JPS6310136A - 自動焦点調節カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、レンズ交換式カメラの距離情報出力装置、
詳しくは、オートフォーカス（以下、ＡＦという）駆動
等のために絶対距離情報を得る距離情報出力装置におけ
る低輝度照明によるａｌｌ平手段関するものである。

［従来の技術］ 交換レンズの距離情報の出力には、絶対距離情報と相対
距離情報とがある。オートフォーカスにおける絶対距離
情報とは距離そのものに対応した信号を出力するもので
あり、相対距離情報とは現在ある距離を基準としてその
点からどの位ずれているかの情報である。相対距離情報
は、例えば櫛歯電極のみで距離情報を出力できるので、
交換レンズの距離情報出力装置として構成が簡単になる
利点があるが、システムカメラとしての一眼レフレック
スカメラにあっては絶対距離情報を使用する方が便利と
なる。

そこで、本出願人は先に、交換レンズ鏡筒からの相対的
距離に応じた計数出力を簡Ｃドな演算を行なうことによ
りシステムカメラに適した構成で、精度良く絶対距離が
得られるようにしたレンズ交換式カメラの距離情報出力
装置を提供した（特願昭６０−２７５２５１号）。

ところで、被写体からの反射光による被写体光情報を用
いて被写体までの距離を検出する受動型の測距装置を有
する自動焦点カメラにおいては、被写体に所定レベルの
明るさがないと距離検出が不可能になる。

このため、被写体輝度が上記所定レベルが下回った場合
に、自動的に補助照明光を照射して被写体輝度を前記所
定レベルを上回るようにした技術手段が、従来特開昭５
８−７１３０号公報等によって知られている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、補助照明光の照射によって被写体輝度が向上
しても、測距時の撮影レンズがデフォーカス量の大きい
位置、汎えば無限遠端位置や最至近端位置にある場合に
は、像面のコントラストが低下してしまい、補助照明光
を用いたにもかかわらず、測距不能となる不具合を有し
ていた。

従って、本発明の目的は、補助照明光を用いた際に、絶
対距離情報を巧みに利用して１１−１距可能となる確率
を高めたレンズ交換式カメラの距離情報出力装置を提供
するにある。

［問題点を解決するための手段および作用］本発明では
、補助照明光を使用したにも拘わらず、ｉｌｌ距不能で
ある場合に、レンズ固有の絶対距離係数と絶対距離から
レンズ移動量を算出し、この移動量より補助照明光が最
も有効になる撮影レンズの移動量を逆算し、これによっ
て撮影レンズを補助光が最も有効となる位置へ移動させ
ると共に、その位置において再び補助照明光を使用して
測距を行なう。

［実　施　例］ 以下、本発明をＡＦ機能を有したレンズ交換式カメラに
適用した実施例について説明する。

第１図は本発明が適用されるカメラシステムの電源供給
を主体として見た全体のブロック図である。電源電池１
１の電圧Ｖ。０は電源スィッチ１２の閉成時にＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータ１３により昇圧され、ラインｇ　　ｆＩ　
間が電圧”ＤＤに定電圧化０゛ｌ されている。ラインＮｏ１ｌ１間にメインＣＰＵ１４、
バイポーラ■回路１５．バイポーラ１回路１６、ストロ
ボ制御回路１７．レンズデータ回路１８、データパック
回路１９が接続されており、バイポーラ■回路１５の電
源供給制御はメインＣＰＵのパワーコントロール回路か
らの信号により行なわれ、パイポー９１回路１６〜デー
タパック回路１９の電源供給制御はバイポーラ■回路１
５からのパワーコントロール信号により行なわれる。

合焦センサ２０．Ａ／Ｄコンバータ２１．ＡＦ用ＣＰＵ
２２からなるＡＰラブックは電源制御用トランジスタ２
３を介してラインｎｏ、ｎ１間に接続されており、この
ＡＦブロックに対する電源供給制御はメインＣＰＵ１４
のＡＦ用パワーコントロール回路からの信号による上記
トランジスタ２３のオン、オフ制御により行なわれる。

ＡＦ用ＣＰＵ２２はＡＦ用アルゴリズム演算を行なうた
めの回路で、合焦・非合焦の表示を行なうＡＦ表示回路
２４が接続されている。メインＣＰＵ１４は巻」二、巻
戻、露出シーケンス等カメラ全体のシーケンスをコント
ロールするための回路で、」二１１己合焦表示以外の表
示を行なう表示回路２５を接続されている。バイポーラ
■回路１５は巻上、巻戻用モータ制御、レンズ駆動およ
びシャッタ制御等、カメラのシーケンスに必要な各種ド
ライバを含む回路で、ＡＦモータ駆動回路２６およびＡ
Ｆ補助光回路２７等が接続されている。バイポーラ１回
路１６は主として測光をつかさどる回路であり、測光素
子２８を有している。ストロボ制御回路１７は内蔵、或
いは外付けされたストロボ２９に対する発光制御を行な
うためのものである。レンズデータ回路１８は、交換レ
ンズ毎に異なる、ＡＦ。

測光、その他のカメラ制御に必要な、固有のレンズデー
タを記憶した回路である。このレンズデータ回路１８に
入っているレンズデータのうちＡＦに必要なデータとし
ては、レンズ変倍係数（ズーム係数）、マクロ識別信号
、絶対距離係数ａ、　　ｂ。

ＡＦ精度スレショールドＥＴｈ、　　レンズ移動方向。

開放Ｆ値等である。

上記バイポーラ■回路１５では電源電圧ＶＤｏの状態を
監視しており、電源電圧が規定電圧より低下したときメ
インＣＰＵ１４にシステムリセット信号を送り、バイポ
ーラ■回路１５〜データパック回路１９の電源供給、並
びに、合焦センサ２０゜Ａ／Ｄコンバータ２１およびＡ
Ｆ用ＣＰＵ２２からなるＡＦラブックの電源供給を断つ
ようにしている。メインＣＰＵ１４への電源供給は規定
電圧以下でも行なわれる。

第２図はＡＦラブックを中心とした信号の授受を示す系
統図であり、ＡＦＪＩＩＣＰＵ２２とメインＣＰＵ１４
はシリアルコミュニケーションラインでデータの授受を
行ない、その通信方向はシリアルコントロールラインに
より制御される。このコミュニケーションの内容として
は、レンズデータ回路１８内の固有のレンズデータや、
絶対距離情報である。また、メインＣＰＵ１４からＡ　
Ｆ　１１　ＣＰＵ２２にカメラのモード（ＡＦシングル
モード／ＡＦシーケンスモード／その他のモード）の各
情報がモードラインを通じてデコードされる。さらに、
メインＣＰＵ１４からＡＦ用ＣＰＵ２２へのＡＦＥＮＡ
　（ＡＦイネーブル）信号はＡＦのスタートおよびスト
ップをコントロールする信号であり、ＡＦＪＩＩＣＰＵ
２２からメインＣＰＵ１４へのＥＯＦＡＦ　（エンドオ
フＡＦ）信号はＡＦの動作終了時に発せられ露出シーケ
ンスへの移行を５′Ｆ可する信号である。

また、バイポーラ■回路１５はＡＦ用ＣＰＵ２２からの
ＡＦモータコントロールラインの信号をデコードし、Ａ
Ｆモータ駆動回路２６をドライブする。ＡＦモータ駆動
回路２６の出力によりＡＦモータ（レンズ駆動モータ）
３１が回転すると、レンズ鏡筒の回転部材に等間隔に設
けられたスリット３２が回転し、同スリット３２の通路
を挟んで発光部３３ａと受光部３３ｂとを対向配置させ
てなるフォトインクラブタ３３がスリット３２をカウン
トする。即ち、スリット３２とフォトインクラブタ３３
はアドレス発生部３４を構成しており、同アドレス発生
部３４から発せられたアドレス信号（スリット３２のカ
ウント信号）は波形整形されてＡＦ用ＣＰＵ２２に取り
込まれる。

ＡＦＣＰＵ２２からバイポーラ■回路１５に送られるサ
ブランプ（以下、Ｓランプと略記する）信号はＡＰ補助
光回路２７をコントロールする信号で、彼写体がローラ
イト（低輝度）ＬＬのときＳランプ２７ａを点灯する。

ＡＰ用ＣＰＵ２２に接続されたＡＦ表示回路２４は合焦
時に点灯する合焦ＯＫ表示用ＬＥＤ　（発光ダイオード
）２４ａと、合焦不能時に点灯する合焦不能表示用ＬＥ
Ｄ２４　ｂを有している。なお、このＡＦ用ＣＰＵ２２
にはクロック用発振器３５゜リセット用コンデンサ３６
が接続されている。

また、上記ＡＦ用ＣＰＵ２２とＡ／Ｄコンバータ２１は
パスラインによりデータの授受を行ない、その伝送方向
はパスラインコントロール信号により制御される。そし
て、ＡＦ用ＣＰＵ２２からＡ／Ｄコンバータ２１にセン
サ切換信号、システムクロック信号が送られるようにな
っている。そして、Ａ／Ｄコンバータ２１は例えば、Ｃ
ＣＤからなる合焦センサ２０に対しＣＣＤ駆動クロック
信号、ＣＣＤ制御信号を送り、合焦センサ２０からＣＣ
Ｄ出力を読み出し、この読み出したアナログ値のＣＣＤ
出力をディジタル変換してＡＦ用ＣＰＵ２２に送る。

次に、本発明の距離情報出力装置を有するカメラの上記
第２図に示したＡＦプロ・ツクを中心とするマイクロコ
ンピュータのプログラム動作のフローチャートを説明す
る。ＡＦラブックは、第１図に示したように、メインＣ
ＰＵ１４のＡＦ用Ｉくワーコントロール回路を動作状態
にすることによってトランジスタ２３がオンして電源電
圧ｖＤＤが供給され、これによって、第３図に示すノく
ワーオン・リセットのルーチンの実行を開始する。

このパワーオン・リセットルーチンが開始されると、ま
ず、＜Ｉ１０イニシャライズ〉のサブルーチンでＡＦラ
ブックの駆動回路のイニシャライズが行なわれる。具体
的には、ＡＰ表示回路２４゜ＡＦモータ駆動回路２６お
よびＡＦ補助光回路２７等のオフ並びにメインＣＰＵ１
４とのシリアルコミュニケーションラインのイニシャラ
イズ等が行なわれる。

次に、レンズリセット動作を行なう。レンズリセットと
は、レンズを強制的に無限遠（閃）の位置まで繰り込み
、これによって、相対的距離信号、即ち、合焦センサ２
０から出力される測距出力信号を無限遠（ｏｏ）の位置
からのパルス移動数に置き換えて絶対距離信号に変換し
ようとするためのイニシャライズ動作、即ち、絶対距離
カウンタのクリア動作である。

レンズリセット動作に続いてローライトフラグ（以下、
ＬＬフラグと略記する）を“Ｌ”、ＬＳＴＯＰフラグお
よびＬＤＩＲフラグをｍＨ′にする。ＬＳＴＯＰフラグ
とは、レンズの距離環が無限遠にあてついたときに“Ｈ
ｏ、至近にあてついたとき′Ｌ°になる。またＬＤＩＲ
フラグはレンズの移動方向をセットするフラグで、無限
遠方向なら“Ｈ“、至近方向なら０Ｌ″である。

次に、ＡＦ用ＣＰυ２２は、メインＣＰＵ１４からのＡ
ＦＥＮＡ信号が“Ｈ”になるのを待つ。

メインＣＰＵ１４は、ユーザーが設定した撮影モードを
モードラインに出力したのち、ユーザーがレリーズ釦の
第１段目を動作させるのを待つ。ＡＦＥＮＡ信号がＬ“
から“Ｈｏになると、ＡＦＪＩ　ＣＰ　Ｕ　２２は、Ａ
ＦＥＮＡ信号か“Ｈ”になったら直ちにモードラインの
状態を読みに行く。このモードの状態に応じて＜ＡＦレ
シンル（以下、ＡＦＳ　ＩＮ）＞、＜ＡＦクシ−ンス（
以下、ＡＦＳＥＱ）＞のどちらかのサブルーチンを選択
し、実行する。

ここで＜ＡＦＳ　ＩＮ＞のモードの動作は、ワンショッ
トＡＦ動作であり、被写体に対してＡＦ動作後にフォー
カスロックするものである。さらに、＜ＡＦＳＥＱ＞モ
ードは、連続ＡＰであり、このモードでは、レリーズ釦
の１段口を動作しつづける限りＡＦ動作を連続的に行な
うことになる。

次に、各レンズ駆動モードの動作について第４図〜第８
図のフローチャートを用いて説明する。

まず、＜ＡＦＳＩＮ＞のモードが選択された場合は、第
４図に示す＜ＡＦＳＩＮ＞のルーチンが実行され、＜Ａ
ＦＳＩＮ２＞のサブルーチンが呼び出される。但し、レ
リーズ釦の第２段目の動作が受は付けられるのは、ＡＦ
動作が終了して合焦状態が得られ露出シーケンスが開始
されるときである。＜ＡＦＳＩＮ２＞では、後述するよ
うに、合焦センサ２０のＣＣＤ積分、　？ＩＮ距出力出
力算およびレンズの駆動等が行なわれる。そして、この
＜ＡＦＳＩＮ２＞のＡＦ動作の結果である合焦。

非合焦の表示は、＜ＡＦＳＩＮ２＞の動作の後、ＡＰス
テータスフラグを監視して行なわれる。ＡＦステータス
フラグはローコンフラグ（被写体がローコントラストの
とき“１°にセットされるフラグ、以下、ＬＣフラグと
略記する）、移動フラグ（被写体が移動しているとき“
１　“にセットされるフラグ、以下、Ｍフラグと略記す
る）および最至近フラグ（レンズを最至近距離以上に繰
り出そうとしたときに“１”にセットされるフラグ、以
下Ｎフラグと略記する）、オーバーフラグ（例えば８回
レンズを駆動しても合焦にならないとき“１“にセット
されるフラグ、以下Ｏｖフラグと略記する）を有してお
り、これらのうち、いずれのフラグともＯのとき合焦が
可能であり、上記各フラグのうち何らかのフラグが立つ
と合焦不能であるので、ＡＦステータスフラグの監視の
結果、同ＡＦステータスフラグがＯであれば合焦ＯＫの
表示が前記ＡＰ表示回路２４のＬＥＤ２４ａによって行
なわれ、ＡＦステータスフラグが０でなければ合焦不能
の表示が前記ＬＥＤ２４　ｂによって行なわれる。合焦
であれば、ＥＯＦＡＦ信号が発せられてＡＦ動作が終了
し、メインＣＰＵ１４にレリーズ釦の２段目の動作、即
ち、露出シーケンスの開始を待機する状態となる。つま
り、一度合焦が終了すると、ＡＦＥＮＡ信号がアクティ
ブになっていても、その後のレンズ動作が禁止され合焦
ＯＫ表示のＬＥＤ２４　ａが点灯したままとなり、フォ
ーカスロック状態となる。メインＣＰＵ１４からのＡＦ
ＥＮＡ信号が“Ｌルベル（インアクティブ）になったと
きは第３図に示すパワーオン・リセットのフローのＡＦ
ＥＮＡ信号のテストにリターンする。

上記＜ＡＦＳＩＮ＞モードの動作中、＜ＡＦＳＩＮ２＞
のサブルーチンのプログラム動作は第５図に示すように
して行なわれる。

まず、ＡＦ動作の制御用フラグＰＡＮフラグ。

ＮＦフラグ（このＰＡＮフラグとＮＦフラグについては
後述する。）ＬＬフラグをクリアし、次にＡＦ動作の回
数をカウントするカウンタＡＦＣＮＴをクリアする。

次に１、ＡＦＣＮＴに１を加算し、−回目のＡＦ動作が
スタートする。まず、すべてのＡＦステータスフラグを
クリアし、測距のためのオートフォーカス＜ＡＦ＞のル
ーチンを呼びだす。この〈ＡＦ＞のルーチン内では、被
写体までの距離を検出し、ＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ
）を計算するとともに、レンズを移動すべき方向をＤＩ
Ｒフラグにセットする（無限遠方向なら“Ｈｏ、至近方
向なら“Ｌｏ）。ただし、測距時に被写体が低輝度であ
ればＬＬフラグを“Ｈ”にセットするとともに、Ｓラン
プ２７ａを点灯しながら１１−１距する。

また、被写体が低コントラストであればＬＣフラグを′
Ｈ”にする。

続いて、レンズリード＜ＬＥＮＳＲＤ＞のルーチンを呼
びだし、前記レンズデータ回路１８に入っているレンズ
毎のデータを読み込む。読み込んだレンズデータの内、
レンズの開放ＦＮｏに関する情報を用いて＜ＥＲＲＯＲ
ＴＨ＞のサブルーチンにおいてＡＰ精度スレッショルド
（ＥＴｈ）を決定する。この後、ＬＣフラグの判定を行
なう。

被写体が低コントラストでない場合には、ＬＣフラグが
クリアされたままであるから、ＬＣフラグがＬ”ならば
、パルス＜ＰＵＬＳＥ＞のルーチンを呼びだし、レンズ
の駆動量を計算する。即ち、この＜ＰＵＬＳＥ＞のル−
チンでは、上シ己＜ＡＦ〉の動作で求められたＡＰ（測
距）演算出力値を各交換レンズ毎の距離移動量に変換す
るためにレンズデータ回路１８から変倍係数等の情報を
、読み取り、この読み取った変倍係数とＡＦ演算出力値
により合焦点までの移動量に相当するパルス（アドレス
信号）数を計算される。

このあと、前記ＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）と前記Ａ
Ｐ精度スレッショルド（ＥＴｈ）とを比較し、ＡＦ演算
出力値（ＥＲＲＯＲ）が、ＡＦ精度スレッショルド（Ｅ
Ｔｈ）未満であれば合焦と判断して＜ＣＡＬＤＩ　ＳＴ
＞へ進む。そうでなければ、ＡＦＣＮＴのチェックへ進
む。ＡＦＣＮＴの値が８であれば、すでに８回のＡＦ動
作が行なわれたことを示しており、これ以上ＡＦ動作を
続けても合焦不可能と考えて、ＯＶフラグを“Ｈにして
＜ＣＡＬＤＩ　ＳＴ＞へ進む。ＡＦＣＮＴの値が８でな
い場合、次に１であるか否かをチェックする。１てあれ
ば、ＬＳＴＯＰフラグのチェックへ進む。ＬＳＴＯＰフ
ラグが“Ｈｏであれば、すでにレンズが終端にあてつい
ているので、あてついた方向を示すＬＤＩＲフラグと、
これから移動しようとする方向を示すＤＩＲフラグとを
比較し、両者が一致していれば、ＤＩＲフラグのチェッ
クへ進む。ここで、ＤＩＲフラグが“Ｈ”であれば、レ
ンズの移動方向はレンズの無限側終端よりさらに無限側
を示していることになるので、この場合は合焦と考えて
＜ＣＡＬＤ　Ｉ　ＳＴ＞へ進む。一方、ＤＩＲフラグが
Ｌ°であれば、被写体はレンズの至近終端よりもさらに
近い位置にあることになり、この場合は非合焦と考えＮ
フラグを“Ｈｏにして＜ＣＡＬＤ　Ｉ　ＳＴ＞へ進む。

また両者が一致していなければＬＳＴＯＰフラグをクリ
アし、次に前記ＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）を前回Ｅ
ＲＲＯＲ格納用レジスタ（ＬＥＲＲＯＲ）に転送し、移
動方向を示すためのＤＩＲフラグもレンズの終端あてつ
き方向を示すＬＤＩＲフラグに転送する。

前に戻って、ＬＳＴＯＰフラグが“Ｈｏでない場合もＬ
ＥＲＲＯＲ，ＬＤＩＲフラグのセットへ進む。続いて、
＜ＭＤＲＩＶＡＦ＞ルーチンを呼びだし、＜ＰＵＬＳＥ
＞のルーチンで計算したパルス数分だけＤＩＲフラグで
示される方向にレンズを移動させる。もしレンズ移動中
にレンズ終端にあてつい場合、レンズ駆動用モータ３１
への給電を中止し、ＬＳＴＯＰフラグを“Ｈｏにしてリ
ターンする。また＜ＭＤＲＩＶＡＦ＞のルーチンを実行
中は、ＡＦＥＮＡ信号を随時チェックする。

従って、もしレンズ駆動中にユーザー゛がレリーズ釦の
第一段目を動作させることを中止した場合には、メイン
ＣＰＵ１４はＡＦＥＮＡ信号を“Ｈ”から“Ｌ”に変化
させるので、ＡＦＣＰＵ２２はＡＦＥＮＡ信号の“Ｌｏ
を検知したら直ちにレンズ駆動を中止しリターンする。

＜ＭＤＲＩＶＡＦ＞のルーチンからリターンしたら、ま
ずＡＦＥＮＡ信号のチェックをし、ＡＦＥＮＡ信号が、
“Ｌ”であれば＜ＣＡＬＤＩ　ＳＴ＞へ進む。“Ｈ“で
あれば■に進んで２回目のＡＦ動作を始める。

２回目以降のＡＦ動作も１回目と同様であるが、ＡＦＣ
ＮＴが１であるか否かの判定においてはＡＦＣＮＴ＃１
なノテ、ＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）が、ＡＦ精度ス
レッショルド（ＥＴｈ）の４倍以上か否かをチェックす
る。もし４倍未満であれば、１回目同様ＬＳＴＯＰフラ
グのチェックへ進む。４倍以上であれば、次に今回のＡ
Ｆ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）と、前回のＡＦ演算出力値
（ＬＥＲＲＯＲ）とを比較し、ＥＲＲＯＲ≧ＬＥＲＲＯ
Ｒでなければ１回目同様ＬＳＴＯＰのチェックへ進ム。

もし、ＥＲＲＯＲ≧ＬＥＲＲＯＲが成り立てば、Ｍフラ
グを“Ｈ”にして＜ＣＡＬＤＩ　ＳＴ＞へ進む。これは
、ＡＦ精度スレッシラルドの４倍以上というデフォーカ
ス量の大きな範囲でＡＦ演算出力値が前回の値よりも大
きくなるということは、被写体が高速で移動しているた
めであり、これ以上ＡＦ動作を続けてもｊ）！（駄であ
ると判断したからである。

次に、被写体が低コントラストのために＜ＡＦ〉のルー
チンの中でＬＣフラグが“Ｈ”にセットされた場合につ
いて説明する。＜ＬＥＮＳＲＤ＞。

＜ＥＲＲＯＲＴＨ＞ルーチンは同様に実行するが、ＬＣ
フラグの判定においてＬＣフラグが“Ｈ“であればＬＬ
フラグの判定に進む。今、被写体が低輝度でなく、ＬＬ
フラグが“Ｌ”の場合にはくＬＥＮＳＮＦ＞へ進み、被
写体が低輝度でＬＬフラグが“Ｈ”であった場合（補助
照明光Ｓランプ２７ａを使用した場合）には、ＰＡＮフ
ラグの判定に進む。ＰＡＮフラグとは制御用のフラグで
あり、＜ＡＦＳＩＮ２＞のルーチンの最初にクリアされ
、＜５ＰＯＳ　ｌＴｌ０Ｎ＞のルーチンの直前で”Ｈ”
にセットされる。ＰＡＮフラグが′″Ｈ″でなければ次
にＰＡＮフラグを“Ｈ”にし、続いて＜５ＰＯＳ　ｌＴ
ｌ０Ｎ＞のルーチンを呼び出す。

＜５ＰＯ３ｌＴｌ０Ｎ＞のルーチンについて、第６図を
用いて説明する。

＜５ＰＯＳ　ｌＴｌ０Ｎ＞のルーチンは、ＡＦＪＩＪ補
助照明光Ｓランプ２７ａを用いたときに最もａｌｌｌ距
できる可能性が高い位置へ撮影レンズを移動させるサブ
ルーチンである。今、その位置が絶対距離にしてＸｍの
位置と仮定する。まず第１に、＜ＬＥＮＳＲＤ＞のルー
チンで読み込んだ絶対距離係数ａ、　　ｂを用いて、Ｘ
ｍの位置における絶対距離カウンタの値を逆算する。次
にこの値と現在の撮影レンズが停止している位置におけ
る絶対距離カウンタの値とを比較し、現在位置からの目
標移動パルス数とレンズの移動方向とを算出する。

次に＜ＭＤＲＩＶＡＦ＞のルーチンで、撮影レンズを前
記補助照明光量有効位置へ移動し、リターンする。

リターン後は■に進み、２回目のＡＦ動作を開始する。

Ｘｍの位置においても、被写体が低コントラストの場合
には、１回口同様、ＬＬフラグのチェックおよびＰＡＮ
フラグのチェックに進むが、この時にはＰＡＮフラグは
すでに“Ｈ“にセットされているので、次にＮＦフラグ
のチェックに進む。

ＮＦフラグとは＜ＬＥＮＳＮＦ＞のルーチンを１回だけ
実行するための制御用フラグで、＜ＡＦＳＩＮ２＞のル
ーチンの最初でクリアされ、＜ＬＥＮＳＮＦ＞のルーチ
ンの直前でセットされる。ＮＦフラグが“Ｈｏでなけれ
ば、次にＮＦフラグを“Ｈ”にし、続いて＜ＬＥＮＳＮ
Ｆ＞のルーチンを呼び出す。＜ＬＥＮＳＮＦ＞のルーチ
ンはレンズを一旦、最至近位置まで繰り出したのち、無
限遠（ａｏ）位置まで繰り込ませ、このレンズの大幅な
移動によって積極的に合焦不能をユーザーに知らせるも
のである。ただし、レンズ移動中には、常に被写体の低
コントラスト判定を行なっており、もし被写体が低コン
トラストでなくなった場合は、直ちに移動を中止してリ
ターンする。さらに、ＡＦＥＮＡ信号が“Ｈ”→“Ｌ“
に変化した場合も移動を中止し、リターンする。また、
レンズが無限終端にあてついて停止した場合、絶対距離
カウンタ（レンズ距離環の無限遠（ｏｏ）位置からの移
動アドレス信号数をセーブするカウンタ）はリセットさ
れるとともに、ＬＳＴＯＰフラグを“Ｈ。

にセットする。

＜ＬＥＮＳＮＦ＞のルーチンの次には、ＡＦＥＮＡ信号
のチェックが行なわれ、“Ｈ”でなければ＜ＣＡＬＤ　
ＩＳＴ＞へ進む。“Ｈ”であれば、再び■に戻り通常の
ＡＦ動作を開始する。ただし、この時、再び被写体が低
コントラストであった場合は、ＬＬフラグのチェック、
ＰＡＮフラグのチェックを通ってＮＦフラグのチェック
へ進むが、すでにＮＦフラグは“Ｈ”にセットされてい
るため、＜ＬＥＮＳＮＦ＞のルーチンを再び実行するこ
とな（＜ＣＡＬＤＩＳＴ＞のルーチンへ進む。

＜ＣＡＬＤＩ　ＳＴ＞のルーチンは、レンズ距離環の無
限遠位置からの駆動パルス数をカウントするための絶対
距離カウンタの値と、レンズ回路１８内の絶対距離係数
とから、被写体までの絶対距離を算出するルーチンで、
求められた絶対距離はメインＣＰＵ１４に送られる。

＜ＡＦＳＩＮ２＞のルーチンはここで終了し、＜ＡＦＳ
ＩＮ＞のルーチンへリターンする。

次に、前記第３図に示すフローにおいて、くＡＦＳＥＱ
＞のモードが選択された場合には、第７図に示す＜ＡＦ
ＳＥＱ＞のルーチンが呼び出され□　る。この＜ＡＦＳ
ＥＱ＞では、レリーズ釦の第１段目の動作が行なわれる
と、このあと、ＥＯＦＡＦ信号がアクティブになるまで
の第１回目のＡＦ動作は、前記＜ＡＦＳ　ＩＮ＞の場合
と全く同じ動作を実行する。つまり、＜ＡＦＳ　ＩＮ＞
も＜ＡＦＳＥＱ＞も＜ＡＦＳＩＮ２＞の動作が行なわれ
、合焦不能時には、積極的にレンズを異常駆動させユー
ザに知らせる。

ところで、＜ＡＦＳ　ＩＮ２＞では、前述したように、
ローライト（低輝Ｉｆ）のときはＳランプ２７ａを用い
てＡＦ動作のための測距を補助するようにしているが、
＜ＡＦＳＥＱ＞のモードで、ＡＦ動作を連続させるとき
も、同様にＳランプ２７ａを使用するようにすると、Ｓ
ランプ２７ａは＜ＡＦ＞におけるＣＣＤ積分動作の時間
中に連続して点灯発光することとなり、消費電流の増大
およびＳランプ２７ａの発熱による効率低下が発生する
ことになるとともに、合焦不能時にレンズの異常駆動が
連続して行なわれ、ユーザに対して不安感を与えるもの
となる。

そこで、＜ＡＦＳＥＱ＞では、ＡＦ動作が１同大行され
てＥＯＦＡＦ信号がセットされたあと、ＡＦＥＮＡ信号
を判別し、同信号がアクティブであれば、レリーズ釦の
第１段目の動作が継続されていることであり、＜ＡＦＳ
ＥＱ２＞のルーチンが呼び出される。ＡＦＥＮＡ信号が
ノンアクティブであれば、し４ノーズ釦の第１段目の動
作がオフ、若くは第２段目の動作がオンに至ったものと
してリターンすることになる。＜ＡＦＳＥＱ２＞では後
述するように、合焦センサ２０のＣＣＤ積分、ＡＦの演
算およびレンズの駆動等が行なわれるが、レンズの異常
駆動による積極的合焦不能表示および測距のためのＳラ
ンプ２７ａの点灯も行なわれない。そして、この＜ＡＦ
ＳＥＱ２＞の動作の結果、ＡＦステータスフラグの判別
がなされ、同フラグが０であれば合焦ＯＫの表示が行な
われ、０でなければ合焦不能の表示が行なわれる。合焦
ＯＫの表示のあとは、ＥＯＦＡＦ信号が発せられてレリ
ーズ釦の第２段目の動作による露出シーケンスの開始が
可能となる。このＥＯＦＡＦ信号が発せられたあと、或
いは合焦不能の表示がなされたあとは、再度、ＡＦＥＮ
Ａ信号のテストに入るので、レリーズ釦の第１段目の動
作をオンしつづける限りは、＜ＡＦＳＥＱ２　＞を中心
としたＡＦ動作が連続して行なわれる。そして、ＡＦＥ
ＮＡ信号がノンアクティブになったとき、第３図に示す
パワーオン・リセットのフローに戻る。

上記ｆ８７図の＜ＡＦＳＥＱ＞のモードのフローチャー
トにおいて、＜ＡＦＳＥＱ２＞のサブルーチンのプログ
ラム動作は、第８図に示すように行なわれる。

まず、ＡＦＳＥＱモードでは１度ＥＯＦＡＦ信号を“Ｌ
ｏにしたらそれ以降の測距動作においてはＳランプ２７
ａを点灯しないようにするため＜ＡＦＳＥＱ２＞のルー
チンの最初にＳランプ２７ａの使用を禁止し、続いてＡ
Ｆステータスフラグをクリアする。その後、＜ＡＦ　＞
のルーチンでＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）を算出し、
レンズ移動方向をＤＩＲフラグにセットする。ただし前
述したように、たとえ被写体が低輝度であってもＳラン
プ２７ａは点灯しない。

次に、＜ＬＥＮＳＲＤ＞のルーチンで、レンズデータ回
路１８に入っているレンズ毎のデータを読み込み、続い
て＜ＥＲＲＯＲ＞のルーチンにてＡＦ精度スレッショル
ド（ＥＴｈ）を決定する。

次に、ＡＦ精度スレッショルド（ＥＴｈ）を２倍にする
。これは＜ＡＦＳＥＱ＞モードにおいては、すでに＜Ａ
ＦＳＩＮ２＞のルーチンで合焦しているので、ＡＦ精度
スレッショルド（ＥＴｈ）の２倍程度の範囲で被写体が
微動した場合に撮影レンズが移動してレリーズ禁１１二
の状態にならないようにしたためである。

次に、ＬＣフラグの判定を行ない、ＬＣフラグが“Ｈ”
　　（低コントラストによる測距不能状態）であればレ
ンズを駆動することなく＜ＣＡＬＤＩＳＴ＞へ進む。Ｌ
Ｃフラグが“Ｌ”であれば、ＬＳＴＯＰフラグのチェッ
クが進み、ＬＳＴＯＰフラグが“Ｈ”、つまりリンズが
無限側または至近側にあてついている場合にはあてつい
た方向を示すＬＤＩＲフラグと、これから移動すべき方
向を示すＤＩＲフラグを比較し、一致していなければ＜
ＰＵＬＳＥ＞のルーチンへ進む。逆に、一致していれば
ＤＩＲフラグのチェックに進む。ここでＤＩＲフラグが
“Ｈ”であれば、レンズの移動方向はレンズの無限側終
端よりさらに無限側を示していることになるので、この
場合は合焦と考えて＜ＣＡＬＤＩ　ＳＴ＞へ進む。一方
、ＤＩＲフラグが“Ｌ″であれば、被写体はレンズの至
近終端よりもさらに近い位置にあることになり、この場
合は非合焦と考えてＮフラグを“Ｈ”にして＜ＣＡＬＤ
Ｉ　ＳＴ＞へ進む。

前に戻って、ＬＳＴＯＰフラグが“Ｈ”でない場合には
、＜ＰＵＬＳＥ＞のルーチンにおいて、目標移動パルス
数を算出した後、前記ＡＦ演算出力値（ＥＲＲＯＲ）と
２倍された前記ＡＦ精度スレッショルド（ＥＴｈ）とを
比較し、ＥＲＲＯＲ≧ＥＴｈが成り立たなければピント
が合焦域にあると判断して＜ＣＡＬＤ　Ｉ　ＳＴ）のル
ーチンを実行してリターンする。ＥＲＲＯＲ’≧ＥＴｈ
が成り立てば、ＥＯＦＡＦ信号を“Ｈｏにして、メイン
ＣＰＵ１４に対してピントが合焦域からはずれているこ
とを知らせる。次に、合焦ＯＫ左表示ＥＤ２４ａと合焦
不能表示ＬＥＤ２４ｂを０ＦＦＬ、レンズの移動方向を
示すＤＩＲフラグの内容を、前回移動方向で示すＬＤＩ
Ｒフラグに転送する。

続いて＜ＭＤＲＩ　ＶＡＦ＞のルーチンを呼び出し、＜
ＰＵＬＳＥ＞のルーチンで計算したパルス数分だけＤＩ
Ｒフラグで示される方向にレンズを移動させる。＜ＭＤ
ＲＩＶＡＦ＞のルーチンからリターンしたら、まずＡＦ
ＥＮＡ信号をチェックし、“Ｈ”であれば■に戻って同
じことを繰り返す。

“Ｈ”でなければ＜ＣＡＬＤ　Ｉ　ＳＴ＞を実行してリ
ターンする。

次に、絶対距離の算出方法について説明する。

絶対距離カウンタには、レンズの無限遠（■）位置から
の移動量に相当するパルス（アドレス信号）数がセット
されるので、レンズ移動量を一次関数として近似できれ
ば、計算によって絶対距離を得られる。今、レンズ移動
量（絶対距離カウンタ）をＹ、絶対距離をＸとすると、
両者の関係は（１）のように近似できる。

Ｙ謹り／（Ｘ−ａ）　　・・・・・・・・・（１）ここ
でａ、　　ｂはレンズ固有の絶対距離係数である。

従って、各レンズに対してａ、　　ｂを決定し、前記レ
ンズデータ回路１８の情報として記憶しておけば、レン
ズ移動量より絶対距離を求めることができる。従って、
仮に撮影レンズがＸｍの位置にあ□る時が、補助照明光
が最も有効になるとした場合、上記（１）式より目標と
する位置までの撮影レンズの移動ｆｆｌ　（Ｙ）が逆算
できる。

また、これまで説明した実施例においては、被写体が低
輝度の場合に現在撮影レンズが停止している位置で１回
補助照明光を照射して測距動作を行ない、それにもかか
わらずａ−１距不能であれば、撮影レンズを補助照明光
が最も有効な位置へ移動させるようにしている。しかし
、１回目のａｌｌ距動作で１１１１距不能が確実である
ような場合、例えば撮影レンズが補助照明光の有効位置
から極端にはずれた位置にある場合には現在撮影レンズ
が停止している位置での補助照明光を用いてのＡｌｌ距
動作をせずに、直接補助照明光が最も有効な位置に撮影
レンズを移動させるようにしても良いことは勿論である
。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、補助照明光を使用し
て測距を行なう場合に、絶対距離情報を利用して撮影レ
ンズを補助照明光の有効位置に移動させるようにしたの
で、測距可能の確率を高るることができ、この種従来の
ものが有していた不具合を除去し得るレンズ交換式カメ
ラの測距情報出力装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるカメラシステムの電源供給
を主体とする電気回路のブロック図、第２図は、上記第
１図中のＡＦラブックを中心とした信号の授受を示すブ
ロック系統図、第３図〜第８図は、上記第２図に示した
Ａ　Ｆ　７１１ＣＰＵを中心としたプログラム動作を表
したフローチャートである。 ２７・・・・・・・・・ＡＰ補助光回路２７ａ・・・・
・・サブランプ（補助照明光）あ３囮 手　　続　　補　　正　　書　（自発）３．補正をする
者 事件との関係　　特許出願人 ４、代理人 ５、補正の対象 鞭４（坊ｚｌ明細書の発明の名称の欄」、「明細書の特
許請求の範囲の欄、発明の詳細な説明の欄」６、補正の
内容 （１）明細書第１頁第３行に記載の発明の名称「レンズ
交換式（２）明細書第１頁に記載の「特許請求の範囲」
を別紙の通り改めます。 （３）明細書第１頁下から第３行初頭に記載の「この発
明は、」から第４頁第１０行末の「行なう。」までを下
記の文に代替します。 「この発明は、自動焦点調節カメラ、詳しくはレンズ交
換式の自動焦点調節カメラにおける低輝度被写体に対す
る測距性能の改良に関するもである。 ［従来の技術］ 被写体からの反射光による被写体光情報を用いて被写体
までの距離を検出する受動型の測距装置を有する自動焦
点カメラにおいては、被写体に所定レベル以上の輝度が
ないと距離検出が不可能になる。 このため、従来の自動焦点調節カメラでは、被写体輝度
が上記所定レベルを下回った場合に、自動的に補助照明
光を照射して被写体輝度を前記所定レベルを上回るよう
にした技術手段が特開昭５８−７１３０号公報等で提示
され、かつ商品化されている。 ［発明が解決しようとする問題点］ ところが、補助照明光の照射によって被写体輝度が向上
しても、測距時の焦点調節用レンズの位置がデフォーカ
ス量の大きい位置、例えば無限遠端位置や最至近端位置
にある場合には像面のコントラストが低下してしまい、
補助照明光を用いたにもかかわらず測距不能となる不具
合を有していた。 従って、本発明の目的は、補助照明光を用いた際の測距
可能となる確率を高め、かつ迅速に自動焦点調節動作を
完了させることができる自動焦点調節カメラを提供する
にある。 ［問題点を解決するための手段および作用］本発明では
、低輝度被写体に対して補助照明光を照射してズレ量検
出動作を行ない、補助照明光を照射したにもかかわらず
、ズレ量検出が不能な場合には、撮影レンズを補助照明
光が有効な位置へ移動させると共に、その位置において
再度、補助照明光を使用してズレ量検出動作を行なうこ
とを特徴とする。」 （４）明細書第３１頁第８行初頭に記載の「である。」
の次に行を改めて下記の文を加入します。 「ところで、上記実施例では、撮影レンズを所定位置へ
移動させるために、絶対距離の算出を行なって、その絶
対距離情報にもとづいてレンズを所定位置に移動させて
いるが、さらに簡単な方法として撮影レンズを一度、至
近端や無限端に当てつけて、その位置を基準点として所
定量だけ撮影レンズを駆動するようにしても良い。」 （５）明細書第３１頁第１０行初頭「以上述べたように
」から同頁下から第５行末の「することができる。」ま
でを下記の文に代替します。 「以上、上記実施例で述べたように、本発明によれば補
助照明光を使用してズレ量検出動作を行なう場合に、撮
影レンズを補助照明光の有効位置に移動させるようにし
たので、低輝度被写体に対する自動焦点調節の可能性を
大幅に向上させることができ、この種、従来のカメラが
有していた不具合を除去し得るものである。」 （別　　　　　紙） 「２、特許請求の範囲 手段と、 出手段と、 御する手段と、 撮影レンズの移動した位置で、上記補助照明光を再度照
射して、上記ズレ量検出動作を行なう手段と、 を具備することを特徴とする自動焦点調節カメ之。」

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 絶対距離情報を算出し、該絶対距離情報を用いて撮影レ
   ンズを指定した位置へ移動させる手段を有するレンズ交
   換式カメラにおいて、 被写体が低輝度の場合に、自動的に補助照明光を照射し
   て測距動作を行なう手段と、 上記補助照明光を照射したにもかかわらず、測距不能な
   場合に撮影レンズを予じめ定められた所定距離位置に移
   動させる手段と、 撮影レンズの移動した位置で、上記補助照明光を再度、
   照射して測距動作を行なう手段と、を具備したことを特
   徴とする距離情報出力装置。