JPS63100962U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63100962U JPS63100962U JP19707686U JP19707686U JPS63100962U JP S63100962 U JPS63100962 U JP S63100962U JP 19707686 U JP19707686 U JP 19707686U JP 19707686 U JP19707686 U JP 19707686U JP S63100962 U JPS63100962 U JP S63100962U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole
- magnetic
- poles
- magnetized
- magnetic encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Description
第１図は本考案第１実施例のリニヤードモータ
の縦断面図、第２図は電機子コイル群からなるス
テータ電機子の斜視図、第３図は界磁マグネツト
の斜視図、第４図は界磁マグネツトとステータ電
機子との展開図、第５図は界磁マグネツトの磁束
密度波形図、第６図は磁気エンコーダ磁束密度波
形の説明図、第７図は本考案第２実施例を示す界
磁マグネツトの斜視図、第８図は同実施例に基ず
いたステータ電機子の斜視図である。 符号の説明、１……リニヤードモータ、２……
外筒、３……空隙、４……内筒、５，６……蓋、
７，８……軸受、９……シヤフト、１０，…，１
３……螺刻部、１４，１５……鍔、１６……ステ
ータヨーク、１７―１，…，１７―３，１７′―
１，…，１７′―６……電機子コイル、１７ａ，
１７ｂ，１７′ａ，１７′ｂ……発生トルクに寄
与する有効導体部、１７ｃ，１７ｄ，１７′ｃ，
１７′ｄ……発生トルクに寄与しない導体部、１
８，１８′……ステータ電機子、１９……プリン
ト配線基板、２０……永久磁石、２１，２１―１
，…，２１―３……位置検知素子、２２……枠内
空胴部、２３……ムービングヨーク、２４，２４
′……界磁マグネツト、２４―１，…，２４―４
，２４′―１，…，２４′―８……メイン磁極、
２５，２５′……磁気エンコーダ磁極、２６……
Ｎ極磁極部、２７……Ｎ′極磁極部、２８……Ｓ
極磁極部、２９……Ｓ′極磁極部、３０，…，３
４……磁束密度波形、３５……電子転流回路、３
６……正側電源端子、３７……負側電源端子、３
８，３９，４０……点線囲い部、４１，４２……
磁気センサ、４４……永久磁石、４５……周波数
。
の縦断面図、第２図は電機子コイル群からなるス
テータ電機子の斜視図、第３図は界磁マグネツト
の斜視図、第４図は界磁マグネツトとステータ電
機子との展開図、第５図は界磁マグネツトの磁束
密度波形図、第６図は磁気エンコーダ磁束密度波
形の説明図、第７図は本考案第２実施例を示す界
磁マグネツトの斜視図、第８図は同実施例に基ず
いたステータ電機子の斜視図である。 符号の説明、１……リニヤードモータ、２……
外筒、３……空隙、４……内筒、５，６……蓋、
７，８……軸受、９……シヤフト、１０，…，１
３……螺刻部、１４，１５……鍔、１６……ステ
ータヨーク、１７―１，…，１７―３，１７′―
１，…，１７′―６……電機子コイル、１７ａ，
１７ｂ，１７′ａ，１７′ｂ……発生トルクに寄
与する有効導体部、１７ｃ，１７ｄ，１７′ｃ，
１７′ｄ……発生トルクに寄与しない導体部、１
８，１８′……ステータ電機子、１９……プリン
ト配線基板、２０……永久磁石、２１，２１―１
，…，２１―３……位置検知素子、２２……枠内
空胴部、２３……ムービングヨーク、２４，２４
′……界磁マグネツト、２４―１，…，２４―４
，２４′―１，…，２４′―８……メイン磁極、
２５，２５′……磁気エンコーダ磁極、２６……
Ｎ極磁極部、２７……Ｎ′極磁極部、２８……Ｓ
極磁極部、２９……Ｓ′極磁極部、３０，…，３
４……磁束密度波形、３５……電子転流回路、３
６……正側電源端子、３７……負側電源端子、３
８，３９，４０……点線囲い部、４１，４２……
磁気センサ、４４……永久磁石、４５……周波数
。
補正 昭６２．４．２７
図面の簡単な説明を次のように補正する。
明細書第１８頁第１行乃至第２行「，第８図は
・・・斜視図」を削除する。
・・・斜視図」を削除する。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 互いに空隙を介して相対的回動及び相対的
軸方向移動が可能なようにいずれか一方を固定子
とし、他方を可動子とした外筒と内筒を設け、内
筒と外筒とが対向する固定子面に回転トルクを発
生するステータ電機子を設け、該ステータ電機子
と対向する可動子面に周方向に沿つてＮ極、Ｓ極
の駆動用の磁極を複数個形成した界磁マグネツト
を設け、該界磁マグネツトの駆動用磁極にその周
方向に沿つて実質的にＮ極、Ｓ極の磁極が交互に
微細ピツチで形成されるように磁気エンコーダ磁
極を形成し、該磁気エンコーダ磁極と対向するス
テータ電機子面に上記磁気エンコーダ磁極を検出
する磁気センサを配設してなる、磁気エンコーダ
内蔵リニヤードモータ。 (2) 上記磁気エンコーダ磁極は、駆動用のＮ極
には強く着磁されたＮ極と弱く着磁されたＮ′極
を交互に微細ピツチで着磁形成し、駆動用のＳ極
には強く着磁されたＳ極と弱く着磁されたＳ′極
を交互に微細ピツチで着磁形成してなる、実用新
案登録請求の範囲第(1)項記載の磁気エンコーダ
内蔵リニヤードモータ。 (3) 上記磁気エンコーダ磁極は、界磁マグネツ
トを形成する素材に予め周方向に沿つて細かなピ
ツチで軸方向に伸びる凹凸を形成したものに駆動
用のＮ極及びＳ極を着磁することで形成してなる
、実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の磁気エ
ンコーダ内蔵リニヤードモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19707686U JPS63100962U (ja) | 1986-12-22 | 1986-12-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19707686U JPS63100962U (ja) | 1986-12-22 | 1986-12-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63100962U true JPS63100962U (ja) | 1988-06-30 |
Family
ID=31156476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19707686U Pending JPS63100962U (ja) | 1986-12-22 | 1986-12-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63100962U (ja) |
-
1986
- 1986-12-22 JP JP19707686U patent/JPS63100962U/ja active Pending
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