JPH0367840A - ガラスシートの位置決め方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンベア上を走行するガラスシート、特に反
りをつけるため及び／又はある種の機械的特性を変える
ためにその軟化点を超えるよう加熱されるガラスシート
の位置決めに関する。本発明はさらに詳細には自動車の
ためのガラス板の製造に適用するものである。

〔従来の技術〕

良好な一致性を有する反りと満足すべき光学的性質とを
備えた正確なガラスシートを供給するため、ガラスシー
トは反りつけ及び／又は熱処理用具によって取り上げら
れる前に正確に位置決めされることが重要である。しか
し、その軟化点を超（３） （４） えるまで加熱されたガラスシートは、把持具又はその他
の掴み部材によって背後に必然的に残される痕跡を容認
することができなければ、この掴み部材によって保持す
ることはできない。さらにその加熱の前にガラスシート
は熱処理用具に対し位置決めすることが必要であり、す
なわちこれら用具は極めて長時間にわたって停止しなけ
ればならず、これが非常に高い生産コストを生じること
になる。

これらの把持具の痕跡と用具の停止との問題は、第１の
段階、すなわちガラスシートの加熱が例えばローラベツ
ド上のガラスシートが通過する炉の中で起きる反りつけ
及び／又は熱処理工程の場合に減少される。しかし、こ
の位置決めの問題は解決されず、その理由は走行速度と
炉の長さとが、２つの連続するガラスシートが必ずしも
厳密に同じ軌道を有してはいないように、なっているか
らである。この軌道の相違は２つの型の欠点、すなわち
コンベアの軸線に直角に摺動することとこの軸線に対し
て回転することであり、これらはそれぞれ横方向の位置
決め手段と前方の位置決め手段とによって除去される。

ヨーロッパ特許出願第２６７１２０号に述べられている
ように、横の位置決めは例えば案内棒によって得られ、
これら案内棒は、コンベアの前方運動方向の前進中に共
に動きまたガラスシートのための通路を区画形成する。

ガラスはこれらの棒と摩擦するが、これら棒によっては
停止されない。

しかしながら、自動車の窓のために意図されたガラスシ
ートは決して矩形の板からは形成されずその代わりに殆
ど規則正しく窓の一端から他端にかけて変化する長さを
有しているので、前記横の位置決めは適当でなく、ヨー
ロッパ特許出願第２６７１２０号のようなガラスシート
の停止段階を伴う前方位置決め方法によって行われなけ
ればならない。ガラスシートに所望の配置を与えるため
に、停止手段が、その通路上に位置し、例えば２つの突
出接合子によって構成され、この停止手段はシートの前
縁の一端に必然的に衝き当たり適当な時間にわたって所
定位置に保持されガラスシートを（５） （６） 動かし続けるコンヘアによってガラスシートが新しい方
向に向けられるようにする。ガラスシートが停止手段に
よって少なくとも部分的に停止される限り、ガラスシー
トは常にローラ上の同し地点で摩擦し、したがってその
高温のため非常に容易に跡がつけられるガラス上の痕跡
をその背面に残すようになる。

（発明が解決しようとする課題〕 本発明の目的は、ガラスのローラに対する摩擦とそれに
伴う痕跡付与の危険とを最小にする、ガラスシートの前
方位置決めのための新規な方法にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によって提案される解決手段は、コンベア上を走
行するガラスシートの位置決めのための方法であって、
コンヘアに沿ってガラスシートの通路に停止部材が介在
され、この停止部材は、ガラスシートの前縁の一端によ
り衝き当てられかっこのガラスシートに適当な時間接触
して保持されこのガラスがコンベアにより新しい方向に
向けられるようにし、前記コンベアはガラスシートを動
かし続けるガラスシートの位置決め方法において、位置
決め期間の全体を通して前記停止手段が、ガラスシート
の走行方向と同し方向にかつコンベアの速度より低い速
度でガラスシートの走行と平行に並進運動をすることを
特徴とする方法からなるものである。

従来技術の方法に比べ、本発明のガラスシートの前方位
置決め方法はガラスシートの走行の停止を伴わず、それ
により熱いガラスがローラ上で減速するだけであり、そ
のためその光学的性質が維持されるものとなる。

有利には、停止部材はガラスシートの前端が衝き当たる
前に動かされる。この運動は好ましくはガラスシートの
到着前に検知により、好ましくは例えばヨーロッパ特許
出願第２６７８５０号により公知のような光障壁により
、開始される。

さらに、位置決めが得られると、停止部材は、（７） （８） 有利にはコンヘアの速度より高い速度が与えられるよう
に加速され、それによりその高温のため停止部材にくっ
つくようになるガラスシートをわずかに持ち上げる危険
なしに停止部材がガラスシートから離されるようにする
。

停止部材がガラスシートから十分に移動された時から停
止部材は引っ込めれら、すなわちガラスシートの通路か
ら移動され好ましくは高速度でその最初の位置に運ばれ
、それにより次のガラスシートを待つようにする。この
戻り作用は明らかに停止部材が十分にガラスシートの通
路から離れた時に起こり、停止部材がガラスシートに接
触しないのを保証する。

上記の位置決め方法を実施するための装置がまた特許請
求される。この装置は本質的に梁によって構成され、こ
の梁に停止部材が固定されまた梁の端部の各々がローラ
上を走行する移動キャリッジ（運び台）により担持され
たコンベアの軸線に平行のレールによって担持され、前
記キャリッジの移動はコンベアの軸線に平行に配設され
たウオーム又はジヤツキの回転によって得られるもので
ある。

突出接合子を位置決めの終わりの頂部位置にまたガラス
シートのための底部位置に戻すよう通路させるための梁
の垂直方向の移動は、好ましくは偏心輪上にローラを取
付けることによって得られるが、この偏心輪は空気式回
転ジヤツキにより、好ましくはデジタル電気制御装置を
有しキャリッジの位置とその移動方向との相関的要素で
ある空気式回転ジヤツキによって作動される。

好ましくは、同一のモータが、コンベアの両側に置かれ
た２つのキャリッジを同時に駆動するために用いられ、
輸送ベルトがこれらウオーム又はジヤツキの同一速度の
回転を生じるようにする。

このモータは例えばコンヘアの下側に位置し、好ましく
は速度制御装置が設けられ、この速度制御装置は、キャ
リッジを位置決めの間は比較的遅い一定速度でコンベア
走行方向に動かし次に停止部材を離すため増速しそして
最後に好ましくは外方への運動より高速の戻り運動を保
証することがで（９） （１０） きるようにし、それにより２つの連続するガラスシート
の間を短い時間間隔とし高い生産速度が得られるように
する。

限界を定めることにより、ガラスシートの前縁が停止部
材と整列した時、停止部材は完全に位置が定められる。

この停止部材は例えばシャッター型の単一の連続部分に
よって、又は接合子型の一連の往復動するよう離間され
た部分によって形成される。一般に、２つの突出接合子
が用いられ、これら接合子は、前縁の長さを考慮しかつ
より正確な位置決めが得られるよう最大の間隔を有して
いる。好ましくは、これら接合子の取付けは、梁に対し
少なくともこれと直角方向の位置決めの調整ができるよ
うにし、それによりその前縁がコンベア軸線と直角でな
いと考えられるシートを位置決めできるようにする。こ
れら接合子の間隔を調整できるようにすることもまた有
利である。例えば固定と調節のため基部が摺動する取付
は装置を用いることができる。

本発明のその他の詳細と有利な特徴とは図面と関連して
以下に記載される。

〔実施例〕

第１図は、モータローラヘッド３によって構成された軸
線２のコンベア上を、矢示Ｆによって示される方向に走
行する、ガラスシート１を略図式に示している。このガ
ラスシートは例えば反らせ部署、特にフランス特許公開
第２５４９４６５号又はフランス特許公開第２６０４９
９２号によるような部署に入るようになっている。この
目的のためガラスシートは６５０°Ｃに近い温度に加熱
されており、このシートと接触する全ての対象物によっ
て印がつけられるようこのシートが特に可塑性となり容
易に変化しやすくなっている。ローラ３の回転はこのガ
ラスに例えば約２０ｃｍ／ｓの速度Ｖ、を与える。

梁４がこれらローラに平行にコンベアの上方に配置され
ている。前記梁４に、突出接合子６．７を担持する摺動
アーム５が例えば摺動体によって固定され、これら突出
接合子６，７はアーム５に摺動自在に取付けられている
。接合子６．７はコ（１１） （１２） ンベアの方向に前進しこれら接合子を通過する直線はガ
ラスシートの前縁にとっての所望の位置に一致している
。

第２図からさらに詳細にわかるように、梁４は、コンベ
アの両側に位置し軸線２に平行なレールによって、その
両端が担持されている。これらレール８，８′はローラ
９，９′と１０．１０’上を走行しそしてキャリッジ（
運び台）　１１．１１’により並進運動するよう駆動さ
れる。キャリッジ１１は、レール８に平行でかつコンベ
アの下方に置かれたモータによって作動されるヘルド１
３により回転されるジヤツキ１２により、移動される。

これはキャリッジ１１’についても同様であり、それに
より梁はその２つの端部により同じ速度で駆動される。

ローラ９と１０はこれと結合された梁と突出接合子とを
上昇及び下降運動させるために用いられる。ローラ９は
好ましくは自由回転する固定された高さを有している。

下流側ローラ１０は例えば回転空気式ジヤツキによって
作動される偏心輪上に取付けられている。この回転空気
式ジヤツキは有利には、キャリッジの位置とその移動方
向との相関的要素であるデジタル電気制御装置によって
作動される。

この位置決めのサイクルは次のとおりである。

待機位置においては、梁はローラの上方にかつ不作動位
置に換言すれば上昇位置にあるべき突出接合子のために
、コンベアから十分に大きな距離をもって固定されるよ
う保持されている。ガラスシートが位置決め領域に入る
と、これが、例えば光電池又はカメラと結合された光障
壁の非接触検知器１５によって検知される。接合子が次
にその底部位置、すなわち作動位置に下降される。同時
に、又は検知器１５と接合子６．７との間の距離の相関
的要素として決められた時間的遅れをもって、コンベア
の軸線２に平行な梁４の移動が始まる。

有利には、この時間的遅れは、梁がゼロ速度から一定の
速度ｖ２になる間の加速段階が、前方にある前縁の端部
が第１の接合子７に突き当たった時に終了するように選
択される。

（１３） （１４） 全体の寸法上の理由から、接合子が動く距離ｄ２は限定
され、そのため■２は十分に小さく、同し時間中にその
背後から最も遠いガラスシートの端部が動くことのでき
る距離Ｄｌが前記端部にとって適当でありこの同し時間
中に距離Ｄ２を動く接合子６に追いつくことができるよ
うにしなければならない。さらに、ガラスシートによっ
て受けまた接合子７によって拘束される摩擦を最小とす
るため、速度■２はできるだけ■、に近づけなければな
らない。良好な解決策は例えばコンヘア速度■、の半分
より少ない速度■２を選択することである。

走行の終端で、接合子６と７はガラスシート・がその走
行を続けることができるように引っ込められなければな
らない。ガラス（その高い温度のために接合子にわずか
に付着する）が、接合子の上昇した時にコンヘアから離
れて動くことのないのを保証するため、この引っ込みは
２段階で生し、すなわち接合子が加速されて■１より大
きな速度Ｖ２′を与えるようにし、そして接合子がロー
ラ１０によってガラスから１度離れるよう持ち上げられ
る。

接合子を担持する梁はそれから好ましくは高速度で、後
続のガラスシートの位置決めのため準備する最初の待機
位置に持ってこられる。ある場合には、ガラスシートの
走行速度は非常に高く、これは時には速度■、より適当
に高い戻り速度を必要とする。

第３図は本発明の位置決め装置が設けられたコンベアの
前面図である。第３図では、この位置決め装置は接合子
が上昇されたところが示されている。コンベアは適当な
支持体１８に取付けられたローラ１７上に置かれた円筒
体１６によって構成される。その両端部のうちの一方で
、円筒体１６はビニオン１９によって速度Ｖｌで駆動さ
れる。

完成されたコンベアはフレーム２０に固定されたカバー
によって保護され、ガラスシートが正しい温度で保持さ
れるようにする。

位置決め装置は円筒体１６の上方にこれと平行に取付け
られた梁２１を有している。この梁２１（１５） （工６） は好ましくは、例えば摺動子によって取付ムフられた２
つの突出接合子が設けられるが、この接合子は第３図に
は見えない。梁２１の両側にはブラケット２２が設けら
れ、ブラケット２２上にレール２３、２４が固定され、
レール２３がローラ２５上を走行する。三角形の部分に
よって形成されたレール２４は溝つきホイールによって
形成されたローラ２６上を走行し、案内作用を保証する
ことができるようにしている。これら２つのローラ２５
．２６は空気式ジヤツキ２７によって作動される偏心輪
上に取付けられている。

さらに、固定ブラケット２２はキャリッジ２８に固定さ
れ、キャリッジ２８は、−組の復帰プーリによって地面
に足３１で固定されたモータ３０のシャフトを通過する
ベルト２９により、ジヤツキを回転させるのに伴って、
図面の平面と平行な軸線上を摺動する。

第３図はさらにキャリッジ２８の高さが作動ハンドル３
２によって調整でき、接合子とコンベア円筒体１６との
間の距離を調整してガラスシートの異なった厚さを考慮
するようになっているものを示している。

有利には、梁２１は、例えば、ラインの下方の、特に成
形部署における問題のためにコンベア上に止められてい
たガラスシートを放出するためフレーム２０が上昇され
た時に、フレーム２０に固定されたフックにより持ち上
げられる。

本発明により提案された位置決め装置はガラスシートと
ローラとの間の摩擦の強さを大きく制限することができ
、そのためガラス板又はグラス窓の光学的性質が向上す
る。さらに、この装置は、ガラスシートが相互に密接し
て続く、例えばフランス特許公開第２５４９４６５号及
びフランス特許公開第２６０４９９２号により公知の反
りつけ装置についての場合のように、ガラスシートが相
互に密接して続く、例えばガラスシートが約２０ｃｍ／
ｓの走行速度にとって５０ｃｍより少ない間隔で配され
ているような装置において実際に作動することができる
。

（１７） （Ｘ８）

【図面の簡単な説明】

第１図はその位置決めの前後のガラスシートの平面図、 第２図は第１図の斜面図、 第３図は本発明の位置決め装置の第１図のＡ＝Ａ線によ
る詳細図である。 １・・・ガラスシート、　　３・・・ローラ、４・・・
梁、　　　　　　　５・・・アーム、６．７・・・突出
接合子、８．８′・・・レール、９、　９’　、１０．
１０　’　・・・ローラ、１１、１１’　・・・キャリ
ッジ、 １５・・・検知器、　　　　１６・・・円筒体、１７・
・・ロー−７、１９・・・ピニオン、２０・・・フレー
ム、　　　２１・・・梁、２３、２４・・・レール、　
　　２５．２６・・・ローラ、２７・・・ジヤツキ、　
　　２８・・・キャリッジ。 （１９） ３７−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、コンベア上を走行するガラスシート（１）の位置決
   めをする方法であって、前記コンベアに沿ってガラスシ
   ート（１）の通路上に停止部材（６、７）が介装され、
   該停止部材はガラスシート（１）の前縁の一端に衝き当
   てられ適当な時間ガラスシート（１）と接触状態に保持
   され、コンベアによってガラスを新しい方向に向けるこ
   とができるようにし、コンベアはガラスシート（１）を
   動かし続ける位置決め方法において、位置決め期間全体
   を通して前記停止手段（６、７）が、ガラスと同じ方向
   にまたコンベアの速度より低い速度でガラスの走行と平
   行に並進運動をすることを特徴とするガラスシートの位
   置決め方法。 ２、停止部材（６、７）の速度Ｖ＿２が、ガラスシート
   （１）が停止部材と接触している時一定に保たれること
   を特徴とする請求項１に記載の位置決め方法。 ３、停止部材（６、７）がガラスシート（１）に衝き当
   たる前に動かされ、加速段階が、前縁の一端に停止部材
   （６、７）が衝き当たった時に終了することを特徴とす
   る請求項１又は２に記載の位置決め方法。 ４、位置決めが終了した時、停止部材（６、７）が加速
   されコンベアの速度より速い速度Ｖ＿２′が与えられ引
   っ込められることを特徴とする位置決め方法。 ５、停止部材（６、７）が次のような速度法則、・停止
   部材（６、７）が引っ込められて出発位置に待機する、 ・停止部材（６、７）を下降させる、 ・停止部材（６、７）を速度Ｖ＿２に加速する、・一定
   速度Ｖ＿２で並進運動する、 ・位置決めの終わりに加速し停止部材（６、７）を引っ
   込める、 ・出発位置に戻る、 ことからなる法則に従うことを特徴とする請求項１に記
   載の位置決め方法。 ６、速度Ｖ＿２がコンベア速度Ｖ＿１の半分より小さい
   ことを特徴とする請求項５に記載の位置決め方法。 ７、梁（２１）によって構成されたコンベア上を走行す
   るガラスシート（１）を位置決めする装置であって、前
   記梁（２１）に停止部材（６、７）が固定され、また前
   記梁はその端部の各々が、ローラ（９、１０）上を走行
   するキャリッジ（１１）によって担持された、前記コン
   ベアの軸線（２）に平行なレール（８）によって担持さ
   れ、前記キャリッジ（１１）の移動は前記コンベアの軸
   線（２）に平行なウォーム（１２）の回転により得られ
   るようにしているガラスシートの位置決め装置。 ８、ローラ（１０）が、好ましくはデジタル式に制御さ
   れる回転ジャッキ（１４）によって作動される偏心輪上
   に取付けられていることを特徴とする請求項７に記載の
   位置決め装置。 ９、停止部材（６、７）が、梁（４、２１）に固定され
   たアーム（５）に摺動子によって固定された接合子によ
   り形成されていることを特徴とする請求項７又は８に記
   載の位置決め装置。 １０、ガラスシートが高速度で走行する反りをつける装
   置への請求項７から９のうちのいずれかの装置の適用。