JPH0735229B2 - エレベータの群管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数台のエレベータのかごの中から乗場呼
びに対して最適なかごを選択して割当てると共に、これ
を乗場に予報表示するエレベータの群管理装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

複数台のエレベータが並設された場合は、通常群管理運
転が行われる。

現在この群管理運転の主流をなすのは呼び割当て方式で
あるが、これは乗場呼びが登録されるとこれに応答すべ
きかごを評価関数等を用いて選択し、このかごに上記乗
場呼びを割当てると共に乗場には割当てかごの予報表示
を行う。そして、上記乗場呼びには割当てられたかごだ
けを応答させるようにして、運転効率の向上及び乗場待
時間の短縮を図るものである。

このとき各かごは自号機に割当てられた乗場呼びと、自
号機に登録されているかご呼びに対してセレコレ方式、
すなわちセレクティブ・コレクティブ方式（方向性乗合
全自動方式）で運転されるのが普通である。すなわち各
かごは、自号機のかご呼び或いは自号機に割当てられた
乗場呼びの発生により起動し、呼びを複数個受け持って
いるときは、まず運転方向と同方向の呼びに順次応答し
て行き、前方に呼びがなくなれば自動的に運転方向を逆
転し、今度は順次その方向の呼びに答えて運転し、呼び
がなくなると停止する。

〔発明が解決すべき課題〕

新規に発生した乗場呼びをあるかごに割当てた場合、そ
のかごが上記のようにセレコレ方式でサービスするのが
最も効率が良いとは限らない。これを第４図により説明
する。

第４図は、いま新たに３階上昇方向の乗場呼び3Uが発生
し、これがＡ号機に割当てられた状態（他の号機は図示
省略）を示した図である。4DはＡ号機に既に割当てられ
ている４階下降方向の乗場呼びであり、10K,7K,1Kはそ
れぞれ乗場呼び3Uと4Dから派生すると予想される10階,7
階,1階のかご呼びを示している。

このような場合、従来は第４図（ａ）のように、まず乗
場呼び3Uに応答してそこから派生するかご呼び7Kと10K
にサービスし、運転方向を反転した後乗場呼び4Dに応答
するというようにセレコレ方式で運転が行われる。しか
しそのように運転すると乗場呼び4Dの待時間が非常に長
くなるため、このようなケースでは第４図（ｂ）に示す
ようにまず乗場呼び4Dに応答しそこから派生する１階の
かご呼び1Kにサービスした後、乗場呼び3Uに応答した方
が各乗場呼びの待時間の合計が小さくなり、全体から見
て効率が良い。

しかし第４図（ｂ）のような運転を行うためには、各号
機の運転方式をセレコレ方式に限定することなく、呼び
の状況に応じてその都度運転ルートを決定するような運
転方式に改めねばならないといった問題点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
各号機の運行制御装置はセレコレ方式のままで変更の必
要がなく、かつ実際には運転方式を変えることのできる
群管理装置を提供することを目的とする。

このため、本発明で新たに乗場呼びが発生すると、従来
と同様に群管理制御装置において複数台のかごの中から
最適なかごを選択し、該かごの運行制御装置に上記乗場
呼びの割当信号を出力するのであるが、最適なかごが選
択されるとすぐに割当信号を出力するのではなく、割当
信号の出力のタイミングを決定する手段を備え、割当信
号は該タイミング決定手段を介して出力し、一方、選択
されたかごを乗場に案内するための予想表示信号を出力
する手段を備え、この予報表示信号は最適なかごが選択
されたときに上記割当信号のタイミングに拘わらず直ち
に出力する構成とする。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。な
お、ここでは便宜上エレベータがＡ号機とＢ号機の２台
の場合について説明をするが、勿論３台以上の場合でも
同様に本発明を適用できることは言うまでもない。

第１図は本発明の全体構成図で、群管理装置10とこれに
よって制御されるＡ号機及びＢ号機用の運行制御装置20
A,20Bとから構成されている。11は、各階の乗場呼びを
登録する乗場呼び登録手段、12は複数台のかごの中から
乗場呼びに応答するのに最適なかごを選択し割当てる割
当手段、13は上記選択されたかごの運行制御装置に割当
信号を出力するタイミングを決定する手段、14は上記選
択されたかごを乗場に案内表示するための予報表示信号
を出力する手段である。21AはＡ号機に割当てられた乗
場呼びを登録する割当乗場呼び登録手段、22Aはかご呼
びを登録するかご呼び登録手段、23Aは各階の到着（割
当）予報灯の点灯を制御する到着予報灯制御手段、24A
はかご呼びや割当てられた乗場呼びに応答させるために
かごの走行，停止，運転方向等の基本動作を制御する運
転制御手段、25Aは戸の開閉を制御する戸制御手段で、
これらの運行制御装置20A内の各手段はいずれも周知の
ものである。なお、Ｂ号機用の運行制御装置20BもＡ号
機用と同様に構成されている。

第２図は群管理装置10のブロック回路図で、群管理装置
10はマイクロコンピュータで構成され、CPU15,ROM16,RA
M17,入力回路18及び出力回路19を備えている。入力回路
18には各階の乗場呼び釦からの乗場呼び信号30、及び運
行制御装置20A,20BからのＡ号機とＢ号機の状態信号が
入力され、出力回路からは各乗場呼び釦に内蔵された乗
場呼び登録灯への信号31、及び運行制御装置20A,20Bへ
の割当信号や予報表示信号が出力される。

以上の構成において、本発明の動作を説明する。第３図
は本発明による割当処理の手順を示すフローチャートで
ある。

まず、新たな乗場呼びが発生すると、群管理装置10の割
当手段12において割当判断が行われる（手順M1）。この
割当判断は従来と同様に行われ、例えば各乗場呼びの予
測待時間等を各かご毎に演算してその結果から最適なか
ごを選択する。

いま、ここでは第４図の状態を考え、新たに発生した３
階上昇方向の乗場呼び3Uに対して割当判断が行われ、そ
の結果Ａ号機が選択されたものとする。このとき従来
は、割当信号を直ちにＡ号機の運行制御装置に送ってい
たため、第４図（ａ）に示した順序で各乗場呼びとかご
呼びに応答していくことになる。

しかしこの発明では、Ａ号機が選択された時点で直ちに
割当信号を送るのではなく、乗場に案内表示するための
予報表示信号のみを予報表示信号出力手段14から、Ａ号
機の運行制御装置20Aへ出力する（手順M2）。この予報
表示信号を受けて到着予報灯制御手段23Aは、３階の乗
場のＡ号機の到着予報灯を点灯し、乗場呼び3Uに対して
Ａ号機が応答することを乗場の待客に知らせる。従って
この発明でも、乗場呼びが登録されるとどのかごが応答
するかは直ちに乗場に表示されるので、即時予報の機能
が損われることはない。

一方、割当信号は割当判断後直ちに出力するのではな
く、割当信号の出力タイミングを決定する手段13によっ
てその出力タイミングを決定する（手順M3）。この割当
信号の出力タイミングの決定は、例えば次のようにして
行われる。

まず乗場呼び3Uの割当信号を、いまの時点でＡ号機に送
った場合のＡ号機の評価値（例えば各乗場呼び3Uと4Dの
発生からの予測待時間）を演算する。この演算は手順M1
で行った割当判断と同じ評価値を用いる場合は同じ値と
なるので、手順M1で行った結果を記憶させておいてその
値を用いるようにしてもよい。

次に乗場呼び3Uの割当信号を、遅らせて出力した場合
（Ａ号機が３階を通過してから送った場合）のＡ号機の
評価値を演算する。そしてこれら演算で求めた２つの評
価値の差が所定値以上（但し後者の方が評価が良い）の
間は割当信号の出力は見送る（手順M3,M4の繰り返
し）。２つの評価値のうち前者の方が良い場合或いはそ
の差が所定値以下になったときには、割当信号を運行制
御装置へ送る。

従って第４図の状態の場合、乗場呼び3Uに対してＡ号機
が選択された時点で、この２つの評価値のうち前者の評
価値の方が良い場合或いはその差が所定値以内の場合
は、直ちに割当信号がＡ号機の運行制御装置20Aに送ら
れ、Ａ号機は従来と同様に第４図（ａ）に示した順序で
各呼びに応答する。しかし、Ａ号機が選択された時点で
前述の２つの評価値の差が所定値以上（但し後者の方が
良い）の場合は、乗場呼び3Uの割当信号は運行制御装置
20Aに出力されず、従ってＡ号機は既に割当てられてい
る乗場呼び4Dに応答すべく運転を行い、Ａ号機が３階を
通過した時点で乗場呼び3Uの割当信号が運行制御装置20
Aに出力され、この結果Ａ号機は第４図（ｂ）に示した
経路で運転が行われる。そしてこの場合は、Ａ号機の運
行制御装置から見れば、Ａ号機はかご呼びと割当てられ
た乗場呼びに対して常にセレコレ方式で運転を行ってい
るが、実際には呼びの状況に応じてより効率の良い経路
で運転を行っていることになる。

なお、上記の実施例では評価の判断基準に乗場呼びの予
測待時間を用いているが、勿論これに限るものではな
い。

また上記の実施例では、予報表示信号を運行制御装置へ
出力するようにしているが、予報表示信号を直接乗場の
到着予報灯へ出力するように、すなわち到着予報灯の制
御は群管理装置で行うようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、割当信号と予報表示信号とを分離し、
かつ割当信号は呼びの状況に応じてその出力タイミング
を決定するようにしたので、各号機の運行制御装置は従
来のセレコレ方式のままであるにも拘わらず、実際には
呼びの状況に応じてより効率的な経路で運転を行うこと
ができ、しかも即時予報の機能は活かしたままとするこ
とができる。

また、各号機の運行制御方式は変更する必要がないの
で、既設現場にも容易に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
群管理装置のブロック回路図、第３図は本発明による割
当処理の手順を示すフローチャート、第４図は本発明を
説明するための呼びとかごの運転経路との関係を示す図
である。 10……群管理装置 11……乗場呼び登録手段 12……割当手段 13……割当信号出力タイミング決定手段 14……予報表示信号出力手段 20A,20B……運行制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】乗場呼びが登録されると、複数台のかごの
   中から上記乗場呼びに応答すべきかごを選択し、該かご
   の運行制御装置に上記乗場呼びの割当信号を出力するよ
   うにしたエレベータの群管理装置において、 前記応答すべきかごの選択後、前記割当信号は、該かご
   に直ちに出力したときと遅らせて出力したときとで該か
   ごの評価値を比較し、その評価値の良い方のタイミング
   で出力する割合信号出力タイミング決定手段と、前記応
   答すべきかごを乗場に案内するための予報表示信号は、
   前記割当信号のタイミングに拘わらず該かごの選択後直
   ちに出力する予報表示信号出力手段とを備えたことを特
   徴とするエレベータの群管理装置。