JPS6310044U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6310044U JPS6310044U JP10471486U JP10471486U JPS6310044U JP S6310044 U JPS6310044 U JP S6310044U JP 10471486 U JP10471486 U JP 10471486U JP 10471486 U JP10471486 U JP 10471486U JP S6310044 U JPS6310044 U JP S6310044U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guided vehicle
- self
- unmanned
- automatic guided
- specified
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
第１図は無人搬送台車の回路図、第２図は同じ
く無人搬送台車の斜視図、第３図、第４図および
第５図は第１図の回路図の機能説明図、第６図は
上記無人搬送台車を用いた生産ラインの説明図で
ある。 １……無人搬送台車、４……駆動輪、９……第
１の無人走行機構、１０……第２の無人走行機構
、１１……誘導走行制御部、１６……自立航法制
御部、２３……固定経路、Ｓ１〜Ｓ１５……作業
ステーシヨン。
く無人搬送台車の斜視図、第３図、第４図および
第５図は第１図の回路図の機能説明図、第６図は
上記無人搬送台車を用いた生産ラインの説明図で
ある。 １……無人搬送台車、４……駆動輪、９……第
１の無人走行機構、１０……第２の無人走行機構
、１１……誘導走行制御部、１６……自立航法制
御部、２３……固定経路、Ｓ１〜Ｓ１５……作業
ステーシヨン。
Claims (1)
- 複数の作業ステーシヨンを備えるとともに、各
作業ステーシヨン間のワークの搬送を無人搬送台
車により行なうようにしたものにおいて、前記無
人搬送台車は、誘導線により特定された床面上の
固定経路を自走する第１の無人自走機構と、誘導
線により特定されない経路上を自立航法式に自走
する第２の無人自走機構とを備えてなることを特
徴とする生産ラインの無人搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10471486U JPS6310044U (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10471486U JPS6310044U (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6310044U true JPS6310044U (ja) | 1988-01-22 |
Family
ID=30978467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10471486U Pending JPS6310044U (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6310044U (ja) |
-
1986
- 1986-07-08 JP JP10471486U patent/JPS6310044U/ja active Pending
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