JPS63101285A - 粗糸ボビンの搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はエレベータ等の昇降装置を備えた工場の或階
層の粗紡機設置位置からその粗紡機から玉揚げした粗糸
ボビンを他の階層の精紡機設置位置に搬送する粗糸ボビ
ンの搬送方法に関するものである。

従来の技術 従来にあっては粗紡機設置位置で玉揚げした粗糸ボビン
を運搬車の収納箱に収納させ、その運搬車をエレベータ
設置位置に移動させてそのエレベータに載せ、その後運
搬車をエレベータによって精紡機設置のＮ層に昇降させ
た後、その運搬車を精紡機設置位置に移動させ、その精
紡機設置位置で収納箱から粗糸ボビンを取出してボビン
ハンガーに吊下させている。

発明が解決しようとする問題点 前記のように粗糸ボビンを運搬車の収納箱に収納させて
搬送するものでは、収納箱内への粗糸ボビンの収納によ
って粗糸相互或いは粗糸と箱内面とが擦れ合って粗糸が
ｔｉ偏する問題点があった。

そこで、前記問題点を解決する為に特公昭５４−４４７
８６号公報に記載されているように運搬車に一対のエン
ドレス鎖を回動自在に配設し、それらのエンドレス鎖に
複数の水平支持梁を揺動自在に架設し、それらの水平支
持梁に粗糸ボビンを垂直に挿若するようにしたものが提
案されている。

ところが、前記公報に記載のものでは各運搬車にエンド
レス鎖等の複雑な装置を必要として搬送装置のコストが
高くなり、しかも運搬車を精紡機設置位置に運んだり、
精紡ａ設置位置で粗糸ボビンを再びボビンハンガーに吊
下させる必要があり、その為に多くの労力や費用を要す
る問題点があった。

問題点を解決するための手段 本発明は前記問題点を解決するために、粗紡機から玉揚
げした粗糸ボビンを第１レールに支持されているボビン
キャレージのボビンハンガーに吊下させた後、ボビンキ
ャレージのキャレージ要素を昇降装置位置へ直列状態で
移動させ、そのボビンキャレージのキャレージ要素を並
列状態に整列変更させると共にその並列状態のキャレー
ジ要素を第３レールに支持させ、その状態で第３レール
を昇降装置によって昇降させて第２レールに接続させ、
然る後ボビンホイ−ルのキャレージ要素を第３レールか
ら第２レールに移動させると共に直列状態に整列変更さ
せ、そのボビンキャレージのキャレージ要素を精紡機位
置に直列状態で移動させて粗糸ボビンを吊下状態のまま
精紡機位置に搬送するを特徴としている。

作用 ボビンキャレージを粗紡機位置に移動させ、そのボビン
キャレージのボビンハンガーに玉揚げした粗糸ボビンを
吊下させた後、そのボビンキャレージを第１レールに案
内させて昇降装置位置に移動させ、その位置でボビンキ
ャレージのキャレージ要素を連結部で折曲又は離脱させ
て直列状態から並列状態に整列変更させると共にその状
態のボビンキャレージを第３レールに案内させて昇降装
置に支持させ、その昇降装置を精紡１設置の階層に昇降
させた後、ボビンキャレージを第２レールに案内させる
と共にボビンキャレージのキャレージ要素を並列状態か
ら直列状態に整列変更させ、その状態のボビンキャレー
ジを第２レールに案内させて粗糸ボビンを吊下状態のま
ま精紡腹位置に移動させる。これにより粗糸ボビンの粗
糸が擦れ合うのを少なくできる。

実施例 第１図において、１は紡績工場の建屋で、１階の階層２
と２階のｒＰｉ層３とを備えた２階建ての場合を示して
いる。４は建屋１に設置しであるエレベータ装置で１本
願の昇降装置を構成している。

そのエレベータ装置４は周知のように一方が開放されて
いる箱形のエレベータ５を昇降機構６によって前記階層
２．３へ昇降させるようにしである。

７は昇降機構６のワイヤー、８は昇降モータである。

９は階層２の床面２ａに設置しである周知の粗紡機で、
第２図に示すように複数台並設されている。前記粗紡機
９前方には自動管替装置１０が配設され、後述の第１レ
ールに案内されたボビンキャレージに吊下されている空
ボビンとボビンホイール９ａに載置されている粗糸ボビ
ン１２とを交換するようにしである。この自動管替装置
１ｏは例えば特開昭５７−１０６７２９号公報に開示さ
れている一斉管替機１３と特開昭５８−４１９１９号公
報に開示されているボビン移載装置１４とで構成されて
いる。−斉管替機１３は第３図に示すように多数のベツ
グ１５ａを有するベルトコンベヤ１５を備え、管替ヘッ
ド１６の前後、上下移動によってボビンホイール９ａ上
の粗糸ボビン１２をペッグ１５ａに挿着し、また別のベ
ツグ１５ａに挿着されている空ボビンをボビンホイール
９ａに挿着するようにしである。ボビン移載装置１４は
ペッグ１７ａを有する昇降体１７と交替腕１８とを備え
、１１．降体１７の昇降によって後述のボビンキャレー
ジに吊下されている空ボビンをペッグ１７ａ上に取外し
、そのペッグ１７ａ上の空ボビンを交替腕１８によって
前記ペッグ１５ａに挿着し、またペッグ１５ａ上の粗糸
ボビン１２を交替腕１８によってペッグ１７ａに挿着し
、そのペッグ−１７ａ上の粗糸ボビン１２を昇降体１７
の昇降によってボビンキャレージのボビンハンガーに吊
下させるようにしである。なお、前記自動管替装置１０
の代りに特公昭５１−３８８１４号公報に示されている
ように走行式の管替機等を使用したり、従来のように人
手によって管替するようにしても良い。

１９は階層３の床面３ａに設置しである周知の精紡機で
、第４図に示すように複数台並設されている。各精紡機
１９のクリール２０には第５図に示すように前列ボビン
ハンガー２１と後列ボビンハンガー２２が備えられ、こ
れらのボビンハンガー２１．２２に粗糸ボビン１２を吊
下させるようにしである。

次に、２３は粗紡機設置位ｒ１Ａで玉揚げした粗糸ボビ
ン１２を精紡機設置位置Ｂに搬送する為の粗糸ボビン搬
送装置で、次にこの粗糸ボビン搬送装置２３について説
明する。先ず、２４は粗糸ボビン１２を吊下させる為の
ボビンキャレージで、第６図、第７図に示すように多数
のキャレージ要ｆ３２５を連結して構成されている。こ
のキャレージ要素２５において、２４ａは棒状のキャレ
ージバーで、上側には一対の支持杆２６ａが突設され、
それらの支持杆２Ｇａに回動自在に取り付けである支持
体２６に左右一対の支持ローラ２７と前後一対の案内ロ
ーラ２８が回動自在に軸支されている。またキャレージ
バ−２５の上側には後述のボビンハンガーの２ピツチ毎
に図示しない近接体が固着されている。各キャレージバ
−２５の下側には周知のボビンハンガー２９が所定間隔
あけて６個取若されている。これらのボビンハンガー２
９の間隔Ｓは精紡機１９のスピンドルピッチの２倍に設
定されている。３０はキャレージバー２５相互を連結す
る連結片で、両端部がキャレージバー２５の端部に夫々
ピン３１ａ、３１ｂによって回動自在に連結されている
。前記ピン３１ａ、３１ｂは夫々最端部のボビンハンガ
ー２９と同一軸線上に位置され、最端部のボビンハンガ
−２９同士の間隔Ｔが前記間隔Ｓと同じ大きさに設定さ
れている。連結片３０の横幅はキャレージバ−２５の横
幅と同じになるように形成しである。３２は各キャレー
ジバ−２５の両端部に固着しであるコ字形又はＵ字形の
間隔保持片で、それらの両端部は平面的に見て最端部の
ボビンハンガー２９に吊下させた粗糸ボビン１２の周面
より外側に位置され、両端部間の間隔Ｒは粗糸ボビン１
２の最大径より大きく設定しである。前記キャレージ要
素２４ａの数はボビンハンガー２９の総数が少なくとも
粗紡機９のボビンホイール９ａの数となるように例えば
粗紡機９が９６錘の場合１６本以上に設定しである。

次に、８０はボビンキャレージ２４を粗紡機設置位置Ａ
から精紡機設置位置Ｂへ或いはその逆へ移動自在に案内
する搬送レールで、第２図、第４図に示すように粗紡機
設置の階層２における粗紡機設置位置Ａとエレベータ設
置位置Ｃとの間の天井２ｂ近くに配設しである第１レー
ル３３と、精紡機設置の階層３における精紡機設置位置
Ｂとエレベータ設置位置Ｃとの間の天井３ｂ近くに配設
しである第２レール３４と、エレベータ５内に第１レー
ル３３と第２レール３４に接続可能に配設しである第３
レール３５とで構成されている。この搬送レール８０は
第９図に示すように断面口形に形成され、ボビンキャレ
ージ２４の支持ローラ２７を案内する水平方向の一対の
支持面８０ａと案内ローラ２８を案内する爪面方向の一
対の案内面８０ｂとが形成されている。前記第１レール
３３は粗紡機設置位置Ａとエレベータ設置位ｉｉ！２Ｃ
間の主レール３３ａと、粗紡機設置位置Ａにおいて各粗
紡機９に対応するように主レール３３ａから分岐されて
いる分岐レール３３ｂと、エレベータ設置位ｒＸ１Ｃに
おいて主レール３３ａを分岐させた２本の整列レール３
３ｃとで構成されている。主レール３３ａと分岐レール
３３ｂはボビンキャレージ２４のキャレージ要素２４ａ
を直列状態で案内するように配設され、分岐レール３３
ｂは第３図に示すように昇降体１７のペッグ１７ａの真
上を通過するように位置されている。２本の整列レール
３３ｃは一方が各キャレージ要素２４ａの一方の案内ロ
ーラ２８を、他方が各キャレージ要素２４ａの他方の案
内ローラ２８を夫々案内するように配設しである。また
第２レール３４は第１レール３３と同様に精紡機設置位
置Ｂとエレベータ設置位置Ｃ間の主レール３４ａと、精
紡機設置位置Ｂにおいて各精紡機１９のスピンドル列に
対応するように主レール３４ａから分岐されている予ａ
ｉ！レール３４．　ｂと、エレベータ設置位１ｉｆｆｃ
近くにおいて主レール３４ａを分岐させた２本の整列レ
ール３４ｃとで構成されている。主レール３４ａと予備
レール３４ｂはボビンキャレージ２４のキャレージ要素
２４ａを直列状態で案内するように配設され、予備レー
ル３４ｂは第５図に示すようにクリール２０の上部前方
に位置されている。２本の整列レール３４ｃは一方が各
キャレージ要素２４ａの一方の案内ローラ２８を、他方
が各キャレージ要素２４ａの他方の案内ローラ２８を夫
々案内するように配設しである。また第３レール３５は
第１図、第１０図に示すようにエレベータ５の天井５８
近くに並設しである２本のレール要素３５ａによって構
成されている。２本のレール要素３５ａの間隔は各キャ
レージ要素２４ａの一対の支持体２６間の間隔と同じ大
きさに設定され、一方が各キャレージ要素２４ａの一方
の案内ローラ２８を、他方が各キャレージ要素２４　ａ
の他方の案内ローラ２８を夫々案内し、ボビンキャレー
ジ２４のキャレージ要素２４ａを並列状態に折畳み得る
ようにしてある。２本のレール要素３５ａはエレベータ
５を階層２．３で昇降停止させた状　−態で前記２本の
整列レール３３ｃ、３４ｃに夫々接続されるように位置
設定しである。

３６は整列レール３３ｃの分岐点に設けである転轍器で
、第１２図に示すように構成されている。

この転轍器３６において、３７は第１レール３３に枢軸
３８を介して枢着しである転轍片で、キャレージ要素２
４ａの案内ローラ２８を２木の整列レール３３ｃへ選択
的に案内するようにしである。

３９は自体の長孔３９ａを転轍片３７上の掛止片３７ａ
に嵌合させである操作レバーである。４０は掛止片３７
ａと長孔３９ａ両端の掛止部３９ｂとの間に張設しであ
るバネで、転轍片３７を弾力的に保持している。４１は
操作レバー３９を移動させるエヤシリンダで、転轍片３
７を第１２図の実線位置と仮想線位置とに切替えるよう
に整列レール３３ｃに取付けである。４２ａ、４２ｂは
転轍片３７の切替を確認するリミットスイッチである。

４３はキャレージ要素２５の中間部に設けた表示体が通
過したことを検出する近接スイッチ等の検出器で、エヤ
シリンダ４１の作動を切替るようにしである。４４は整
列レール３４ｃの分岐点に設けである転轍器で、前記転
轍器３６と同様に構成されており、ここでの重複説明を
省略する。

なお、一般に分岐レール３３ｂの分岐点と整列レール３
４ｂの分岐点にも転轍器３６と略同様な転輸器が設けら
れている。

次に、４５は搬送レール３２にボビンキャレージ２４の
長さより短いピッチ間隔で多数配設しである直列送り装
置で、第８図、第９図に示すように構成されている。こ
の直列送り装置４５において、４Ｇは搬送レール３２の
上面に止若しであるブラケットで１両端部に揺動アーム
４７．４８が夫々枢着され、それらの揺動アーム４７．
４８に軸受４９．５０が取付けられている。前記軸受４
９．５０は送りローラ５１．５２の軸５１ａ、５２ａを
回動自在に支障している。５３は一方の軸受４９に取付
けである駆動モータで、軸５１ａを正逆回転させるよう
にしである。前記揺動アーム４７．４８の先端部間には
バネ５４が張設され、送りローラ５１．５２間にキャレ
ージバ−２５が存在するとき送りローラ５１．５２をキ
ャレージバー２５に圧接させるようにしである。なお、
粗紡機設置位置Ａのユ降体１７近くの直列送り装置装５
にはキャレージバー２５に設けた図示しない近接体を検
出する近接スイッチ５５が付設されている。また整列レ
ール３３ｃの分岐点近くの直列送り装置４５においては
、送りローラ５１と駆動モータ５３のモータ軸との間に
トルクリミッタ等のスリップ機構が介在され、キャレー
ジバー２５に大きな停止力が加えられるとモータ軸が空
転するようにしである。

５６はエレベータ５の側壁５ｂの天井近くに装設しであ
る並列送り装置で、第１０図、第１１図に示すように構
成されている。この並列送り装置５６において、５７．
５７は両側壁５ｂに夫々ブラケット５８を介して取付け
られている一対の送りモータで、そのモータ軸５７ａに
は駆動プーリ５９が楔着されている。前記駆動プーリ５
９は同調回動するように関連されている。６０は両側壁
５ｂに夫々取付けられている一対の軸受で、従動プーリ
６１の軸６１ａを回転自在に支承している。

６２は駆動プーリ５９と従動プーリ６１との間に懸回し
である送りベルトで、外周面に多数の係止体６３が所定
のピッチ間隔Ｑで突設されている。

前記ピッチ間隔Ｑはボビンキャレージ２４の間隔保持片
３２の両端部間の間隔Ｒと略同じ大きさに設定されてい
る。前記送りベルト６２は第１１図に示すようにレール
要素３５ａ、３５ａに並列に案内させたキャレージ要’
５２４　ａの円外ｇ５ｂ側に位置するように配設され、
第１０図に示すように各係止体６３がキャレージ要素２
４ａの間隔保持片３２を係止してキャレージ要素２４ａ
を平行移動させるようにしである。

前記構成のものにあっては、粗紡機９から玉揚げした粗
糸ボビン１２を精紡機設置位置Ｂへ搬送する場合、予め
エレベータ５をｆ１１肪機設置の５１１層２に下降させ
、第３レール３５を第３レール３５　　　　゛に接続さ
せておく、また粗紡機９の運転中にボビンキャレ〒ジ２
４をその粗紡機９に対応する分岐レール３３ｂに移動さ
せておく。粗紡機９が満管近くになるとそのボビンハン
ガー２９に吊下されている空ボビンを昇降体１７の昇降
によってペッグ１７ａ上に抜取り、そのペッグ１７ａ上
の空ボビンを交替腕１８によってベルトコンベヤ１５の
ペッグ１５ａに挿着し、それらの空ボビンを各ボビンホ
イール９ａの前方に位置させる。その後。

粗紡機９が満管になると、粗紡機９の運転が停止した後
自動管替装置１０が作動し、管替ヘッド１Ｇが移動して
ボビンホイール９ａ上の粗糸ボビン１２を取出してベル
トコンベヤ１５上のペッグ１５ａに挿着させ、その後ベ
ルトコンベヤ１５上の前記空ボビンを抜取ってボビンホ
イール９ａ上に載置させる。その後粗紡機９は再び運転
を開始する。また前記ベルトコンベヤ１５上のペッグ１
５ａに挿着された粗糸ボビン１２は順次交替腕１８によ
って昇降体１７のペッグ１７ａに挿着され、その後昇降
体１７の昇降によって分岐レール３３ｂに案内されてい
るボビンキャレージ２４のボビンハンガー２９に吊下さ
れる。なお前記の場合、昇降体１７近くに位置されてい
る直列送り装ｒＸ１４５の駆動モータ５３はボビンハン
ガー２９に粗糸ボビン１２が挿着される毎に駆動され、
近接スイッチ５５が近接体を検出すると停止され、ボビ
ンキャレージ２４をボビンハンガー２９の２ピッチ分ず
つ間欠移動させる。前記のようにして総ての粗糸ボビン
１２をボビンハンガー２９に吊下させて交替動作を完了
すると、そのことを図示しない検出手段によって検出し
て信号を発信したり、作業者が確認して指令スイッチを
操作すると、その粗紡機９に対応する分岐レール３３ｂ
位置と主レール３３ａ位置とに設けである直列送り装置
４５の駆動モータ５３が作動して送りローラ５１を第８
図において反時計方向へ回転させる。これにより送りロ
ーラ５１は送りローラ５２との間に挾んでいるキャレー
ジバ−２５を移動させ１分岐レール３３ｂに案内されて
いるボビンキャレージ２４を主レール３３ａ位置に送り
出す、その結果、ボビンキャレージ２４のキャレージバ
ー２５が主レール３３ａ位置の直列送り装置４５の送り
ローラ５１．５２間に送り込まれて同様に移動され、そ
の後も各直列送り装置４５によって順次移動されてエレ
ベータ設置位置Ｃに向けて自動搬送される。

ボビンキャレージ２４がエレベータ設置位置Ｃ近くに搬
送されると、先頭のキャレージ要素２４ａに備えた前側
の一対の案内ローラ２８が転轍器３６の転轍片３７に案
内されて一方（第１２図の場合送り方向に向かって右側
）の整列レール３３Ｃに移動される。その後検出器４３
がキャレージバ−２５の中間部の表示体を検出すると、
その信号によってエヤシリンダ４１の作動を切替えて転
轍片３７を第１２図に仮想線で示す逆側位置へ切替える
。従って、先頭のキャレージ要素２４ａに備えた後側の
一対の案内ローラ２８が転輸器３６の転轍片３７に案内
されて他方（第１２図の場合送り方向に向かって左側）
の１さ列レール３３ｃに移動される。その先頭のキャレ
ージ要素２４ａは後方のキャレージバー２５及び連結片
３０が送りローラ５１．５２によって送られることによ
って第１０図に示すように整列レール３３ｃに対して斜
めに変向される。その後先頭から２呑目のキャレージ要
素２４ａに備えた前側の案内ローラ２８が他方の整列レ
ール３３ｃに移動され、その２番目のキャレージバ−２
５の表示体が検出器４３位置を通過すると、その検出器
４３がその表示体を検出してエヤシリンダ４１を切替え
、転轍片３７を再び第１２図の実線の位置に揺動させる
。その後も後方のキャレージパー２５が送りローラ５１
．５２によって送られるので、２番口のキャレージ要素
２４ａは先頭のキャレージ要素２４ａとの間の連結片３
０による連結部で折曲げられ、そのキャレージ要素２４
ａ＋Ｊ整列レール３３ｃに対して斜めに変向される。そ
の後２番目のキャレージ要素２４ａの後側の案内ローラ
２８と３番口のキャレージ要素２４ａの前側の案内ロー
ラ２８とが一方の整列レール３３ｃに移動され、３番口
のキャレージ要素２４ａの表示体が検出器４３位置を通
過すると、その検出器４３が再びエヤシリンダ４１を切
替え、転轍片３７を第１２図の仮想線の位置に揺動させ
、以後前記作動を繰り返す、一方、先頭のキャレージ要
素２４ａの２組の案内ローラ２８が第３レール３５の２
本のレール要素３５ａ位置に移動されると、そのキャレ
ージ要素２４ａがレール要素３５ａに対して直角な方向
になり、同時にそのキャレージ要素２４ａに備えた一対
の間隔保持片３２が並列送り装置５６の係止体６３相互
間に夫々嵌まり込む、前記底まり込みを図示しない検出
器が検出したり、そのことを作業者が確認して図示しな
い指令スイッチを操作すると、その信号によって一対の
送りモータ５７が同期駆動されてベルト６２を矢印方向
へゆっくり回動させ、これにより両側の係止体６３が間
隔保持片３２を係止してエレベータ５の奥方向へ移動さ
せ。

キャレージ要素２４ａを平行移動させる。前記キャレー
ジ要素２４ａが間隔Ｒ全移動される間に次の２番目のキ
ャレージ要素２４ａの間隔保持片３２が次の係止体６３
相互間に夫々嵌め込まれ、以後前記と同様にして各キャ
レージ要素２４ａが並列状態に折り畳まれて平行移動さ
れる。ボビンキャレージ２４の最後端のキャレージバー
２５が送りローラ５１，５２間から外れると、そのキャ
レージバー２５の移動が停止されるので、作業者はその
最後端のキャレージパ−２５を適宜の引掛棒を用いてベ
ルト６２間に引っ張り移動させ、総てのキャレージ要素
２４ａを並列状態でエレベータ５内に収容させ、その後
直列送り装置４５の送りモータ５３や並列送り装置５６
の送りモータ５７の駆動を停止させる。なお最後端のキ
ャレージバ−２５が送りローラ５１．５２間から外れる
と、エヤシリンダ等を用いてそのキャレージバー２５を
引っ掛け、そのキャレージバー２５を機械的にベルト６
２間に移動させてエレベータ５内に収容するようにして
も良い。

次に、エレベータ５を精紡機設置の階層３に上昇させて
第３レール３５を第２レール３４に接続させる。その後
並列送り装置５Ｇの送りモータ５７の軸５７ａを逆転さ
せると共に最も手前側（最前側）のキャレージ要素２４
ａを整列レール３４Ｃ位置に引出してそのキャレージバ
ー２５を主レール３４ａ位置に設けた直列送り装置４５
の送りローラ５１．５２間に挟持させる。前記の場合、
転輸器４４の転轍片が一方の整列レール３４ｃを閉じて
いるが、案内ローラ２８は転轍片を揺動させて主レール
３４ａ位置に移動する。なお前記最前側のキャレージ要
素２４ａの引出しはエヤシリンダ等によって機械的に行
なうようにしても良い。

前記キャレージバー２５が送りローラ５１．５２間に挟
持されると、キャレージ要素２５が精紡機設置位置Ｂに
向けて移動され、その結果エレベータ５内の各キャレー
ジ要素２４ａは再び直列状態に引き延ばされ、主レール
３４ａ位置の各直列送り装置４５の送りローラ５１．５
２によって精紡機設置位置Ｂに搬送される。前記並列送
り装ｒ！１５Ｇの送りローラ５７は総てのキャレージ要
素２４ａがエレベータ５内から引き出されると、作業者
のスイッチ操作又は適宜な検出器の検出信号によって駆
動が停止される。精紡機設置位置Ｂにおいては、予め粗
糸ボビン１２を必要とする精紡機９に対応する予備レー
ル３４ｂ位置の転轍器がキャレージ要素２５の案内ロー
ラ２８をその予備レール３４ｂに案内するように切替え
られると共に、その予備レール３４ｂ位置の直列送り装
置４５の駆動モータ５３が駆動されている。従って、主
レール３４ａを移動されてきたボビンキャレージ２４の
各案内ローラ２８は前記転轍器の転轍片によって案内さ
れて前記予備レール３４ｂ位百に移動され、ボビンキャ
レージ２４のボビンハンガー２９に吊下されている粗糸
ボビン１２は第５図に示すように精紡機９のクリール２
０の前列ボビンハンガー２１前方に位置される。なお主
レール３４ａ及び予備レール３４ｂ位置の直列送り装置
４５　。

の作動はボビンキャレージ２４が所定位置に移動される
と停止される。その後予備レール３４ｂ位置のボビンハ
ンガー２９に吊下されている粗糸ボビン１２は前列ボビ
ンハンガー２１に吊下されている残糸ボビン１１と人手
または篠交替機によって交替される。その交替後、交替
によって残糸ボビン１１が吊下されたボビンキャレージ
２４は前記と略逆の作動によって粗紡機設置位置へに戻
し移動され、途中で図示を省略したロービングストリッ
パによって残糸処理された後空ボビンを必要としている
粗紡機９に対応する分岐レール３３ｂに送り込まれる。

第１３図〜第１６図は本願の異なる実施例を示すもので
、粗紡機設置位置Ａｅと精紡機設置位置Ｂｅとの間にボ
ビンキャレージ２４ｅを折り畳み状態でストックし得る
ようにしたストック手段６５を配設したものである。前
記ストック手段６５において、６６は情紡ｖ１設置の階
層３ｅにおけるエレベータ設置位置Ｃｅ近くに設置しで
ある中間壁で、その中間ｒｉ６６とその上方の天井３ｂ
ｅとの下側に夫々２本のストックレール６７．６８が平
行に配設されている。６９はエレベータ５ｅの天井５ａ
ａ近くに配設しである支持レールで、前記ストックレー
ル６７．６８の端部に接続可能に２本並設されている。

７０はストックレール６７゜６８や支持レール６８に移
動自在に取付けられている移送体で、２組の支持ローラ
７１を介して支持されてい、る２本の移送バー７２とそ
れらの移送バー７２を連結している２本のレール要素３
５ａｅとで構成されている。２本のレール要素３５ａｅ
は第３レール３５ｅを構成し、折畳み状態のボビンキャ
レージ２４ｅを支持するようにしである。

前記移送体７０は空の状態で一方のストックレール６７
に多数支持され、粗糸ボビン１２ｅ付ボビンキヤレージ
２４ｅが送り込まれた後他方のストックレール６８に移
動されるようにしである。また移送体７ｏはストックレ
ール６７や支持レール６９に移送バー７２の長さよりも
小さい間隔で付設しである図示しない送り装置によって
第１５図の左右方向へ移動させ得るようにしてある。前
記送り装置は前記直列送り装置４５と略同様な構成のも
ので良く、ここでの説明を省略する。また並列送り装置
５６ｅは階ＷＩ３ｅの天井に設置され、エレベータ５ｅ
の手前でボビンキャレージ２４ｅのキャレージ要素２４
ａｅを並列状態にしだ後第３レール３５゛ｅに支持させ
るようにしである。この場合最後部のキャレージ要素２
４ａｅは図示しないエヤシリンダー等の押し込み手段に
よってエレベータ５ｅ内に完全に位置されるようにしで
ある。

前記構成のものにあっては、精紡機１９における段取換
え等の為に粗紡機９から玉揚げした粗糸ボビン１２を一
時スドックする必要が生じた場合。

予めエレベータ５ｅを昇降させて支持レール６９゛をス
トックレール６７に接続させ、この状態で空の移送体７
０を支持レール６９位置に移動させてエレベータ５ｅ内
に収容し、その後エレベータ５ｅを階層２に下降させて
移送体７ｏのレール要素３５ａｅを整列レール３３ｃｅ
に接続させる。この状態で折畳み状態の粗糸ボビン付ボ
ビンキャレージ２４ｅをレール要素３５ａｅ位置に移動
させ。

そのボビンキャレージ２４ｅをエレベータ５ｅ内に収容
する。その後エレベータ５ｅを上品させて支持レール６
９をストックレール６８に接続させ。

この状態で支持レール６９位置の移送体７０をストック
レール６８位置に移動させ、そのストックレール６８位
置にストックする。前記作動を繰り返すことによって多
数の粗糸ボビン付ボビンキャレージ２４ｅをス１−ツク
レール６８位置にストックすることができる。その後前
記ストック状態の粗糸ボビン付ボビンキャレージ２４ｃ
を精紡機設置位ｒｌｌＢｅに搬送する場合には、エレベ
ータ５ｅを昇降させて支持レール６９をストックレール
６８に接続させ、この状態で粗糸ボビン付ボビンキャレ
ージ２４ｅを支持している移送体７０を支持レール６９
位置に移動させてエレベータ５ｅ内に収容すると共にそ
の移送体７０のレール要素３５ａｓを整列レール３４ｃ
ｅに接続させる。その後折畳み状態のボビンキャレージ
２４ｅを整列レール３４ｃｅＣＬ置に引き出して精紡機
設置位置Ｂｅに搬送する。その後エレベータ５ｅを下降
させて支持レール６９をストックレール６７に接続させ
た後、空の移送体７０をストックレール６７位置に送り
出し、その後前記作動を繰り返す。なお。

前記実施例と同−又は均等な部分には対応する部分と同
じ符号にアルファベットのｅを付して重複説明を省略し
た。次の実施例についても同様にアルファベットのｆを
付して重複説明を省略する。

第１９図〜第２２図は本音の異なる実施例を示すもので
、複数のキャレージ要素２４ａｆを離脱可能に直列に連
結させてボビンキャレージ２４ｆを構成し、キャレージ
要素２４ａｆを分殖させてキャレージ要素２４ａｆを並
列状態に整列させるようにしたものである。ボビンキャ
レージ２４ｆにおいて、７４は１本おきに隣合う一方の
キャレージバー２５ｆの端部に形成しである角孔で、角
ピン７５が上下摺動自在に嵌合されている。角ビン７５
は上端部の掛止鍔７５ａとキャレージバ−２５ｆ　間に
介在したバネ７Ｇによって上方へ付勢され、下端部には
略三角形の連結片３０ｆが固着されている。連結片３０
ｆの上面には連結ピン７７が突設され、その連結ピン７
７が隣合うキャレージバー２５ｆの端部に形成しである
連結孔７８に回転自在に嵌挿され、両キャレージ要素２
４ａｆが離脱可能に連結されている。なおボビンキャレ
ージ２４ｆは総てのキャレージ要素２４ａｆを互いに離
脱可能に連結して構成しても良い０階層２ｆ、３ｆの天
井２ｂｆ、３ｂｆにストックレールＧ７ｆ、ＧａＰが夫
々配設され、それらのストックレールｆＥ７ｆ、６８ｆ
に移送体７０ｆを支持させである。その移送体７０ｆの
移送本体７２°ｆには第３レール３５ｆを構成する多数
のレール要素３５ａｆが平行に配設され、各レール要素
３５ａｆに２つのキャレージ要素２４ａｆを支持させ１
するようにしである。移送本体７２ｆの上面には駆動モ
ータ７９が取付けられ、その駆動モータ７９によって回
転される軸８１にピニオン８２が固着されている。この
ピニオン８２は天井５ａｌ”、２ｂｆ、３ｂｆに止着し
であるラック８３に噛合され、ピニオン８２の回転によ
って移送体７０ｆをストックレール６７ｆ、６８ｆに沿
って移動させるようにしである。また第１レール３３ｆ
と第２レール３４ｆの一端部は第１９図に示すように移
送体７０ｆのレール要素３５ａ　ｆと接続可能に配設さ
れ、その第１レール３３ｆと第２レール３４ｆの一端部
近くに夫々カム板８４が固着されている。このカム板８
４は第２１図に示すようにボビンキャレージ２４ｆの連
結片３０ｆを押し下げる斜面８４ａが形成され、その連
結片３０ｆ位置で連結ピン７７と連結孔７８との係合を
外すようにしである。

前記名４成のものにあっては、ボビンキャレージ２４ｆ
を第２レール３４ｆに案内させてエレベータ設置位置Ｃ
ｆ近くに移動されると、ボビンキャレージ２４ｆの連結
片３０ｆがカム板８４に係合して押し下げられ連結ピン
７７が連結孔７８から離脱され、キャレージ要素２４ａ
ｆが分離される。

この時カム板８４より後方に位置する直列送り装置４５
ｆは一時停止される。前記分離されたキャレージ要素２
４ａｆは直列送り装置／１５ｆによって移送体７０ｆの
レール要素３５ａ　ｆに送り込まれ、完全に送り込まれ
ると移送体７０ｆがレール要７Ｊ３５　ａ　ｆの１ピッ
チ分だけ移動され、その後一時停止していた直列送り装
置４５ｆが再び駆動されて次の連結片３０ｆがカム板８
４に押し下げられキャレージ要素２４ａｆが分離される
。以後前記作動を繰り返して総てのキャレージ要′Ｍ２
５ｆをレール要素３５ａｆに支持させる。次に移送体７
０ｆを移動させてストックレール６７ｆから支持レール
６９ｆに支持させてエレベータ５ｆ内に収容させる。そ
の後エレベータ５ｆを上昇させて支持レール６９ｆをス
トックレール６８ｆに接続させた後、移送体７０ｆをス
トツクレール６８ｆ位置に送り出してレール要３３３５
　ａ　ｆを第２レール３４ｆに接続させる。その後レー
ル要素３５ａｆ位置のキャレージ要素２４ａｆｔｉ−第
２レール３４ｆ位置に送り出し、そのキャレージ要素２
４ａｆの連結片３０ｆがカム板８４に押し下げられると
そのキャレージ要素２４ａｆの送りが一時停止される。

その後移送体７０ｆが１ピッチ分移動された後火のキャ
レージ要素２４ａｆが第２レール３４ｆ位置に送り出さ
れ、前記停止中のキャレージ要素２５ｆに当接され、そ
の後両キャレージ要素２４ａｆが再び移動され、これに
より連結片３０ｆがカム板８４から外れてバネ７６によ
って押し上げられ、連結ピン７７が連結孔７８に嵌合さ
れて両キャレージ要素２４ａｆが連結される。

前記作動を繰り返してボビンキャレージ２４ｆの総ての
キャレージ要素２４ａｆが直列に連結され、この状態で
ボビンキャレージ２４ｆが精紡機設置位置Ｂｆに移動さ
れる。前記作動は周知の適宜の検出手段や移動手段の組
合せによって機械化できるが１作業者の判断や操作を交
えて行なっても良い。また連結ピン７７と連結孔７８と
の係脱は作業者の人手によって行なっても良い。

なお、本願にあっては第１、第２、第３レールを複列に
して夫々性、後立用とし、ボビンキャレージを連続的に
搬送し得るようにしても良い。また精紡機位置において
、予備レールの代りにクリールの前、後列ボビンハンガ
ーの配置場所上方にクリールレールを夫々配設し、その
クリールレールにボビンキャレージを送り込み、ボビン
キャレージのボビンハンガーをクリールのボビンハンガ
ーとして利用するようにしても良く、その場合ボビンキ
ャレージのボビンハンガーを２列並設し、前記クリール
レールを精紡機の片側１本にしても良い。また昇降装置
は第３レールを直接昇降させるクレーン等で構成しても
良く、既設のエレベータに限定されるものではない。

発明の効果 以上のように本発明にあっては、第１レールに案内させ
たボビンキャレージのボビンハンガーに粗紡機から玉揚
げした粗糸ボビンを吊下させ、そのボビンキャレージを
第３レールに支持させた後昇降装置を精紡機設置の階層
に昇降させ、その後ボビンキャレージを第２レールに案
内させて精紡機設置位置に移動させ、粗紡機から玉揚げ
した粗糸ボビンを吊下状態で精紡機設置位置に搬送する
ようにしたので１粗糸ボビンを異なる階層へ搬送する場
合でもその粗糸ボビンの粗糸の損傷を少なくできて糸品
質の向上を図ることができ、しかもボビンハンガーに吊
下させた粗糸ボビンを精紡機位置に機械的に搬送できて
粗糸ボビンの搬送や積み降ろしの手間を少なくでき、自
動化による省力化を図ることができる。またボビンキャ
レージのキャレージ要素を連結部で折曲又は離脱させて
直列状態から並列状態に整列変更させ、その状態のボビ
ンキャレージを第３レールに案内させて昇降置設内に支
持させるようにしたので、長いボビンキャレージを短い
Ｒ０降装置に簡易、迅速に支持させることができ、これ
により搬送時間を短くし得ると共にボビンキャレージの
昇降に既設のエレベータを利用でき、建家の大幅な変更
を不要にできて設備費用を安くできる・

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は紡威工場の
縦断面図、第２図は粗紡機設置の階層の概略平面図、第
３図は粗紡機部分の拡大平面図、第４図は精紡機設置の
階層の概略平面図、第５図は精紡機部分の断面図、第６
図はボビンキャレージの平面図、第７図はボビンキャレ
ージの側面図、第８図は送り装置の平面図、第９図はｆ
ｆ−ＩＸ線断面図、第１０図は昇降装置設置位置部分の
１５造及び作動を一部を省略して示す平面図、第１１図
はｘｔ−ｘｔ線断面図、第１２図は第１０図の転繊器を
一部を省略して示す平面図、第１３図は異なる例を示す
粗紡機設置の階層の概略平面図、第１４図は同じく精紡
機設置の階層の概略平面図、第１５図はｘｖ−ｘｖ線拡
大断面図、第１６図はＸＶＩ−ＸＶＩ線拡大断面図、第
１７図は別の異なる例を示す粗紡機設置の階層の概略平
面図、第１８図は同じく精紡機設置の階層の概略平面図
、第１９図は第１７図の昇降装置設置位置部分の構造及
び作動を一部を省略して示す平面図、第２０図はＸＸ−
ＸＸ線拡大断面図、第２１図は第２０図のボビンキャレ
ージを示す側面図、第２２図は第２１図のボビンキャレ
ージの平面図である。 ２・・・階層、３・・・階層、Ａ・・・粗紡機設置位置
、Ｂ・・・精紡機設置位置、Ｃ・・・エレベータ設置位
置、１２・・・粗糸ボビン、２４・・・ボビンキャレー
ジ、２４ａ・・・キャレージ要素、２９・・・ボビンハ
ンガー、３３・・・第１レール、３４・・・第２レール
、３５・・・第３レー　ル 特許出願人　　豊和工業株式会社 １Ｊ−１ ＠８図 ＠９０ 第１３１１ 第１４図 第１５図 ＠１６１！１ 第１７！Ｉ！ｉｌ 易１８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、昇降装置を備えた工場の或階層の粗紡機位置で玉揚
   げした粗糸ボビンを他の階層の精紡機位置に搬送する粗
   糸ボビンの搬送方法において、予めボビンハンガーを有
   する複数のキャレージ要素を折曲又は離脱可能に直列に
   連結して成るボビンキャレージと、前記キャレージ要素
   を粗紡機位置から昇降装置位置へ直列状態で搬送し得る
   ようにしてある第１レールと、キャレージ要素を昇降装
   置位置から精紡機位置へ直列状態で搬送し得るようにし
   てある第２レールと、キャレージ要素を並列状態で案内
   可能でかつ昇降装置によつて第１レールと第２レールに
   接続可能な各位置に昇降させ得るようにしてある第３レ
   ールを準備し、先ず粗紡機から玉揚げした粗糸ボビンを
   第１レールに支持されているボビンキャレージのボビン
   ハンガーに吊下させた後、ボビンキャレージを昇降装置
   位置へ直列状態で移動させ、そのボビンキャレージを並
   列状態に整列変更させると共にその並列状態のボビンキ
   ャレージを第３レールに支持させ、その状態で第３レー
   ルを昇降装置によって昇降させて第２レールに接続させ
   、然る後ボビンキャレージを第３レールから第２レール
   に移動させると共に直列状態に整列変更させ、そのボビ
   ンキャレージを精紡機位置に直列状態で移動させて粗糸
   ボビンを吊下状態のまま精紡機位置に搬送することを特
   徴とする粗糸ボビンの搬送方法。