JPS6295603A

JPS6295603A - プログラマブル・コントロ−ラ

Info

Publication number: JPS6295603A
Application number: JP60234884A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Inoue; 忠井上
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1985-10-21
Filing date: 1985-10-21
Publication date: 1987-05-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の分野）この発明は、タイマヤカウンタなどの計数機能命令を使
用可能なプログラマブル・コントローラに関する。

（発明の概要）この発明では、予め指定された条件が成立するとともに
、該当するタイマヤカウンタなどの計数値が、自動的に
プログラムコンソールの表示器に表示されるようにした
ものでおる。

（従来技術とその問題点）従来、タイマヤカウンタなどの計数機能命令を備えたプ
ログラマブル・コン１〜ローラにおいて、現在の計数値
を確認するためには、プログラマブル・コン］・ローラ
本体に接続されたプログラムコンソールにおいて、運転
モードからモニタモードへのモード切替操作を行なった
後、所定のキー操作で所望するタイマヤカウンタなどの
計数値を読出し、これをプログラムコンソールの表示器
に表示させるようにしている。

しかし、このような方法によると、所望のタイマヤカウ
ンタの計数値を表示器に表示させるためには、複雑なキ
ー操作を行なわねばならず、このためキー操作に不馴れ
な現場作業ｄなどにとっては使い勝手か悪く、必要な時
期に所望のタイマヤカウンタの計数値を容易に確認でき
ないという問題点かおった。

（発明の目的）この発明の目的は、この種のプログラマブル・コントロ
ーラにおいて、タイマやカウンタの現在計数値を、１）
別なキー操作などを行なうことなく、必要な時期が到来
するとともにコントローラ本体に接続されたプログラム
コンソールの表示器に表示可能とすることにおる。

（発明の構成と効果）この発明は上記の目的を達成するために、プログラムカ
ウンタで指定された命令語をユーザプログラムから読み
出づ一命令読出手段と、読み出された命令か、タイマヤ
カウンタなとの計故別１ｊヒ命令であって、かつ計数値
表示条件が設定可能な命令で必ることを解読する命令解
読手段と、計数値表示条（Ｔか設定可能な訂故機能命令の解読に応
答して、指定された表示条件の成立を判定する条件成立
判定手段と、条件成立の場合には、該当計数値をプログラムコンソー
ルの表示器に表示させる表示制御手段とを特徴とするも
のである。

このような構成によれば、予めプログラム作成時におい
て、表示条件を設定しておきさえすれば、運転中特別な
キー操作等を行なうことなく、該当条件の成立とともに
、タイマやカウンタの計数値をコントローラ本体に接続
されたプログラムコンソールの表示器に自動的に表示さ
せることができる。

（実施例の説明）第１図はこの発明が適用されるプログラマブル・コント
ローラ全体のハードウェア構成を示すブロック図である
。

同図においてＣＰＵ１はマイクロプロセッサを主体とし
て構成されており、システムプログラムメモリ２に記′
ｎされた各種のシステムプログラムを実行することによ
って、プログラマブル・コントローラとしての基本的な
機能のはかに、各種のシステムサービス機能を実現可能
になされている。

ここで、プログラマブル・コントローラとしての基本的
な機能とは、入出力回路３から取込んだ入力データを、
入出カメモリ４の入カニリアに書込む入力更新機能、入
出カメモリ４の入出力データなどを参照して、ユーザプ
ログラムメモリ５からプログラムカウンタに応じて読み
出された命令を逐次実行し、その実行結果て入出カメモ
リ４の該当出力データを出替える命令実行機能、命令実
行の結果書替か終了した入出カメモリ４の出力データを
、入出力回路３から外部へと送出する出力更新機能など
である。

また、システムサービス機能の代表的なものとしては、
プログラムコンソール６のキー操作で形成されたユーザ
プログラムを、ユーザプログラムメモリ５に書込むプロ
グラム機能１人出力メモリ４の入出力データやタイマ、
カウンタなどの計数１直データを５売出し、これをユー
ザプログラムメモリ５に記憶されたユーザプログラムと
関連付（ブて、プログラムコンソール６の表示器に表示
させるモニタ機能とを挙げることができる。

そして、従来のプログラマブル・コントローラにおいて
、カウンタやタイマの現在値を確認するには、このモニ
タ機能を利用して、プログラムコンソール６のキーボー
ドから所定のキー操作を行ない、このキー操作で指定さ
れたタイマヤカウンタの計数値を、プログラムコンソー
ル６の表示器に表示させていたのであるが、これに対し
て本発明にあっては、以上のキー操作を行なうことなく
、運転中一定の表示条件が成立するとともに、自動的に
指定されたタイマやカウンタの計数値が、プログラムコ
ンソール６の表示器に表示されるようにしている。

入出カメモリ４内には、周知の如く入カニリア。

出カニリア及び補助リレーエリアなどのほかに、第２図
に示されるように、タイマ番号、カウンタ番号別に、計
数現在値エリアがそれぞれ設けられている。

この例では、各計数値は１６ビツトデータで溝成され、
メモリ内には上位、下位８ピッ１−ずつに分けて記憶さ
れている。

第３図に、プログラムコンソール６の外観を示す。同図
に示す如く、プログラムコンソール６のフロントパネル
には、液晶で構成された表示器６ａ、スライドスイッチ
で構成されたモード切替スイッチ６ｂ、数値キー、命令
キー、ファンクションキーなどを備えたキーボード６Ｃ
が設けられており、特にこの発明に関連してキーボード
６Ｇには新たに表示条件キー６１が設けられている。

そして、この表示条件キー６１を利用して、表示条件に
相当する入力接点などを書込むことによって、後述する
タイマやカウンタの自動表示が可能となるのである。

例えば、カウンタの計数値をプログラムコンソール６の
表示器６ａに、入力接点Ｃを条件として表示させたい場
合、第４図に示す如く、カウンタＤＣＮＨに対して通常
のカウント条件接点Ａ、リセット条件接点Ｂを設定した
後、その後表示条件キー６１を操作して、表示条件とな
る接点Ｃを書込むわけである。

また、タイマの計数値を、入力接点Ｅを条件としてプロ
グラムコンソール６の表示器６ａに表示させたい場合に
は、第５図に示す如く、タイマＤＴｉＭに対して、通常
のタイマ起動条件として接点りを書込んだ後、前述と同
様に表示条件キー６１を操作して、表示条件である接点
Ｅを書込めばよいのでおる。

次に、この実施例に係るプログラマブル・コントローラ
の動作を、第６図、第７図のフローチＶ−ト及び第８図
〜第１１図の表示態様例を参照しながら説明する。

電源投入などによってプログラムがスタートすると、ま
ずイニシャル処理によって各種フラグやレジスタの初期
設定を行なった後（ステップ６０１）、入力リフレッシ
ュ処理によって、入出力回路３から取込んだ入力データ
を、入出カメモリ４の入カニリアに書込み（ステップ６
０２）、次いで周辺装置のサービス処理に移る（ステッ
プ６０３）。

ここで、プログラムコンソール６のキー掃作によって、
タイマやカウンタの表示クリア指令が与えられていれば
（ステップ６０３１汚定）、モニタ用表示バッフ１を全
てクリアし、併せてワーキングメモリ７内に設けられた
４個のレジスタＲ１〜Ｒ４を零リセットする（ステップ
６０３２）。

そｑて、この表示クリア指令が与えられていなければ、
他のサービス処理についてそれぞれ必要な処理を行なう
（ステップ６０３３）。

周辺装置のサービス処理が終了すると、続いてプログラ
ムカウンタＰＣの値を初期値から＋１歩進させつつ、ユ
ーザプログラムのフェッチを行ない（ステップ６０４）
、各フェッチされたユーザ命令について、これが表示条
件が設定可能なカウンタか（ＤＣＮＴ）、あるいは表示
条件が設定可能なタイマか（ＤＴ　ｉ　Ｍ＞を解読する
（ステップ６０５．６０６＞。

ここで、上記何れのカウンタやタイマでもないと解読さ
れると（ステップ６０５否定、６０６否定）、読み出さ
れた命令ＭＡに対応した命令実行処理（例えば、ＬＤ、
ＡＮＤ、ＯＲ等）を行ない、その実行結果によって入出
カメモリ４の出力データを書替え（ステップ６０７）、
以上の処理をユーザプログラムからフェッチされた命令
語がＥＮＤ命令となるまで（ステップ６０８否定）、繰
り返す。

そして、ユーザプログラムからフェッチされた命令語が
ＥＮＤ命令となれば（ステップ６０８肯定）、出力リフ
レッシュ処理によって、命令実行の結果書替が終了した
入出カメモリ４内の出力データを、入出力回路３から外
部へと送出する（ステップ６０９）。

ここまでの処理は、従来からこの種のプログラマブル・
コントローラにおいてよく知られた処理である。

これに対して、ユーザプログラムメモリ５がらユーザプ
ログラムをフェッチした結果（ステップ６０４）、これ
が表示条件設定可能なカウンタ命令（ＤＣＮＴ）と判定
されるとくステップ６０５肯定）、続いて当該命令に付
された表示条件が０Ｎであることの判定が行なわれる（
ステップ６１Ｑ）。

第４図の例で説明すれば、この表示条件は接点Ｃでおる
から、接点Ｃの状態を読出し、これがＯＮであるか否か
を判定するわけでおる。

ここで、表示条件がＯＦＦと判定されれば（ステップ６
１０．ＯＦＦ＞　、通常のカウント処理を実行する（ス
テップ６１１）。

このカウント処理では、周知の如く、カウント条件であ
る接点Ａの状態を読出し、これがＯＮするたびに、該当
する番号ＯＯＯの計数値データに＋１を加え次の命令読
出しへと復帰する（ステップ６１１）。

これに対して、表示条件がオンと判定されると（ステッ
プ６１０．ＯＮ＞　、本発明に係るタイマ。

カウンタの表示処理に移る（ステップ７０）。

この表示処理では、第７図に示されるようにワーギング
メモリ７に設けられた表示データ個数確認用のレジスタ
Ｒ１の内容を参照し、これがＲ１〉Ｏでおるか否かを判
定する（ステップ７０１）。

ここで、Ｒ１＝Ｏと判定されると（ステップ７０１否定
）、指定されたカウンタ番号に係るＴ／Ｃ計数値データ
（第２図参照）を、プログラムコンソール６の表示器６
ａの左端へ表示させる（ステップ７０２）。

今仮に、カウンタの計数値を表示させる前の表示器６ａ
の表示状態が、第８図に示される状態でおると仮定する
。この状態は、曲型的なトレース状態の表示でおる。

このとき、指定されたカウンタの計数値データを表示器
６ａに表示させるべき指令か与えられるとくステップ７
０２＞　、表示器６ａの画面は第８図の状態から第９図
の状態に強制的に切替わり、図示の如く表示器６ａの一
番左端に、上段１列にはカウンタ番号（ＣＯＯＯ）が、
また下段１列にはその計数値（１２３４＞がそれぞれ表
示されるわけでおる。

以上の表示処理が終了するとくステップ７０２）、レジ
スタＲ１は＋１歩進され（ステップ７０３）、表示器６
ａに表示されているデータの個数を記ｉ、αした後（ス
テップ７０３）、Ｉだに追加表示された計数データに係
るタイマ、カウンタ番号がレジスタＲ２〜Ｒ４の空いて
いるものへ順に記憶される。

このように、プログラムコンソール６でモニタ処理を行
ない、回路をトレースしているような状態でおっても、
Ｔ　ｉＭ／ＣＮＴ表示処理が開始されると、自動的に表
示画面の切替が行なわれ、最初の素子番号及び計数デー
タが、表示器の左端に表示されるわけでおる。

一方、ユーザプログラムをフェッチした結果、表示条件
設定可能なタイマ命令か解読されると（ステップ６０６
向定）、同様に表示条件がＯＮで必るか否かが判定され
る（ステップ６１２）。

第５図の例でいえば、表示条件である接点ＥのＯＮ、Ｏ
ＦＦ状態が判定されるわけである。

ここで、表示条件がＯＦＦと判定されれば（ステップ６
１２．ＯＦＦ＞　、通常のＴｉＭ処理が行なわれる（ス
テップ６１２）。

このタイマ処理では、周知の如く、所定の基準クロック
が到来することを条件として、第２図に示されるタイマ
の計数値データに＋１を加算するわけである（ステップ
６１２）。

一方、表示条件がＯＮと判定されるとくステップ６１２
．ＯＮ＞　、前述したＴｉＭ／ＣＮＴ表示処理が再び行
なわれる（ステップ７０）。

この場合、第９図の状態を前提とすれば、表示器６ａに
は既に１個計数値データが表示されており（ステップ７
０５否定）、シかも既に表示されているカウンタ番号ｒ
ｏｏＯＪと新たに表示されるタイマ番号ｒｏｏＩＪとは
異なるため（ステップ７０６否定）、それまで表示され
たデータは１つ右へスクロールされ、新たに表示される
タイマの計数値データが表示器６ａの一番左端に表示さ
れることとなる（ステップ７０７）。

また、第１０図に示される表示状態において、既に表示
されている素子（ＴＯＯＩまたはＣ００Ｏ）に関して、
新たに表示条件のＯＮが確認されると（ステップ７０６
肯定）、該当する表示番号に係る計数値データだけの更
新か行なわれ（ステツブ７０８）、表示データのスクロ
ールは行なわれない。

このように、ユーザプログラムをフェッチした結果、Ｄ
ＣＮＴ命令またはＤＴｉＭ命令が解読され、かつその表
示条件がＯＮするたびに、新たな計数値データの表示が
行なわれ、このとき既に表示されている素子番号と異な
る素子番号の場合には、データを順次右へスクロールし
ながら、新たな素子番号を表示させ、他方既に表示され
ているものと同一の素子番号の場合には、表示中の計数
値データのみの更新が行なわれるわけである。

これに対して、第１１図に示す如く、３個の素子番号及
び計数値データが既に表示されている状態において、更
に別の素子番号に係る表示条件のＯＮがなされた場合に
は（ステップ７０５肖定）、表示器の一番右端上部にオ
ーバーフロー表示がなされ（ステップ７０９）、これに
よりオペレータに対して表示が満杯になったことを知ら
せることができる。

この場合には、プログラムコンソール６において簡単な
表示クリア操作を行なわせる。すると、第６図のフロー
チャートにおいて、ＤＴ　ｉ　Ｍ／ＤＣＮＴ表示クリア
と判定され（ステップ６０３１肯定）、レジスタＲ１〜
Ｒ４は全てクリアされる。

すると、第１１図に示されるオーバーフロー表示は解消
されるとともに、新たに表示条件がオンされた素子番号
に係る計数値データが、第９図と同様にして表示器６ａ
の一番左端に表示されることとなるのである。

このように、以上の実施例では、表示条件が設定可能な
カウンタ命令（ＤＣＮＴ命令）または表示条件が設定可
能なタイマ命令（ＤＴｉＭ命令）が解読されるたびに、
該当する素子番号に係る計数値データが、自動的にプロ
グラムコンソール６の表示器６ａ上に表示され、また素
子番号が変わるたびに、既に表示されているデータは順
次右へスクロールされ、これにより表示条件がオンした
順番を確認させることもできる。

更に、同一の素子番号に係る表示条件ＯＮが確認された
場合には、既に表示されている該当素子番号の計数値デ
ータだけの更新が行なわれ、表示器を無駄に使用するこ
とも防止されるはか、表示器が満杯になった場合には、
オーバーフロー表示がなされるため、これに基づき簡単
なりリア操作を行なうだけで、新たな計数値データを表
示させることも可能となるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるプログラマブル・コントロ
ーラのハードウェア構成を示すブロック図、第２図は入
出カメモリ４内の計数値データエリアの内容を示すメモ
リマツプ、第３図はプログラムコンソールの外観を示す
正面図、第４図は表示条件設定可能なカウンタ命令に対
応した命令シンボルの一例を示す説明図、第５図は表示
条件が設定可能なタイマ命令に関する命令シンボルの一
例を示す説明図、第６図はプログラマブル・コントロー
ラのシステムプログラムの全体を示すゼネラルフローチ
ャート、第７図は本発明に係るｌｉＭ／ＣＮＴ表示処理
の詳細を示すフローチャート、第８図はモニタモードに
おける１〜レ一ス動作中の表示例を示す説明図、第９図
はカウンタの計数値データを１個表示させた場合の表示
態様を示す説明図、第１０図は同計数値データを２個表
示させた状態における表示態様を示す説明図、第１１図
は表示器が満杯になった場合における表示態様を示す説
明図である。１・・・・・・ＣＰＵ２・・・・・・システムプログラムメモリ３・・・・・
・入出力回路４・・・・・・入出カメモリ５・・・・・・ユーザプログラムメモリ６・・・・・・
プログラムコンソール７・・・・・・ワーキングメモリ６ａ・・・表示器第１図（）ち）゛うムコノ゛ノ１Ｖ）第２図第３図第４図　　　　　　　第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プログラムカウンタで指定された命令語をユーザ
プログラムから読み出す命令読出手段と、読み出された
命令が、タイマやカウンタなどの計数機能命令であって
、かつ計数値表示条件が設定可能な命令であることを解
読する命令解読手段と、計数値表示条件が設定可能な計数機能命令の解読に応答
して、指定された表示条件の成立を判定する条件成立判
定手段と、条件成立の場合には、該当計数値をプログラムコンソー
ルの表示器に表示させる表示制御手段と、を具備するこ
とを特徴とするプログラマブル・コントローラ。