JPS6297096A - 路肩走行車に対する注意方法 - Google Patents

路肩走行車に対する注意方法

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JPS6297096A
JPS6297096A JP23807185A JP23807185A JPS6297096A JP S6297096 A JPS6297096 A JP S6297096A JP 23807185 A JP23807185 A JP 23807185A JP 23807185 A JP23807185 A JP 23807185A JP S6297096 A JPS6297096 A JP S6297096A
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JP
Japan
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road shoulder
sensor
vehicle
output
road
Prior art date
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Pending
Application number
JP23807185A
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English (en)
Inventor
健一 西
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS6297096A publication Critical patent/JPS6297096A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車専用道路の路肩を走行した車に対し
て、車道にもどるように注意する方法に関する。
〔従来の技術〕
第4図は、自動車専用道路の走行車道(1)と路肩(2
)とを示している。車(3)は2周知の通り車道(1)
を走行することになっているが、車道(1)が渋ぺ1″
Iして来ると交通違反行為が目立ってくる。すなわら。
路肩(2)を走行して前に進もうとする車が増え、それ
が専用道路の出口などで走行車道につながっている車の
列に割り込むため混雑を一層ひどくさせろことになる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来においては路肩を車が走行しているか否かは目視に
よるしかなく、従って交通管制の面でも路肩走行車に対
7、シて有効な改善策がとられていなかった。そのため
に連体や行楽シーズンにおいては、どの自動車専用道路
でも路肩走行による交通渋滞が多くみられた。
この発明は、このような問題点の改善を図るための方法
を提案するものである。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明による方法にあっては、所定め距離範囲内の路
肩の要部に3個のセンサを所定の間隔で埋設し、それぞ
れのセンサによって路肩走行車が検知された場合、上記
のセンサが設けられている位置より車の進行方向筒りに
設けられている電光表示板に、路肩走行車は車道にもど
るように表示し、そして点滅させて路肩走行車の運転者
に注意するようにしたものである。
〔作用〕
センサが路肩走行車を検知すると電光表示板に。
路肩走行車は車道にもどるように表示して、路肩走行を
つづけさせないようにした。
〔実施例〕 第1図はこの発明の一実施例を示すもので2図において
(1)は車道、(2)は路肩、(3)は車道(1)から
路肩(2)にはみ出して走行している車を示し、(3八
)と(3B)は同一の車ではあるが、 (3人)は地点
Aの近くを走行し、 (,3B)は地点Bの近くを走行
していることを示している。なお、Cは地点Bの次の地
点である。第1図においては1台の車が地点A、地点B
を走行通過し、地点Cに向って進んでいろことを示して
いる。このことは路肩走行と故障などで路肩に駐車した
ことを区別するためである。(4幻、(4B)、 (4
C)は所定の距離範囲内の路肩の要部(ここでは地点穴
と地点Bと地点C)に埋設した3個のセンサ(例えば金
属検出器)であって、このセンサの上を車が通過すると
それを知らせる所定の検知信号を出力する。なお、三つ
のセンサを用いたのは検知精度をより高めるためである
しかるに地点A、地点B、地点Cのセンサ上を一台の車
が通過するとセンサ(4人)、 (4B)、 (4C)
の順に検知信号が生じる。すなわち一台の車の時間的経
過と位置の関係が分かる。
(5)は上記センサ(4A)、 (4B)、  (4C
)からの信号をもとに所定の出力を電光表示板(6)に
与える制御装置である。
第2図(人)は制御装置(5)の要部と電光表示板(6
)の関係を示すもので、(7)はセンサ(4A)# (
4B)、 (4C)の検知信号が入力されるORゲー1
− 、 (81、f91はフリップフロップでこの二つ
のフリップフロップてカウンタを構成しており、1−2
−4−8の2進化10進コードでフリップフロップ(8
)は「1」に対応し、フリ・ツブフロップ(9)は「2
」  に対応している。なお、S(まセット側、Rはリ
セット側。
モしてTはトリガ端子である。
したがって一台の車が、まずセンサ(4幻で検知される
とフリップフロップ(8)のセット側が1111+とな
り、フリップフロップのセラ)・側はO″になる。次に
上記の車がB地点まで進んでセンサ(4B)で検知され
るとフリップフロップ(8)のセット側はII Q I
I、フリップフロップ(9)のセット側が1′″になる
。すなわち、カウンタの内容は10進数で「2」  に
対応し、さらに車が地点Cに進んでセンサ(4C)で検
知されるとフリップフロップf81 (91のセット側
は共に1″、すなわち10進数で「3」となる。これに
よって車がA点、B点、0点を通過したことが分かる。
GO+は入力に対して出力が第2図(B)のようになる
遅延回路で、入力がなくなったあとも時間tf!け出力
を出しつづける。
したがってフリップフロップ(81,(91のセット側
が1°′ (10進数で「3」)になったあと′0°′
になっても時間むだけは1″の出力を出しつづける。
(11)はフリッカ信号発生回路であって、この出力は
上記遅延回路(10)の出力と共に、ANDゲーI・(
12)に与えられ、電光表示板(6)を点滅させろ。
(13)はフリップフロップ(81,(9)のセット出
力が入力される2人力ANDゲートて、その出力は前記
遅延回路QOIに入力される。
第3図は電光表示板(6)の設置例を示すもので。
表示板(6)はセンサ(4A)、 (4B)、  (4
C)の設置位置よりも車の進行方向筒りに設けてあり、
車の移動に応じてセンサ(4A)、 (4B)、 (4
C)の順に検知信号が生じれば、路肩(2)の側に立設
した電光表示板(6)に路肩を走行した車に対しただち
に車道にもどるよう表示して注意をうながす。
このようにすれば路肩走行車を早目に車道にもどさせ自
動車専用道路の出口近くにおけろ混雑をかなり緩和する
ことができる。
なお、第1図、第3図2第4図において矢印はいずれも
車の進行方向を示している。
〔発明の効果〕
以上述べたように、この発明によれば三つのセンサを用
いて路肩走行車を自動的に検知して、所要の表示を電光
表示板で行うようになっているから、自動車専用道路の
渋滞緩和と、路肩走行による事故防止に役立つものであ
る。
なお、実施例はこの発明の要旨とする点の一例に過ぎず
、要旨とする点を逸脱しない範囲において種々の変形を
取り得ることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明による一実施例を示す図、第2図f人
1 (B)は制御装置の要部を説明するための図。 第3図(天竜光表示板の配置例を示す図、第4図は1>
、 車道と路肩と車との関係を示す図であり、(1)は車道
、(2)は路肩、(3)は車、  (4A)、(4B)
、(4C)は東検知用センサ、(5)は制御装置、(6
)は電光表示板である。 なお2図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 自動車専用道路の路肩の所定距離範囲内に互に所定の間
    隔をおいて設けた第1を第2及び第3の路肩走行車検知
    用のセンサと、車の路肩走行に従って上記第1を第2及
    び第3のセンサから順に生じる信号を計数する計数手段
    と、この計数手段による計数値が10進数で「3」にな
    ったあと所定の出力を一定時間出力しつづける遅延回路
    と、上記第1、第2及び第3ののセンサが配置されてい
    る位置よりも車の進行方向寄りに設置され、かつ上記の
    遅延回路が出力を出している間路肩走行車は車道にもど
    るように表示し、そして点滅する電光表示板と、上記の
    遅延回路の出力を受けて前記表示板を点滅制御する手段
    とを備え、上記第1、第2及び第3ののセンサによって
    路肩走行車が検知された場合上記の表示板に路肩走行車
    は車道にもどるように警告する表示を行うとともに、点
    滅させて路肩走行車の運転者に注意を喚起させるように
    した路肩走行車に対する注意方法。
JP23807185A 1985-10-24 1985-10-24 路肩走行車に対する注意方法 Pending JPS6297096A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0329097A (ja) * 1989-06-27 1991-02-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd 路側帯通行警報装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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