JPS63100963U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63100963U JPS63100963U JP19707786U JP19707786U JPS63100963U JP S63100963 U JPS63100963 U JP S63100963U JP 19707786 U JP19707786 U JP 19707786U JP 19707786 U JP19707786 U JP 19707786U JP S63100963 U JPS63100963 U JP S63100963U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole
- magnetic
- linear
- magnetic encoder
- encoder
- Prior art date
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- Pending
Links
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
第１図は本考案第１実施例のリニア磁気エンコ
ーダを備えたリニヤードモータの縦断面図、第２
図はリニア磁気エンコーダ磁極形成部材の説明図
、第３図は電機子コイル群からなるステータ電機
子の斜視図、第４図は界磁マグネツトの斜視図、
第５図は界磁マグネツトとステータ電機子との展
開図、第６図はリニア磁気エンコーダ磁極形成部
材のリニア磁気エンコーダ磁極によつて得られる
磁束密度波形図、第７図乃至第９図はそれぞれ本
考案の第２〜４実施例の説明図である。 符号の説明、１……リニア磁気エンコーダを備
えたリニヤードモータ、２……外筒、３……空隙
、４……内筒、５，６……蓋、７，８……軸受、
９，９′，９″，９……シヤフト、９ａ……径
細部、１０，…，１３……螺刻部、１４，１５…
…鍔、１６……ステータヨーク、１７―１，…，
１７―３……電機子コイル、１７ａ，１７ｂ……
発生トルクに寄与する有効導体部、１７ｃ，１７
ｄ……発生トルクに寄与しない導体部、１８……
ステータ電機子、１９……プリント配線基板、２
０……永久磁石、２１，２１―１，…，２１―３
……位置検知素子、２２……枠内空胴部、２３…
…ムービングヨーク、２４……界磁マグネツト、
２４―１，…，２４―４……駆動用磁極、２５…
…雌螺子穴、２６……マグネツト部材、２７，２
７′，２７″……リニア磁気エンコーダ磁極形成
部材、２８……リニア磁気エンコーダ磁極、２９
……凹部、３０……雄螺子、３１……止子部材、
３２……磁束密度波形、３３……磁気センサ支持
部材、３４……リニア磁気エンコーダ用磁気セン
サ、３５……電子転流回路（駆動回路）、３６…
…正側電源端子、３７……負側電源端子、３８，
３９，４０……点線囲い部、４１……原点検出検
出用磁気センサ、４２……雄螺子、４３……雌螺
子、４４……永久磁石、４５……周波数、４６…
…リニア磁気エンコーダ、４７……雌螺子穴、４
８……マグネツト部材、４９……リニア磁気エン
コーダ磁極、５０……被着磁マグネツト層、５１
……リニア磁気エンコーダ磁極。
ーダを備えたリニヤードモータの縦断面図、第２
図はリニア磁気エンコーダ磁極形成部材の説明図
、第３図は電機子コイル群からなるステータ電機
子の斜視図、第４図は界磁マグネツトの斜視図、
第５図は界磁マグネツトとステータ電機子との展
開図、第６図はリニア磁気エンコーダ磁極形成部
材のリニア磁気エンコーダ磁極によつて得られる
磁束密度波形図、第７図乃至第９図はそれぞれ本
考案の第２〜４実施例の説明図である。 符号の説明、１……リニア磁気エンコーダを備
えたリニヤードモータ、２……外筒、３……空隙
、４……内筒、５，６……蓋、７，８……軸受、
９，９′，９″，９……シヤフト、９ａ……径
細部、１０，…，１３……螺刻部、１４，１５…
…鍔、１６……ステータヨーク、１７―１，…，
１７―３……電機子コイル、１７ａ，１７ｂ……
発生トルクに寄与する有効導体部、１７ｃ，１７
ｄ……発生トルクに寄与しない導体部、１８……
ステータ電機子、１９……プリント配線基板、２
０……永久磁石、２１，２１―１，…，２１―３
……位置検知素子、２２……枠内空胴部、２３…
…ムービングヨーク、２４……界磁マグネツト、
２４―１，…，２４―４……駆動用磁極、２５…
…雌螺子穴、２６……マグネツト部材、２７，２
７′，２７″……リニア磁気エンコーダ磁極形成
部材、２８……リニア磁気エンコーダ磁極、２９
……凹部、３０……雄螺子、３１……止子部材、
３２……磁束密度波形、３３……磁気センサ支持
部材、３４……リニア磁気エンコーダ用磁気セン
サ、３５……電子転流回路（駆動回路）、３６…
…正側電源端子、３７……負側電源端子、３８，
３９，４０……点線囲い部、４１……原点検出検
出用磁気センサ、４２……雄螺子、４３……雌螺
子、４４……永久磁石、４５……周波数、４６…
…リニア磁気エンコーダ、４７……雌螺子穴、４
８……マグネツト部材、４９……リニア磁気エン
コーダ磁極、５０……被着磁マグネツト層、５１
……リニア磁気エンコーダ磁極。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 互いに空隙を介して相対的回動及び相対的
軸方向移動が可能なように固定子を構成する外筒
と、軸線方向に伸びるシヤフトを中心部に有する
可動子を構成する内筒を設け、内筒と対向する外
筒面に回転トルクを発生するステータ電機子を設
け、該ステータ電機子と対向する内筒の外周方向
に沿つてＮ極、Ｓ極の駆動用の磁極を複数個形成
した界磁マグネツトを設け、上記シヤフトの所定
箇所に軸線方向に沿つて実質的にＮ極、Ｓ極の磁
極が交互に微細ピツチで形成されるようにリニア
磁気エンコーダ磁極を形成し、該リニア磁気エン
コーダ磁極と対向するように上記外筒等の固定子
側にリニア磁気エンコーダ用磁気センサを配設し
てなる、リニア磁気エンコーダを備えたリニヤー
ドモータ。 (2) 上記リニア磁気エンコーダ磁極は、上記シ
ヤフトの所定箇所の全周に軸線方向に沿つて実質
的にＮ極、Ｓ極の磁極を交互に微細ピツチで着磁
形成してなる、実用新案登録請求の範囲第(1)項
記載のリニア磁気エンコーダを備えたリニヤード
モータ。 (3) 上記リニア磁気エンコーダ磁極は、軸線方
向に沿つて実質的にＮ極、Ｓ極の磁極を全周に渡
つて着磁形成した円柱状のリニア磁気エンコーダ
磁極形成用マグネツト部材を上記シヤフトの所定
箇所に設けてなる、実用新案登録請求の範囲第(1
)項記載のリニア磁気エンコーダを備えたリニヤ
ードモータ。 (4) 上記リニア磁気エンコーダ磁極は、軸線方
向に沿つて実質的にＮ極、Ｓ極の磁極を全周に渡
つて着磁形成した円筒状のリニア磁気エンコーダ
磁極形成用マグネツト部材を上記シヤフトの所定
箇所に設けてなる、実用新案登録請求の範囲第(1
)項記載のリニア磁気エンコーダを備えたリニヤ
ードモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19707786U JPS63100963U (ja) | 1986-12-22 | 1986-12-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19707786U JPS63100963U (ja) | 1986-12-22 | 1986-12-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63100963U true JPS63100963U (ja) | 1988-06-30 |
Family
ID=31156478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19707786U Pending JPS63100963U (ja) | 1986-12-22 | 1986-12-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63100963U (ja) |
-
1986
- 1986-12-22 JP JP19707786U patent/JPS63100963U/ja active Pending
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