操作筒）と、前記内筒を
軸支する軸受部を有しステアリングホイルに取付
けられる支持部材と、前記軸受部に軸支された内
筒の軸心が前記シフトレバのシフト方向回動中心
上に一致する位置で前記支持部材をステアリング
ホイルに取付ける取付装置と、前記内筒の基端部
に取付けられて該内筒と一体に回動するシフトア
ームと、アウタケーブル及びインナケーブルを有
するシフトケーブルによつて前記シフトアームに
連結されて該シフトアームを回動させるシフト用
アクチユエータと、アウタケーブル及びインナケ
ーブルを有し、一端側が前記外筒に挿入される一
方前記アウタケーブルの他端側が固定されたセレ
クトケーブルと、このセレクトケーブルのアウタ
ケーブルの一端側を前記外筒と軸方向に関して一
体的に連結する連結具と、前記支持部材に取付け
られ、前記セレクトケーブルのインナケーブルの
一端側を繋ぎ止める連結具と、前記セレクトケー
ブルのインナケーブルの他端側に連結されて前記
外筒を軸方向に移動させるセレクト用アクチユエ
ータと、前記外筒に突設され、シフトレバ用連結
具を介して前記シフトレバに連結される操作アー
ムとを備える。したがつて、シフトリンク機構と
セレクト機構とがともに筒状構造となつて部品点
数が少ない簡単且つ小形・軽量となり、しかも両
機構が同軸状に組合されて一層簡単・軽量である
と共にコストダウンを図れた。また、両機構はス
プラインで着脱自在に結合されるため取付作業が
容易であり、操作アームとシフトレバとの位置合
せは内筒と外筒の相対的な位置合せで容易に得ら
れる。更に、内筒とシフト用アクチユエータとを
連結するシフトケーブルの引出方向は、該内筒と
外筒の関係が相対的なものであるから、360度自
由に選べる。更にまた、操作アームの回動中心が
シフトレバの回動中心に一致するため、該シフト
レバの操作が円滑である。

以上具体的に説明したように、本発明は自動車
の台上試験やシミユレーシヨンにおけるミツシヨ
ンの機械的操作に用いて特に有用である。また、
小形・軽量であると共に取付・調整が簡単である
ことから、本発明装置は自動車内運転席など狭い
空間に容易に実装でき、特にコラムシフトタイプ
の車輛にあつてはステアリングホイル上に設置で
きるためベンチシートやセパレートシートの座席
形式に拘らずあらゆる車種に使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は従来のミツシヨン操作装置に係
り、第１図は平面図、第２図及び第３図は側面
図、第４〜１０図は本発明の一実施例に係り、第
４図はコラムシフトタイプの車輛のステアリング
ホイルに実装した実施例装置を第５図のＨ方向か
ら見て示す側面図、第５図は第４図の概略平面
図、第６図は第４図中の要部を一部破断して示す
断面図、第７図は第４図中の一部を抽出して示す
断面図、第８図は第６図の下部を拡大して示す断
面図、第９図は第７図中の連結機構部をＫ方向か
ら見て一部破断して示す断面図、第１０図は実施
例装置の他の実施態様を示す第５図相当の平面図
である。 図面中、１６はセレクトケーブル、１６ａ及び
１６ｂはそのインナケーブル及びアウタケーブ
ル、１７はシフトレバ、１８はステアリングホイ
ル、２０はシフトケーブル、２０ａ及び２０ｂは
そのインナケーブル及びアウタケーブル、２２，
２４並びに２５及び２５ａは支持部材をなす取付
板、支持筒並びに軸受、２７は内筒、２７ａはそ
のスプライン歯、２８は外筒、２８ａはそのスプ
ライン部、２９，３１は連結具、３３，３５は固
定具、３４はセレクト用アクチユエータ、３６は
シフト用アクチユエータ、３７はシフトアーム、
４１及び４２は操作アームをなす第１操作アーム
及び第２操作アーム、４４はシフトレバ用連結
具、Ａはシフトレバのセレクト方向、Ｂはシフト
レバのシフト方向である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コラムシフトタイプのミツシヨンのシフトレ
   バを操作するものにおいて、外周にスプラインを
   有する内筒と、この内筒に着脱可能にスプライン
   嵌合する外筒と、前記内筒を軸支する軸受部を有
   しステアリングホイルに取付けられる支持部材
   と、前記軸受部に軸支された内筒の軸心が前記シ
   フトレバのシフト方向回動中心上に一致する位置
   で前記支持部材をステアリングホイルに取付ける
   取付装置と、前記内筒の基端部に取付けられて該
   内筒と一体に回動するシフトアームと、アウター
   ケーブル及びインナケーブルを有するシフトケー
   ブルによつて前記シフトアームに連結されて該シ
   フトアームを回動させるシフト用アクチユエータ
   と、アウタケーブル及びインナケーブルを有し、
   一端側が前記外筒に挿入される一方前記アウタケ
   ーブルの他端側が固定されたセレクトケーブル
   と、このセレクトケーブルのアウタケーブルの一
   端側を前記外筒と軸方向に関して一体的に連結す
   る連結具と、前記支持部材に取付けられ、前記セ
   レクトケーブルのインナケーブルの一端側を繋ぎ
   止める連結具と、前記セレクトケーブルのインナ
   ケーブルの他端側に連結されて前記外筒を軸方向
   に移動させるセレクト用アクユエータと、前記外
   筒に突設され、シフトレバ用連結具を介して前記
   シフトレバに連結される操作アームとを備えたこ
   とを特徴とするミツシヨン操作装置。