JPS63101037A - 圧造機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、圧造機において成形する製品を変更する場合
に、その製品の種類に応じて圧造機の各種制御対象を自
動的に調節し得る機能を備えた圧造機に関する。

従来の技術及び発明が解決しようとする問題点線材の切
断からワークの圧造成形を連続して行なって圧造製品を
生産するようにした圧造機では、製品の種類が変更され
た場合に、成形ダイスやパンチの交換以外に、線材を切
断するためにその線材を挟んで一定長さずつ間欠的に送
り出す一対の挟圧ローラの回転角度、送り出された線材
を突き当てるストッパの位置、成形ダイスにおいてパン
チとの間でワークを打圧して圧造成形を施すためのダイ
スピンの位置、及び、成形されたワークを成形ダイスの
外に突き出すキックアウトピンの突出量などの制御対象
を併せて調節する必要があるが、従来、これらの制御対
象の調節は、例えば。

ストッパの位置については、ストッパをゲージに合わせ
て手またはモータで移動させ、また、扶圧ローラの回転
角度については、挟圧ローラを一定角度ずつ間欠回転さ
せるクランク機構のクランクレバーの長さを同じく手ま
たはモータで変えるといったように、夫々独立して行な
うようになっていたため１段取りに時間が掛かるばかり
でなく、作業者の経験や勘に頼る部分があることから、
調節する作業者が異なると、同じ種類の製品でも品質に
ばらつきがでる不具合があった。

問題点を解決するための手段 本発明の圧造機は、上記の事情に鑑み完成されたもので
あって、線材を切断するために該線材を挟んで一定長さ
ずつ間欠的に送り出す一対の挟圧ローラの回転角度、送
り出された前記線材を突き当てるストッパの位置、成形
ダイスにおいてパンチとの間でワークを打圧して圧造成
形を施すためのダイスピンの位置、及び、成形されたワ
ークを成形ダイスの外に突き出すキックアウトピンの突
出量などの制御対象を、夫々各別の制御モータの回転に
より調節可能とするとともに、成形する製品の種類ごと
に前記制御対象の数値を該製品の識別番号に対応して記
憶する記憶装置と、前記識別番号を入力することにより
、該識別番号に対応ず　−る前記制御対象の数値を前記
記憶装置から呼び出し、該数値に基づいて前記各制御モ
ータの回転を制御するモータ制御装置を備えた構成とし
た。

作用及び効果 本発明は上記の構成になり、記憶装置に、成形する製品
の種類ごとに、挟圧ローラの回転角度、ストッパの位置
、ダイスピンの位置及びキックアウトピンの突出量など
の圧造機の制御対象の数値をその製品の識別番号に対応
して記憶させておき、製品の種類が変更となった際に、
モータ制御装置にその製品の識別番号を入力すると、そ
の識別番号に対応する制御対象の数値が記憶装置からモ
ータ制御装置に呼び出され、この呼び出された数値に基
づいて各制御対象調節用の制御モータが回転駆動して、
各制御対象が自動的に調節されるのであって、製品の種
類が変更となったときに、モータ制御装置に製品の識別
番号を入力するだけで、圧造機の各制御対象を一斉に自
動的に調節することができるから１段取時間が短縮でき
て生産能率を高めることができるとともに１作業者が異
なっても、同じ種類の製品については各制御対象を同一
条件に調節することが可能であるから、製品の種類ごと
に常に同一品質のものを製造することができる効果があ
る。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

本実施例は、線材を送り出す挟圧ローラの回転角度、線
材を突き当てるストッパの位置、パンチとの間でワーク
を打圧して圧造成形を施すためのダイスピンの位置、及
び、圧造成形されたワークを突き出すキックアウトピン
の突出量の各制御対象を自動調節し得るようにした圧造
機を示し、以下、各部分の構造を説明する。

第１図は、線材ａを切断のために送り出す挟圧ローラ２
の回転角度の調節機構を示し、フレーム１の後端側に一
対の挟圧ローラ２．２が軸３．３によって上下に並んで
支持されており、フレーム１の前端側で軸５を中心とし
て一定速度で回転する円板６の偏心位置に一端を連結し
たリンク７の゛他端が、フレームｌの中央部に軸８で支
持した揺動体９に連結され、揺動体９に回転自由に支持
したねじ棒１０に、摺動案内１１に沿って摺動する移動
体１２がそのねじ孔１３を螺合して取り付けられ、この
摺動体１２に一端を連結した調節リンク１４の他端が、
下側の挟圧ローラ２の軸３に支持したレバー１５の先端
に連結され、このレバー１５と下側の挟圧ローラ２とが
、レバー１５が反時計方向に揺動したときにのみその揺
動力を挟圧ローラ２に伝達する一方向クラッチ１６を介
して連結されており１円板６の回転により、リンク７、
揺動体９及び調節リンク１４を介してレバー１５が揺動
することによって、両挟圧ローラ５が線材ａを挾んで矢
線方向に一定角度ずつ間欠的に回転し、線材ａを、第２
図に示すように、フレーム１の前面の取付孔２５に嵌着
した剪断ダイス２６の中心孔２６ａに後面側から通して
その前面に一定長ずつ送り出すようになっている。そし
て、前記のねじ棒１０に嵌着したねじ歯車１８が、揺動
体９の軸８に支持したねじ歯車１９とかみ合わされて、
このねじ歯車１９が、フレーム１に取り付けた正逆両方
向に任意の回転角度だけ回転させることができるパルス
モータからなる第１制御モータ２０の出力軸と、チェー
ン２１及びスプロケット２２を介して駆動連結されてい
て、第１制御モータ２０の回転によりねじ捧ｌＯを回転
させて移動体１２を摺動案内１１に沿って移動すると、
調節リンク１４の揺動体９との連結位置の揺動体９の揺
動中心からの距離が変わることから、レバー１５の揺動
角度が変わり、これによって挟圧ローラ２の回転角度が
調節されるようになっているとともに、ねじ棒１０に、
その回転数から移動体１２の位置を検出してその位置信
号を送り出すエンコーダ２３が取り付けられている。

第２図は、送り出された線材ａを突き当てるストッパ２
８の移動調節機構を示し、前記した剪断ダイス２６の前
方に立設した取付フレーム２９の上端に取り付けられた
取付箱３０内に、一端に前記と同様の正逆両方向に任意
の回転角度だけ回転させることができるパルスモータか
らなる第２制御モータ３２を連結したねじ捧３３が回転
自由に支持され、このねじ捧３３に、線材ａを突き当て
るストッパ２８を下端部に固着した移動体３４がそのね
じ孔３５を螺合して取り付けられ、取付箱３０に形成し
た前後方向の摺動案内３６に嵌められていて、第２制御
モータ３２でねじ棒３３を回転させることにより、移動
体３４が摺動案内３６に沿って前後方向に移動して、ス
トッパ２８の位置が調節されるようになっているととも
に、ねじ棒３３に、その回転数から移動体３４の位置を
検出して位置信号を送り出すエンコーダ３７が取り付け
られている。

第３図は、成形ダイス３８内においてパンチとの間でワ
ークを打圧して圧造成形を施すためのダイスピン３９の
位置の調節機構を示し、フレーム１の前面に嵌着された
成形ダイス３８の成形孔３８ａ内に、ダイスピン３９の
先端部が、フレーム１の後面の装置孔４０の奥端に嵌着
した案内筒４１の中心孔を通して挿入され、このダイス
ピン３９の後面が、案内筒４１内に嵌装した係合杆４２
の前面に当たるようになっているとともに、フレーム１
の後面の装置孔４０℃口縁の周りに一体に完成された雌
ねじ体４４のねじ孔４４ａに、外周面に雌ねじ４５ａを
切った筒形の移動体４５が螺合され、係合杆４２の後端
の拡径部４２ａと前記の案内筒４１の間に装着されたコ
イルばね４６のばね力で、係合杆４２の拡径部４２ａが
移動体４５の前面に押し付けられているとともに、フレ
ーム１の後面側に立設した取付板４３の上端部に、前記
と同様のパルスモータからなる第３制御モータ４７がブ
ラケット４８で取り付けられ、その出力軸に連結した傘
歯車４９と、ブラケット４８に支持した水平軸５０の傘
歯車４９がかみ合わされ、この水平軸５０に固定された
歯車５１が、軸受板５２．５２の間に水平に差し渡され
た固定軸５３に支持された幅の広い中間歯車５４にかみ
合わされ、この中間歯車５４が、固定軸５３と平行に差
し渡されたねじ捧５５に螺合された移動歯車５６とかみ
合わされ、この移動歯車５６と一体結合されたプーリ５
７と、上記の移動体４５に一体結合されたブーＩＪ　５
７の間にタイミングベルト５８が掛は渡されていて、第
３制御モータ４７を回転させると、移動歯車５６がプー
リ５７と一緒になってねじ棒５５上を螺進しながら回転
し、これとともにタイミングベルト５８を介して移動体
４５が回転して雌ねじ体４４内を螺進し、これにより係
合杆４２を移動させて、ダイスピン３９の成形ダイス３
８内での位置が調節されるようになっており、また、前
記した傘歯車４９を取り付けた水平軸５０に、その回転
数から移動体４５の位置を検出して位置信号を送り出す
エンコーダ５９が取り付けられている。

第４図は、成形ダイス３８内で成形されたワークを成形
ダイス３８の外へ突き出すためのキックアウトピン６１
の突出量調節機構を示し、このキックアウトピン６１は
、その先端が、上記したダイスピン３９の移動調節機構
の移動体４５の中心孔内に摺動自由に挿通されて係合杆
４２の後端面に当てられていて、キックアウトピン６１
の前進により、係合杆４２及びダイスビン３９を押して
ワークを突き出すようになっており、このキックアウト
ピン６１の後端が、軸６４で揺動自由に支持された揺動
体６５の上端に螺着した抑圧ボルト６６に当てられ、ば
ね６７弾力で後方へ移動付勢されたロッド６８が揺動体
６５に当てられて、揺動体６５に時計方向の揺動力が付
勢されているとともに、この揺動体６５の後面に突成し
た取付部６９に回転自由に支持したねじ捧７ｏに、移動
体７１がそのねじ孔７２を螺合して取り付けられ、取付
部６９の摺動案内７３に沿って摺動自由となっており、
この揺動体６５の軸６４の直下において一定速度で回転
する面カム７４に、軸７５で揺動自由に支持された略く
字形のフォロワレバー７６の一方の腕に軸支したローラ
７７がばね７８弾力で押し付けられているとともに、フ
ォロアレバー７６の他方の腕に前記の移動体７１が押し
付けられていて、面カム７４の回転によりフォロアレバ
ー７６が揺動するのに伴って揺動体６５が揺動し、揺動
体６５の鎖線位置への揺動により押圧ボルト６６がキッ
クアウトピン６１を前方に突出させて、成形ダイス３８
内のワークを外へ突き出すようになっている。そして、
ねじ捧７ｏの一端に固着した歯車８０が、前記と同様の
パルスモータからなる第４制御モータ８１の出力軸に固
着した歯車８２とかみ合わされていて、第４制御モータ
８１でねじ捧７０を回転させて移動体７１を摺動案内７
３に沿って移動させると、移動体７１のフォロアレバー
７６の腕に当たる位置のフォロアレバー７６の揺動中心
からの距離が変わることから。

揺動体６５の揺動角度が変わり、これにより、キックア
ウトピン６１の突出量が調節されるようになっていると
ともに、このねじ捧７０にも、同じように移動体７１の
位置検出用のエンコーダ８３が取り付けられている。

前記した第１制御モータ２０、第２制御モータ　　　　
”３２、第３制御モータ４７及び第４制御モータ８１は
、第６図に示すように、これらの制御モータ２０．３２
．４７及び８１の回転を、記憶演算回路８６からの設定
信号と、エンコーダ２３．３７．５９及び８３からの位
置信号に基づいて制御するモータ駆動制御回路８５に接
続されており、記憶演算回路８６は、入力装置８７によ
り、製品の種類ごとに、製品の識別番号とともに、その
製品に適合した挟圧ローラ２の回転角度、ストッパ２８
の位置、ダイスビン３９の位置及びキックアウトピン６
１の突出量の数値を入力すると、これらの挟圧ローラ２
の回転角度、ストッパ２８の位置。

ダイスビン３９の位置及びキックアウトピン６１の突出
量を得るために必要な各調節機構の移動体１２．３４．
４５及び７１の位置信号に変換してこれらを設定信号と
して製品の識別番号に対応して記憶し１作業時に呼出装
置！８８に製品の識別番号を入力すると、その識別番号
に対応した設定信号をモータ駆動制御回路８５に出力す
るようになっている。

次に１本実施例の作動を説明する。

まず、第５図に示すように、入力装！！８７により、製
品の種類ごとに、その製品に適合した挟圧ローラ２の回
転角度、ストッパ２８の位置、ダイスビン３９の位置及
びキックアウトピン６１の突出量の数値を製品の識別番
号とともに入力すると、記憶演算回路８６において、こ
れらの数値が各調節機構の移動体１２．３４．４５及び
７１の位置の設定信号として製品の識別番号に対応して
記憶される。

そして、製品の種類が変更となった場合に、呼出装置８
８にその製品の識別番号を入力すると。

記憶演算回路８６からその識別番号に対応した設定信号
が呼び出されてモータ駆動制御回路８５に入力され、こ
のモータ駆動制御回路８５において、挟圧ローラ２の回
転角度の調節機構の移動体１２の設定信号と、エンコー
ダ２３から得られる移動体１２の現在の位置信号の値が
比較されて、その差の分だけモータ駆動制御回路８５か
ら第１制御モータ２０に制御信号としてパルス信号が送
出され、そのパルス信号の数に応じて第１制御モータ２
０が正逆いずれかに一定量回転駆動されて、ねじ捧１０
の回転により移動体１２が移動してレバ−１５の揺動角
度が変わることによって、挟圧ローラ２の回転角度がそ
の製品に適合した角度に調節されるとともに、ストッパ
２８の位置調節機構の移動体３４の設定信号とエンコー
ダ３７からの位置信号が比較されて、第２制御モータ３
２に制御信号が送出され、第２制御モータ３２の回転で
ねじ捧３３が回転して移動体３４が移動することにより
ストッパ２８の位置が調節され、また、ダイスピン３９
の位置調節機構の移動体４５の設定信号とエンコーダ５
９からの位置信号が比較されて、第３制御モータ４７に
制御信号が送出され、第３制御モータ４７の回転で移動
体４５が移動することにより、ダイスピン３９の位置が
調節され、さらに、キックアウトピン６１の突出量の調
節機構の移動体７１の設定信号とエンコーダ８３からの
位置信号が比較されて、第４制御モータ８１に制御信号
が送出され、第４制御モータ８１の回転でねじ捧７０が
回転して移動体７１が移動することにより、揺動体６５
の揺動角度が変わってキックアウトピン６１の突出量が
調節される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の挟圧ローラの回転角度の調
節機構の一部切欠側面図、第２図はそのストッパの位置
の調節機構の一部切欠側面図、第３図はそのダイスピン
の位置の調節機構の一部切欠側面図、第４図はそのキッ
クアウトピンの突出量の調節機構の一部切欠側面図、第
５図はその各制御対象の数値の入力部分のブロック図、
第６図はその制御モータの制御系統のブロック図である
。 ａ：線材　２：挟圧ローラ　１０：ねじ棒　１２：移動
体　２０：第１制御モータ　２３：エンコーダ　２８：
ストッパ　３２：第２制御モータ　３３：ねじ棒　３４
：移動体　３７：エンコーダ　３８：成形ダイス　３９
：ダイスピン　４５：移動体　４７：第３制御モータ　
５９：エンコーダ　６１：キックアウトピン　７０：ね
じ棒　７１：移動体　８１：第４制御モータ　８３：エ
ンコーダ　８５：モータ駆動制御回路　８６：記憶演算
回路　８７：入力装置８８：呼出装置 惰４回 第５図 客６０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 線材を切断するために該線材を挟んで一定長さずつ間欠
   的に送り出す一対の挟圧ローラの回転角度、送り出され
   た前記線材を突き当てるストッパの位置、成形ダイスに
   おいてパンチとの間でワークを打圧して圧造成形を施す
   ためのダイスピンの位置、及び、成形されたワークを成
   形ダイスの外に突き出すキックアウトピンの突出量など
   の制御対象を、夫々各別の制御モータの回転により調節
   可能とするとともに、成形する製品の種類ごとに前記制
   御対象の数値を該製品の識別番号に対応して記憶する記
   憶装置と、前記識別番号を入力することにより、該識別
   番号に対応する前記制御対象の数値を前記記憶装置から
   呼び出し、該数値に基づいて前記各制御モータの回転を
   制御するモータ制御装置を備えたことを特徴とする圧造
   機