JPS629504B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS629504B2 JPS629504B2 JP57132463A JP13246382A JPS629504B2 JP S629504 B2 JPS629504 B2 JP S629504B2 JP 57132463 A JP57132463 A JP 57132463A JP 13246382 A JP13246382 A JP 13246382A JP S629504 B2 JPS629504 B2 JP S629504B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- winding
- rewinding
- wire
- mounting base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は水平旋回板上に縦型に装着した一対の
巻取りボビンが該旋回板の反転により交互に巻取
側に配位される構成の電線巻取り装置における巻
換え機構に関する。
巻取りボビンが該旋回板の反転により交互に巻取
側に配位される構成の電線巻取り装置における巻
換え機構に関する。
従来における一般的な電線巻取り装置は、垂直
面内で旋回する旋回板にボビン取付軸を固定し、
該軸に巻取りボビンを取付けたものであるが、ボ
ビン取付軸および旋回板に偏倚荷重が加わること
からボビンの大きさと電線巻取り量に制限を受
け、ボビン交換を頻繁に行なう必要があると共
に、その交換作業は複雑であり且つ迅速さが要求
されるために熟練者でないと行なえないという欠
点があつた。これに対して本発明者らは先に特公
昭53−33147号として、基柱上部に取付けられて
回転自在な水平旋回板の両翼にボビンと、これら
を独立して回転させるトルクモータとを取付けた
構造の改良装置を提案している。この装置によれ
ば、電線の巻取りが完了したボビンを空ボビンの
供給に先行して水平旋回板から取外す必要はな
く、水平旋回板の回転によつて完了ボビンを巻取
り位置から後退させると同時に該位置へ空ボビン
を配位させることができ、ボビンの取替えと巻換
えが未熟練者でも容易に行なえ、且つボビンが縦
型に装着されるので偏倚荷重が加わらず、従つて
ボビンの大型化によりその交換頻度を低減して作
業能率の向上を図ることが可能である。
面内で旋回する旋回板にボビン取付軸を固定し、
該軸に巻取りボビンを取付けたものであるが、ボ
ビン取付軸および旋回板に偏倚荷重が加わること
からボビンの大きさと電線巻取り量に制限を受
け、ボビン交換を頻繁に行なう必要があると共
に、その交換作業は複雑であり且つ迅速さが要求
されるために熟練者でないと行なえないという欠
点があつた。これに対して本発明者らは先に特公
昭53−33147号として、基柱上部に取付けられて
回転自在な水平旋回板の両翼にボビンと、これら
を独立して回転させるトルクモータとを取付けた
構造の改良装置を提案している。この装置によれ
ば、電線の巻取りが完了したボビンを空ボビンの
供給に先行して水平旋回板から取外す必要はな
く、水平旋回板の回転によつて完了ボビンを巻取
り位置から後退させると同時に該位置へ空ボビン
を配位させることができ、ボビンの取替えと巻換
えが未熟練者でも容易に行なえ、且つボビンが縦
型に装着されるので偏倚荷重が加わらず、従つて
ボビンの大型化によりその交換頻度を低減して作
業能率の向上を図ることが可能である。
本発明は上記改良装置において巻取完了後のボ
ビンから空ボビンへの電線の巻換えが自動的に行
なえる巻換え機構を提供するもので、以下図示の
実施例に従つて説明する。
ビンから空ボビンへの電線の巻換えが自動的に行
なえる巻換え機構を提供するもので、以下図示の
実施例に従つて説明する。
第１図において、１は電線巻取装置で、支柱２
の上端部に水平面内で回転する水平旋回板３を取
付けると共に、支柱２の側部に水平旋回板３の切
欠部３ａに臨む自動電線切断具４を固着し、また
水平旋回板３の両翼下面にそれぞれ独立して駆動
するトルクモーター５，５を懸吊装備し、且つ同
両翼上面に各トルクモーター５，５にてそれぞれ
回転するボビン６ａ，６ｂを装着している。この
巻取り装置１は、第２図で示すように、基台部７
に下端が固定した内筒２ａとこれに外嵌する外筒
２ｂとで支柱２を構成し、外筒２ｂと水平旋回板
３とを取付板８を介してビス止め固定しており、
外筒２ｂの下端近傍に固着した歯車９ａに噛合す
るウオーム９ｂによつて外筒２ｂとこれに固着す
る水平旋回板３とを回転駆動するように構成して
いる。１０ａは電源側の給電ブラシ１０ｂに常時
接触するスリーブリングである。また、各トルク
モーター５の回転軸５ａは旋回板３を貫通して上
方に突出し、この突出上端に円形ボビン載置板１
１の軸受部１１ａを固定し、更に該軸受部１１ａ
にコレツトチヤツク１２を取付け、このコレツト
チヤツク１２にボビン側下部軸孔１３を嵌合する
ことによりボビン６ａ，６ｂをボビン載置板１１
に装着するようにしてある。１４はコレツトチヤ
ツク１２内に円錐端部を強制嵌入してボビン６
ａ，６ｂの固定を行なう棒状拡径具である。更
に、各トルクモーター５の側方カバー５ｂには側
部開口１５を開設し、該開口を通して付設の送風
機１６より風を送り込んで、駆動中のトルクモー
ター５を空冷するように配慮している。尚、自動
電線切断具４は、第３図示の如く、挾み型の切断
刃４ａを設けた昇降板４ｂが電動シリンダー４ｃ
によつて昇降すると共に、水平旋回板３上面より
突出する最上昇位置で切断刃４ａがスクリユー軸
４ｄにて自動的に閉じ合わされる構造となつてい
る。
の上端部に水平面内で回転する水平旋回板３を取
付けると共に、支柱２の側部に水平旋回板３の切
欠部３ａに臨む自動電線切断具４を固着し、また
水平旋回板３の両翼下面にそれぞれ独立して駆動
するトルクモーター５，５を懸吊装備し、且つ同
両翼上面に各トルクモーター５，５にてそれぞれ
回転するボビン６ａ，６ｂを装着している。この
巻取り装置１は、第２図で示すように、基台部７
に下端が固定した内筒２ａとこれに外嵌する外筒
２ｂとで支柱２を構成し、外筒２ｂと水平旋回板
３とを取付板８を介してビス止め固定しており、
外筒２ｂの下端近傍に固着した歯車９ａに噛合す
るウオーム９ｂによつて外筒２ｂとこれに固着す
る水平旋回板３とを回転駆動するように構成して
いる。１０ａは電源側の給電ブラシ１０ｂに常時
接触するスリーブリングである。また、各トルク
モーター５の回転軸５ａは旋回板３を貫通して上
方に突出し、この突出上端に円形ボビン載置板１
１の軸受部１１ａを固定し、更に該軸受部１１ａ
にコレツトチヤツク１２を取付け、このコレツト
チヤツク１２にボビン側下部軸孔１３を嵌合する
ことによりボビン６ａ，６ｂをボビン載置板１１
に装着するようにしてある。１４はコレツトチヤ
ツク１２内に円錐端部を強制嵌入してボビン６
ａ，６ｂの固定を行なう棒状拡径具である。更
に、各トルクモーター５の側方カバー５ｂには側
部開口１５を開設し、該開口を通して付設の送風
機１６より風を送り込んで、駆動中のトルクモー
ター５を空冷するように配慮している。尚、自動
電線切断具４は、第３図示の如く、挾み型の切断
刃４ａを設けた昇降板４ｂが電動シリンダー４ｃ
によつて昇降すると共に、水平旋回板３上面より
突出する最上昇位置で切断刃４ａがスクリユー軸
４ｄにて自動的に閉じ合わされる構造となつてい
る。
しかして、電線１８はプーリー１９ａ，１９ｂ
を介してそれぞれ約90゜方向変換して走行し、巻
取り側にあるボビン６ａに巻取られる。この時、
プーリー１９ｂは、モーター２０ａによるスクリ
ユー軸２０ｂの回転に伴つてガイド柱２０ｃに沿
つて昇降する取付部材２０ｄに枢支され、上下方
向に所定速度で往復動し、ボビン６ａに対して好
適な電線１８の巻取り状態となるように機能す
る。
を介してそれぞれ約90゜方向変換して走行し、巻
取り側にあるボビン６ａに巻取られる。この時、
プーリー１９ｂは、モーター２０ａによるスクリ
ユー軸２０ｂの回転に伴つてガイド柱２０ｃに沿
つて昇降する取付部材２０ｄに枢支され、上下方
向に所定速度で往復動し、ボビン６ａに対して好
適な電線１８の巻取り状態となるように機能す
る。
一方、巻取り装置１は同一構成のものが第１図
示の如く多数配列されており、この配列部上方に
これら巻取り装置１，１…………に共用する巻換
え装置２１が配設してある。この巻換え装置２１
は、モーター２２ａにて回転駆動するスクリユー
軸２２ｂによつてガイド軸２２ｃ，２２ｃに沿つ
て水平移動する横行台２３と、この横行台２３に
懸垂装備され且つモーター２４ａにて回転駆動す
るスクリユー軸２４ｂによつてガイド軸２４ｃ，
２４ｃに沿つて昇降する取付台２５と、この取付
台２５に固定したモーター２６にて水平面内で回
転駆動する巻換えアーム２７とを備えている。し
かして巻換えアーム２７は、回転中心が横行台２
３の移動によつて各巻取り装置１の巻取り側にあ
るボビン６ａの回転軸線上方に来るように配置し
てあり、取付台２５の下降位置において水平回動
片２７ａの先端に懸吊枢着して垂直丸軸状の巻換
え棒２７ｂがボビン６ａの周りを周回運動できる
構造となつている。
示の如く多数配列されており、この配列部上方に
これら巻取り装置１，１…………に共用する巻換
え装置２１が配設してある。この巻換え装置２１
は、モーター２２ａにて回転駆動するスクリユー
軸２２ｂによつてガイド軸２２ｃ，２２ｃに沿つ
て水平移動する横行台２３と、この横行台２３に
懸垂装備され且つモーター２４ａにて回転駆動す
るスクリユー軸２４ｂによつてガイド軸２４ｃ，
２４ｃに沿つて昇降する取付台２５と、この取付
台２５に固定したモーター２６にて水平面内で回
転駆動する巻換えアーム２７とを備えている。し
かして巻換えアーム２７は、回転中心が横行台２
３の移動によつて各巻取り装置１の巻取り側にあ
るボビン６ａの回転軸線上方に来るように配置し
てあり、取付台２５の下降位置において水平回動
片２７ａの先端に懸吊枢着して垂直丸軸状の巻換
え棒２７ｂがボビン６ａの周りを周回運動できる
構造となつている。
上述構成の巻取り装置１において、巻取りが完
了したボビン６ａにより空ボビン６ｂへの電線１
８の巻換え操作を第４図Ａ〜Ｈおよび第５図Ａ〜
Ｅに基いて説明する。第４図Ａの如くボビン６ａ
による電線１８の巻取り操作中は、巻換えアーム
２７が上昇位置もしくは他の巻取り装置１上にあ
り、切断具４はその切断刃４ａが旋回板３の上面
より下方に位置する下降姿勢にある。しかしてボ
ビン６ａへの巻取りが完了すると、第４図Ｂ→同
Ｃ→同Ｄの如く旋回板３を図示反時計回り方向へ
180゜回転してボビン６ａ，６ｂの位置を反転さ
せる。この状態で取付台２５の下降により巻換え
アーム２７を第５図Ａの如く位置させて巻換え棒
２７ｂの先端部で電線１８の延出部１８ａを引掛
け、この引掛け状態でプーリー１９ｂをやや上昇
位置させ、第４図Ｅおよび第５図Ｂの如く巻換え
棒２７ｂをボビン６ｂの周りに時計回り方向に周
回させ、且つこの周回に伴つて取付台２５を徐々
に上昇させることによつて第４図Ｆおよび第５図
Ｃの如くボビン６ｂに電線１８を二重状態で数回
巻回する。尚、この場合にボビン６ａ側のトルク
モーター５は停止させていないが、上記巻回力に
よつてボビン６ａは順方向（反時計回り方向）の
回転が強制的に止められ、逆に巻回に伴つて巻戻
し方向に回転する。続いて巻換え棒２７ｂをやや
下降させつつ旋回して、第４図Ｇおよび第５図Ｄ
で示す如く、電線１８の巻回部１８ｂに重合部を
形成した後、巻換え棒２８を取付台２５の上昇に
より上方へ抜出し、次いで切断具４を上昇姿勢に
駆動し、第４図Ｈおよび第５図Ｅの如く両ボビン
６ａ，６ｂ間に接続する電線部分１８ｃを切断す
る。この切断後にボビン６ｂを時計回り方向に急
速回転してループ状遊端１８ｄと切断遊端１８ｅ
とを含む巻回部１８ｂを電線１８で巻き込み、ボ
ビン６ｂに対する巻取りを開始する。しかして、
巻取りが完了したボビン６ａは回転停止させボビ
ン６ｂの巻取り操作中に手動操作もしくは適当な
チヤツク機構にて取外して新たな空ボビンを代わ
りに装着する。
了したボビン６ａにより空ボビン６ｂへの電線１
８の巻換え操作を第４図Ａ〜Ｈおよび第５図Ａ〜
Ｅに基いて説明する。第４図Ａの如くボビン６ａ
による電線１８の巻取り操作中は、巻換えアーム
２７が上昇位置もしくは他の巻取り装置１上にあ
り、切断具４はその切断刃４ａが旋回板３の上面
より下方に位置する下降姿勢にある。しかしてボ
ビン６ａへの巻取りが完了すると、第４図Ｂ→同
Ｃ→同Ｄの如く旋回板３を図示反時計回り方向へ
180゜回転してボビン６ａ，６ｂの位置を反転さ
せる。この状態で取付台２５の下降により巻換え
アーム２７を第５図Ａの如く位置させて巻換え棒
２７ｂの先端部で電線１８の延出部１８ａを引掛
け、この引掛け状態でプーリー１９ｂをやや上昇
位置させ、第４図Ｅおよび第５図Ｂの如く巻換え
棒２７ｂをボビン６ｂの周りに時計回り方向に周
回させ、且つこの周回に伴つて取付台２５を徐々
に上昇させることによつて第４図Ｆおよび第５図
Ｃの如くボビン６ｂに電線１８を二重状態で数回
巻回する。尚、この場合にボビン６ａ側のトルク
モーター５は停止させていないが、上記巻回力に
よつてボビン６ａは順方向（反時計回り方向）の
回転が強制的に止められ、逆に巻回に伴つて巻戻
し方向に回転する。続いて巻換え棒２７ｂをやや
下降させつつ旋回して、第４図Ｇおよび第５図Ｄ
で示す如く、電線１８の巻回部１８ｂに重合部を
形成した後、巻換え棒２８を取付台２５の上昇に
より上方へ抜出し、次いで切断具４を上昇姿勢に
駆動し、第４図Ｈおよび第５図Ｅの如く両ボビン
６ａ，６ｂ間に接続する電線部分１８ｃを切断す
る。この切断後にボビン６ｂを時計回り方向に急
速回転してループ状遊端１８ｄと切断遊端１８ｅ
とを含む巻回部１８ｂを電線１８で巻き込み、ボ
ビン６ｂに対する巻取りを開始する。しかして、
巻取りが完了したボビン６ａは回転停止させボビ
ン６ｂの巻取り操作中に手動操作もしくは適当な
チヤツク機構にて取外して新たな空ボビンを代わ
りに装着する。
尚、上記構成から自明であるように、第４図Ａ
におけるボビン６ａの回転方向および配置におい
て、水平旋回板３と巻換え棒２７ｂとを共に時計
回り方向に回転した場合でも両ボビン６ａ，６ｂ
間に亘る電線部分１８ｃが切断具２４上に配位す
るので、上述と同様の操作による巻換えが可能で
ある。更に、切断具２４の配置の変更やこれを水
平旋回板３の両側に配置する等の態様変化によ
り、旋回板３と巻換え棒２７ｂの回転方向の組合
せは上述例以外に種々設定できる。
におけるボビン６ａの回転方向および配置におい
て、水平旋回板３と巻換え棒２７ｂとを共に時計
回り方向に回転した場合でも両ボビン６ａ，６ｂ
間に亘る電線部分１８ｃが切断具２４上に配位す
るので、上述と同様の操作による巻換えが可能で
ある。更に、切断具２４の配置の変更やこれを水
平旋回板３の両側に配置する等の態様変化によ
り、旋回板３と巻換え棒２７ｂの回転方向の組合
せは上述例以外に種々設定できる。
以上のように、本発明の電線巻取装置の巻換え
機構によれば、電線巻換え時に巻換アームの垂直
軸部を降下させ、その垂直軸部をモーターにより
ボビンの周りを周回させるものであり、これによ
つて垂直軸部に電線が引掛かり、その引掛かつた
部分がボビンに数回巻回させられる。従つて電線
のボビンに対する巻き付けは確実であり、その巻
き付けた電線がほどけることはない。また巻換え
時に両ボビン間に接続する電線部分を自動切断具
の切断刃で切断するものであるから電線を確実に
切断することができる。且つまた、巻換えアーム
の取付台全体を横行可能に構成することにより、
配列した複数の巻取装置に対して同一の巻換えア
ームを共用でき、設備コストの低減と設備効率の
上昇を図ることができる。
機構によれば、電線巻換え時に巻換アームの垂直
軸部を降下させ、その垂直軸部をモーターにより
ボビンの周りを周回させるものであり、これによ
つて垂直軸部に電線が引掛かり、その引掛かつた
部分がボビンに数回巻回させられる。従つて電線
のボビンに対する巻き付けは確実であり、その巻
き付けた電線がほどけることはない。また巻換え
時に両ボビン間に接続する電線部分を自動切断具
の切断刃で切断するものであるから電線を確実に
切断することができる。且つまた、巻換えアーム
の取付台全体を横行可能に構成することにより、
配列した複数の巻取装置に対して同一の巻換えア
ームを共用でき、設備コストの低減と設備効率の
上昇を図ることができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は電線
巻取装置全体の配置構成を示す一部破断斜視図、
第２図は電線巻取り装置の垂直断面図、第３図は
電線自動切断具の側面図、第４図ＡないしＨは電
線巻換え操作を手順に従つて説明する平面略視
図、第５図ＡないしＥは同正面略視図である。 １……電線巻取り装置、２……支柱、３……水
平旋回板、４……自動電線切断具、５……トルク
モーター、６ａ……巻取り完了ボビン、６ｂ……
空ボビン、４ａ……切断刃、１８……電線、１８
ａ……延出部、１８ｃ……接続部、２１……巻換
え装置、２５……取付台、２６……モーター、２
７……巻換えアーム、２７ｂ……巻換え棒（垂直
軸部）。
巻取装置全体の配置構成を示す一部破断斜視図、
第２図は電線巻取り装置の垂直断面図、第３図は
電線自動切断具の側面図、第４図ＡないしＨは電
線巻換え操作を手順に従つて説明する平面略視
図、第５図ＡないしＥは同正面略視図である。 １……電線巻取り装置、２……支柱、３……水
平旋回板、４……自動電線切断具、５……トルク
モーター、６ａ……巻取り完了ボビン、６ｂ……
空ボビン、４ａ……切断刃、１８……電線、１８
ａ……延出部、１８ｃ……接続部、２１……巻換
え装置、２５……取付台、２６……モーター、２
７……巻換えアーム、２７ｂ……巻換え棒（垂直
軸部）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 支柱上部に取付けられて水平面内で回転可能
な水平旋回板の両翼下面にそれぞれトルクモータ
ーが懸吊装備され、且つ水平旋回板の両翼上面に
それぞれ上記トルクモーターにて回転するボビン
が縦型に且つ着脱自在に装着され、一方のボビン
に対する電線の巻取り完了後に水平旋回板の旋回
によつて他方のボビンを巻取り側に位置させて巻
取り開始する電線巻取り装置において、一方のボ
ビンの上方位置で昇降する取付台を配設すると共
に、該取付台に、これに固定したモーターによつ
てその降下位置でボビンの周りを周回する垂直軸
部を備えた巻換アームを取付け、巻取り完了ボビ
ンより延出する電線を上記垂直部で引掛けて、こ
の引掛け状態で垂直軸部を他方の空ボビンの周り
に周回させることにより該空ボビンに電線を巻付
けるように構成し、巻取時に水平旋回板の上面よ
り下方に位置して且つ巻換え時に該上面より上方
へ突出して両ボビン間に接続する電線部分を切断
する切断刃を備えた自動切断具を配備してなる電
線巻取り装置の巻換え機構。 ２ 取付台が横行可能に構成され、その巻換えア
ームが配列した複数のボビン対の電線巻換えに共
用される特許請求の範囲第１項記載の電線巻取り
装置の巻換え機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13246382A JPS5922860A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 電線巻取り装置の巻換え機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13246382A JPS5922860A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 電線巻取り装置の巻換え機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5922860A JPS5922860A (ja) | 1984-02-06 |
| JPS629504B2 true JPS629504B2 (ja) | 1987-02-28 |
Family
ID=15081953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13246382A Granted JPS5922860A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | 電線巻取り装置の巻換え機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5922860A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09110304A (ja) * | 1995-10-18 | 1997-04-28 | Sony Corp | 巻線装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0543133A (ja) * | 1991-04-26 | 1993-02-23 | Mirai Ind Co Ltd | 管の自動巻取機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4718504U (ja) * | 1971-04-02 | 1972-11-01 | ||
| JPS5333147U (ja) * | 1976-08-27 | 1978-03-23 |
-
1982
- 1982-07-28 JP JP13246382A patent/JPS5922860A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09110304A (ja) * | 1995-10-18 | 1997-04-28 | Sony Corp | 巻線装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5922860A (ja) | 1984-02-06 |
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