JPS63100531A - 入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、弾性波の伝播遅延時間により座標位置を検出
する座標入力装置に関し、特に検出精度の向上を図った
ものである。

［従来の技術］ 従来、座標位置を入力するディジタイザなどと称される
座標入力装ａとしては、例えば次のようなものが知られ
ている。

■　−面を抵抗体としてＸ座標用と、ｙｌＩ標用のそれ
ぞれの抵抗膜を重ね、それぞれの抵抗膜に電圧または電
流を印加し、ペンや指先で加圧された点く座標入力点）
に対して、電圧または電流の比等を測定して、その点の
座標位置を検出入力する抵抗膜利用タイプのもの。

■　ペン先から局所的な磁界パルスを発生させておき、
このペン先をパネルにマトリクス状に配線しである電極
線のいずれかに近づけて、電磁結合させ、電極線に生ず
る電流を測定することによりペン先の座標位置を検出入
力する電磁話専利用タイプのもの。

■　超音波を利用するタイプのものとして、超音波の伝
播媒体による表面波の伝播遅延時間を検出して位置座標
を測定するもの、あるいは超音波を空気中に伝え、その
超音波の伝播時間を計測するものなどがある。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、これらの従来装置には次のような欠点がある。

すなわち、上述の０項の抵抗膜利用タイプのものは抵抗
体の均一性がそのまま図形入力の精度を左右するので、
特に均一性の優れた抵抗体を必要とし、そのため非常に
高価となる。また、Ｘ座標用とＸ座標用の２枚の抵抗膜
が必要となるので、透明度が落ちてしまうという欠点も
ある。

次に、上述の０項の電磁８導利用タイプのものは、電線
がマトリクス状に配設されているので透明にはならない
。

さらに、上述の０項の超音波利用タイプのように表面波
や音波を利用したものであると、音波の送信部と受信部
の間に疵や物体、例えば手などの障害物が存在すると、
その障害物によって測定点が誤って検出されたり、測定
で籾ないなどの障害が生ずる欠点がある。一方、弾性波
の板波を用いた従来の座標入力装置の場合には、分散が
起きてしまい、その弾性波の群速度と位相速度が異なる
のでエンベロープのピークの検出や所定の閾値（スレッ
ショルド）での検出では、±１／２波長分の誤差が生じ
てしまうという欠点があった。

そこで、本発明は上述の欠点を除去し、透明で、かつ精
度の高い、使い助手の良い座標入力装置を提供すること
を目的とする。

［問題点を解決するための手段］。

かかる目的を達成するため、本発明は機械的振動を発生
する振動ペンを振動伝播媒体からなる信号入力板に接触
させ、振動伝播媒体に伝播された弾性波を振動伝播媒体
の所定位置に配設した機械的振動を電気信号に変換する
変換素子で検出し、検出した電気信号に基づいて弾性波
の伝播遅延時間を計測することにより振動ペンの位置座
標を検出する座標入力装置において、振動ペンが接触し
ている指示点と変換素子の検出点間の距１ｊｉｒを次式 ％式％） 但し、υｇは群速度、υｐは位相速度、ｔｇは群遅延時
間、ｔｐは位相遅延時間、λｐは波長、ｔｅｒｒｇ−ｐ
は誤差項 に基づいて算出する演算手段を有することを特徴とする
。

［作　用］ 本発明では、弾性波の板波の分散による群速度と位相速
度の両方を測定して、それらの速度に基づいて座標位置
を演算するようにしたので、ディジタイザとしての分解
能（精度）を向上させることができ、ひいては人出カ一
体型の透明ディジタイザを提供することができる。また
、振動ペンとセンサ間の距離を群速度および位相速度を
基に所定の演算式を用いて決定するようにしているので
、定数変更等に対して対応が容易であり、かつ遅延補正
やオフセットの補正も簡単に取り入れることができ、高
精度化が図れる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例の座標入力装置の全体構成を
示す。木口において、１は本発明に係る演算および制御
を行う演算制御回路であり、例えばマイクロコンピュー
タやＲＡＭ等から構成される。２は振動子駆動回路であ
り、演算制御回路１からの同期信号に応じて振動子駆動
用のパルス信号を発生する。３は座標人力用の振動ベン
であり、振動子駆動回路２からのパルス信号により伸縮
振動する例えば圧電素子の如き振動子４と、その振動子
４の撮動の振幅を拡大する先が尖ったホーン５と、これ
らを支持する棒状軸部とから構成さねでいる。

６は振動受信用のセンサ、７は反射防止材、８は振動を
伝播し、かつ透明な例えばガラスの如き伝播媒体である
。センサ６は信号入力板を構成する伝播媒体８の複数の
所定箇所（本例では３隅）に配設され、伝播媒体８を伝
播したペン３の振動波（板波弾性波）を機械電気変換し
て、電気信号として取り出す例えば圧電素子からなる。

反射臥止材７は例えばシリコンゴムなとで形成され、ペ
ン３からの振動を吸収して、その振動が伝播媒体８の端
部で反射するのを阻止する。

９は受信波形検出回路であり、センサ６で受信された信
号を後述のように処理して、ペン３からセンサ６までの
伝播媒体８内を伝播してきた弾性波の伝播時間を示す信
号にし、演算制御回路１に出力する。演算制御回路１で
は３筒所のセンサ６から受信波形検出回路９を介して送
られてくる伝播時間を示す信号から伝播遅延時間を検出
し、この伝播遅延時間に基づいて所定の演算式によりペ
ン３の接触している座標位置を算出する。

１０は透明な伝播媒体（例えば、ガラス）８の下部に一
体に配設して文字・画像等を表示するデイスプレィ１１
を駆動するデイスプレィ駆動回路である。演算制御回路
１で算出されたペン３の座標情報はほぼリアルタイムで
デイスプレィ駆動回路１０を通じてデイスプレィ１１に
表示できるので、ペン３で描いた文字や図形等を瞬時に
そのままデイスプレィ１１に表示できる。

第２図は第１図の実施例における信号の波形およびタイ
ミングを示す。第２図において、１２は振動子駆動回路
２から振動子４に印加される駆動パルス信号であり、こ
のパルス信号１２のパルス幅は振動子４の共振周波数と
する。１４はセンサ６から出力されるセンサ信号（受信
信号）、１５はこの信号１４を処理して得られる受信波
形検出回路９の出力信号である。

ペン３の先端を伝播媒体であるガラス板８に接すると、
第２図に示すようなパルス信号１２により駆動された振
動子４の撮動は、ホーン５を通ってその振幅が増幅され
、ガラス板８に伝わる。そして、その振動は弾性波（超
音波）となり、ガラス８内を伝播する。この時、弾性波
として板波を利用する。このように板波を利用すると、
ガラス板８の表面に疵や物が置かれても、はとんど影習
が無く、センサ６は波形の弾性波信号を受信することが
できて、位置座標を容易に検出することができるからで
ある。

ところで、この板波による振動波形は、分散により群速
度と位相速度とが違うため、一定の形にならない。すな
わち、第２図の１３で示す全体の形（エンベロープ）が
伝播する速度（群速度）と、駆動パルス信号１２に対応
した周波数の全体の波形１３を伝播するキャリアとなる
センサ出力信号１４の伝播速度（位相速度）とが異なる
ので、ペン３とセンサ６間の距離によってキャリアとな
る信号１４の位相が全体の波形１３に対して、それぞれ
違ったものとなるという現象が生ずるからである。従っ
て、伝播遅延時間を検出する時には、この群速度と位相
速度の違いによって出てくる誤差をできるだけ小さくす
る方法で検出する必要がある。

次に、伝播遅延時間を検出する具体的手段について詳述
する。

上述したように、第２図の信号１４の小さい波の群のど
の部分を検出して、ペン３の位置から各センサ６までの
伝播遅延時間とするかによって検出した遅延時間の誤差
が±１７２波長程度生ずることがある。

例えば、信号１４に対してあらかじめ定めた所定の閾値
（スレッショルド）Ｓを設けて、第３図のＢに示すよう
な検出信号１５として抽出すると、上述したように分散
の影響で小さい波の位置（位相）がベン３とセンサ６の
距離で変化するので、第３図のＡ−Ｄで示すように、ベ
ン３の移動距離がごく微小であっても、検出遅延時間が
約１波長λ分動いてしまうことがある。そこで、本実施
例ではこの１波長の誤差分を無くすために、小さな波の
群の速度（群速度）と、小さな波の各々の速度（位相速
度）の２つを基にして伝播遅延時間を検出し、この遅延
時間により座標位置を算出する。

例えば、受信波形検出回路９において第２図のセンサ出
力信号１４からエンベロープ１３を検出し、このエンベ
ロープ１３のピークを検出する。このピークを群速度に
基づいた遅延時間Ｔｇの信号とする。この検出した遅延
時間Ｔｇの信号の分解能としての精度は、小さな波の群
の集まりをひとつの波として測定しているので、小さな
波を検出した場合よりも藩ちる。しかし、この遅延時間
Ｔｇの信号も振動発生位置の座標についてのおおまかな
距離の検出はできる。

そこで、本実施例ではこの遅延時間Ｔｇの信号を検出し
た後の最初に来る小さな波のひとつのゼロクロスした立
ち上がり点を検出し、この検出した立ち上り点を伝播遅
延時間τｐの信号とする。このように群速度と位相速度
とを利用して得た伝播遅延時間ＴｇおよびＴｐの各々の
信号の立上りと駆動パルス信号の最初のパルスの立上り
とから演算制御回路１で座標位置を演算すると誤差の少
ない分解能（精度）の高い座標位置検出ができる。

第４図は各センサ６の中のある１つのセンサ６に対する
上述の伝播遅延時間ｔｇ−Ｔｐを表わす信号を検出する
受信波形検出回路９の構成例を示す。

また、第５図は第４図の回路の出力信号の波形を示す。

ここで、６′は第１図の複数のセンサ６の中のひとつを
示す。１９はこのセンサ６′で受信した信号を増幅する
前置増幅回路、２０は前置増幅回路１９で増幅され光信
号１４からエンベロープ１３を検出するエンベロープ検
出回路、２１はエンベロープ検出回路２０で検出された
エンベロープ１３のピークを検出するためエンベロープ
を微分するエンベロープピーク検出回路（例えば、微分
回路）である。

２２はエンベロープ１３を微分した信号２１′　がゼロ
クロスとなる点、すなわち上述の群速度を利用して検出
した伝播遅延時間Ｔｇを表わす信号２２′　を出力する
Ｔｇ信号検出回路（例えばゼロクロスコンパレータ）、
２３は伝播遅延時間Ｔｇを表わす信号２２′の立上りか
らある一定時間だけゲートを開く（いわゆる窓をつくる
）１１安定マルチバイブレ一タ回路、２４は単安定マル
チバイブレータ２３でつくられたゲートが開いている時
間にコンパレータ２６のコンパレートレベルを与えるコ
ンパレートレベル供給回路である。２５はエンベロープ
検出回路２０．エンベロープピーク検出回路２１．　Ｔ
ｇ信号検出回路２２、単安定マルチバイブレータ２３．
コンパレートレベル供給回路２４の各回路を通って遅れ
た時間分を調整する遅延時間調整回路である。この遅延
時間調整回路２５を通った信号とコンパレートレベル供
給回路２４で作られたコンパレートレベルとをコンパレ
ータ２Ｓに入力して得られる信号２６′　　を位相速度
に基づいた伝播遅延時間Ｔｐを表わす検出信号とする。

これらの伝播遅延時間ｒｇ、　Ｔｐを表わす信号２２′
および２６′　の両方を利用して演算制御回路１で演算
して座標位置を検出する。この座標位置の検出手順の一
例を次に詳述する。

上述したように、駆動パルス信号１２の出力時からのカ
ウントにより群速度に基づいた伝播遅延時間Ｔｇが求め
られるがこの時間は、検出波のエンベロープからの検出
であるので、検出波のひとつの波から検出した伝播遅延
時間と比較すると、検出精度は落ちてしまう。従って検
出波の中のひとつから検出した伝播遅延時間Ｔｐからベ
ン３とセンサ６の距離を算出した方が群速度に基づいた
伝播時間Ｔ８から算出するよりも精度ははるかに上がる
。

しかし、検出波のひとつひとつの波は、上述したように
分散の影習で位相が動いてしまう。従って、第２図の信
号１４の中でレベルの一番高いピークを検出していくと
、伝播路１ｉＩＪｌと伝播時間ｔの関係は第６図のＴｐ
ｉ（但し、ｉ＝１．２．・・・）で示すようになる。す
なわち、ペン３の先端位置がセンサ６から連続的に離れ
ていくと、第７図の（Ａ）　−（Ｂ）−（Ｃ）で示すよ
うな順序でピークの変化をする。すなわち、ある距離で
はａの波がピークであったが、しだいにｂの波がピーク
になってしまう。次はＣの波がピークになるといフたよ
うな動きになる。ペン３を逆の動きにすれば、そのピー
クの動きもまた、上述と逆になる。このピークの動きを
伝播時間ｔと伝播路１１ｉｉｉの関数として示すと、第
６図のＴｐｉで示すような階段状の動きの曲線となる。

また、ａ、ｂ、ｃの波のゼロクロス点についても同じよ
うな動きとなる。

ところで、伝播距離を算出するときは遅延時間を計数し
て算出するので、第６図のＴｐｉの場合は、ひとつの伝
播遅延時間ｔに対しての伝播距離ｌは２つの値が出てし
まう。従って、伝播遅延時間Ｔｇを基準にした伝播遅延
時間Ｔｐの値を読み取れば、ひとつの伝播距離がＴｐを
基にした精度の高い値で算出できる。この具体例を示す
とつぎのようになる。

上述したようにして伝播遅延時間Ｔｇ、Ｔｐを検出した
とすると、第６図におけるｔｇｌの範囲にあるＴｇｒに
対してのｊｐ＋の範囲にあるＴｐ＋　、ｊｇ２の範囲に
あるＴｇｚに対してのｔｐ２の範囲にあるＴｐ２、ｔ８
．の範囲にあるＴｇ、に対しての・・・というように順
次１つのセンサ６に対するひとつのＴｐを検出すること
ができ、このＴｐｉを基に距離を算出していけばよい。

すなわち、第６図において伝播距離を１、検出波の１波
長をλ、位相速度をυｐとすると、次式（１）が成立す
る。

ｆ＝ＶＰＴＰ＋ｎλ　　　　　・（１）この上式（１）
に基づいた距１１Ｊ２が検出できる。

但し、ｎはＴｇがｔｇｌの範囲の時は、ｎ＝ｏ、１がｊ
ｇ２．　ｔｇｓの範囲の時は、ｎｘｌ、従って、上述の
ように伝播遅延時間Ｔｇ、Ｔｐを検出したら、例えば上
式（１）に基づくデータ変換を演算制御回路１の内部テ
ーブルＩＡ（第１図参照）に持たせ、このテーブルＩＡ
を利用して、演算制御回路１においてＴｇをｎの値に変
換して、位相速度ｖｐ、伝播遅延時間Ｔｐ、定数ｎ、波
長λの各々の値を（１）式に代入してぶを演算する。こ
のような演算により複数個のセンサ６を使ってセンサ出
力信号を検出し、Ｘとｙの座標位置を演算出力する。

なお、第４図の遅延時間調整回路２５は演算制御回路１
であらかじめ遅延時間調整分を始めから計数しておくよ
うにすれば、必要の無い回路である。また、ＴｇとＴｐ
の関係を示す数値を内部テーブルＩＡに持ってこのテー
ブルＩＡから精度の高いＴｐの値から精度の高いＴｇ’
　を再度取り直し、Ｔｇ、　Ｔｐ’は、連続的な直線と
なるから、このＴｇ′　の値を用いて直接ｘ、ｙ座標位
置を演算することもできる。

また、第８図および第９図に示すように、群速度検出に
おいて、エンベロープピーク検出の代りに、検出波のエ
ンベロープの２回微分をした波形のゼロクロス点を検出
することにより群速度を検出することも可能である。こ
の２回微分により１回微分でのゼロクロス点の検出、す
なわち、エンベロープのピーク点の検出時よりも、急峻
な検出点が得られ、エンベロープのピーク検出よりも精
度の向上した検出ができる。ピークを検出する場合は筆
圧、検出波の３７Ｎなどからの影響を受けてしまうが、
ゼロクロス検出の場合は、それらの影習を受けずに、正
確な位相遅延時間Ｔｐが検出できる。

すなわち、第８図の２１１は２回微分回路であり、第４
図のエンベロープピーク検出回路２１に置き換って接続
され、第９図の２回微分出力波形２１１″をＴｇ信号検
出回路２２に出力し、このときの伝播時間（１）　と伝
播路ｔｅｌ　（ｒ）の関係は第１０図に示すようになる
。

第４図の本実施例では、群遅延に関するテーブル１＾（
第１図参照）を設けてｎの値を決定し、距離の算出を行
っているが、このテーブルＬＡを用いると、メモリ容量
が増大し、また定数を変更した場合はそのテーブルＩＡ
を全面的に変更しなければならず校正上の面から不便で
ある。

そこで、第８図の本発明実施例では定数変動に対しても
校正が容易にできる以下に述べるような演算式を採用し
ている。

まず、先に述べたように、群遅延時間をｔｇ、位相遅延
時間をｔｐ、群速度を’Ｊｇｈ位相速度をυｐ１波長を
λｐとすれば各々の距ｉｒに対する式は次式（２）　、
　（３）式で与えられる。

ｒ＝＝ｖオｔｇ　　　　　　　　　　　　・・・（２）
ｒ＝υ、ｔｐ＋ｎλｐ　　　　　　　”’　（３）（２
）式、（３）式によりｎは（４）式で与えられる。

ｎ　　＝　　［（Ｖ　ｗ　ｔｇ　　　　ｖ　ｐ　ｔｐ）
／　　λ２　コ　　　　　　　・　　（４）ここで、ｎ
はＯを含む正の整数である。（４）式において、ｔｇは
ある一定範囲での誤差を有している。この誤差を１／Ｎ
λＰ（但し、Ｎは０以外の実数）とすると、ｎは次式（
５）で与えられる。

（５）式において、Ｎを例えば２．０に設定し、右辺の
演算結果の小数点以下を切り捨て、そのとき遅延時間ｔ
ｇが±１７２周期以内の変動であるとすれば、ｎの値が
算出される。このＮの値はｔｇの変動のかたよりにより
決定すればよい。

すなわち、（５）式において、ｔｇ、ｔｐは第１Ｏ図に
示したような遅延時間Δｔおよびオフセット時間ｊｏｆ
を有しており、これらのΔ１．１゜ｆを含んだままでは
検出誤差を生じる。そこで、ｔｇ、　ｔｐの各々に対し
てこれらのΔｔ、ｊｏ？の値を補正すると次式（６）に
示すようになる。

ｎ　＝　［（νｇ（ｔｇ−Δｔ）−ｔｐ（ｔｐ−Δｔ−
ｔ、）ｒ））／λ１＋−］　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　・・・（６）また、（３）式につい
ても上述と同様であり、上述の距１ｆｌｆｒの値は、次
式（７）となる。

ｒ＝ｎλ、十ｖｐ（ｔｐ−Δｔ−ｔ、ｔ）・（７）（６
）式で決定されたｎを（７）式に代入すると、誤差項が
補正され、位相遅延の持つ高い精度でペン３およびセン
サ６間の距離ｒを決定することができる。そこで、（６
）式および（７）式をまとめると、ｔｅｒｒｇ−ｐを誤
差項として（８）式が得られる。

ｒ　　＝　　ｆ　　（υ　、、ｔｇ、　　ｖｐ、ｔｐ、
　　　え、、ｔｅｒｒｇ−ｐ）＝ｎλｐ　＋　ｖ　ｐ　
（ｔｐ−ｔｅｒｒｐ）　　　　　−（８）ここで、 ｎ；［（υ、　（ｔｇ−ｔｅｒｒｇ）−ｔｐ　（ｔｐ−
ｔｅｒｒｐ）／λ２＋−］ また、［］内小数点以下切り捨て、Ｎ≧１゜ｔｅｒｒｇ
　＝Δｔ、　ｔｅｒｒｐ　”Δｔ＋ｔｏｒとする。すな
わち、誤差項ｊｅｒｒｇ”りは回路遅延および振動ペン
３のホーン通過時間等による振動ペン駆動信号の立上り
からセンサ６での検出までの物理的遅延であるΔｔと、
位相のオフセット分であるｔ。ｆとからなる。演算制御
回路では上式（７）および（８）に基づいて距離γを演
算して求めている。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、弾性波の板波の
分散による群速度と位相速度の両方を測定して、それら
の速度に基づいて座標位置を演算するようにしたので、
ディジタイザとしての分解能（精度）を向上させること
ができ、ひいては入出カ一体型の透明ディジタイザを提
供することができる。

また、本発明によれは、振動ペンとセンサ間の距離を群
速度および位相速度を基に所定の演算式を用いて決定す
るようにしているので、定数変更等に対して対応が容易
であり、かつ遅延補正やオフセットの補正も簡単に取り
入れることができ、高精度化が図れる。

さらに、本発明によれば、単安定マルチバイブレータと
コンパレートレベル供給回路により検出窓をつけること
で誤検出等の影舌を受けず精度の高い位置座標の検出を
することができる。

また、本発明によれば、遅延調整回路を設けることによ
り、エンベロープと検出波から正確な群遅延時間Ｔｇと
位相遅延時間Ｔｐが検出でき、精度の高い位置座標の検
出をすることができる。

また、本発明によれば位相遅延時間Ｔｐを検出する時に
検出波のピークを検出するのではなく、ゼロクロスを検
出することにより、ピークを検出する場合の筆圧、検出
波のＳ／Ｎなどからの影グを受けずに、正確な位相遅延
時間Ｔｐが検出でき精度の高い位置座標を検出すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の座標入力装置の全体構成を
示すブロック図、 第２図は第１図の振動子の駆動パルス信号と、センサの
出力信号と、伝播遅延時間検出信号の波形および出力タ
イミングを示す波形図、第３図は一定のスレッショルド
で伝播遅延時間検出信号の波形を検出した時には検出誤
差が出てしまうという原理を示す波形図、 第４図は第１図の受信波形検圧回路の構成例を示すブロ
ック図、 第５図は第４図の回路の出力信号の波形および出力タイ
ミングを示す波形図、 第６図は伝播遅延時間ＴｇとＴｐの距離と時間の関係を
示す特性図、 第７図（Ａ）　、　（Ｂ）　、　（Ｃ）は検出波のピー
ク近傍のピークとゼロクロス点を拡大して示す説明図、
第８図は本発明実施例の変形例を示すブロック図、 第９図は第８図の回路の出力信号の波形および出力タイ
ミングを示す波形図、 第１Ｏ図は群遅延時間ｔｇおよび位相遅延時間ｔｐにお
ける遅延補正とオフセット補正を示す説明図である。 １・・・演算制御回路、 ２・・・振動子駆動回路、 ３・・・ペン（撮動ペン）、 ４・・・振動子、 ５・・・ホーン、 ６・・・センサ、 ７・・・反射防止材、 ８・・・伝播媒体（ガラス）、 ９・・・受信波形検出回路、 １０・・・デイスプレィ駆動回路、 １１・・・デイスプレィ、 ２０・・・エンベロープ検出回路、 ２１・・・エンベロープピーク検出回路、２２・・・Ｔ
ｇ信号検出回路、 ２３・・・単安定マルチバイブレータ、２４・・・コン
パレートレベル供給回路、２５・・・遅延時間調整回路
、 ２６・・・コンパレータ（Ｔｐ検出回路）、２１１・・
・２回微分回路。 莢文乞イ列のイ右号軌理を吉宅明する々めのン皮窄図第
３図 必り乏補゛正−とオフゼット棉′玉を示す税彬旧図第１
０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）機械的振動を発生する振動ペンを振動伝播媒体から
   なる信号入力板に接触させ、前記振動伝播媒体に伝播さ
   れた弾性波を前記振動伝播媒体の所定位置に配設した機
   械的振動を電気信号に変換する変換素子で検出し、検出
   した前記電気信号に基づいて前記弾性波の伝播遅延時間
   を計測することにより前記振動ペンの位置座標を検出す
   る座標入力装置において、 前記振動ペンが接触している指示点と前記変換素子の検
   出点間の距離ｒを次式 ｒ＝ｆ（υｇ、ｆｇ、υｐ、ｔｐ、λｐ、ｔｅｒｒｇ・
   ｐ）但し、υｇは群速度、υｐは位相速度、ｔｇは群遅
   延時間、ｔｐは位相遅延時間、λｐは波長、ｔｅｒｒｇ
   ・ｐは誤差項 に基づいて算出する演算手段を有することを特徴とする
   座標入力装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、 前記誤差項ｔｅｒｒｇ・ｐは回路遅延および前記振動ペ
   ンのホーン通過時間等による振動ペン駆動信号の立上り
   から前記変換素子での検出までの物理的遅延であるΔｔ
   と、位相のオフセット分であるｔ＿ｏ＿ｆとからなるこ
   とを特徴とする座標入力装置。