JPS63103991U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63103991U JPS63103991U JP19842586U JP19842586U JPS63103991U JP S63103991 U JPS63103991 U JP S63103991U JP 19842586 U JP19842586 U JP 19842586U JP 19842586 U JP19842586 U JP 19842586U JP S63103991 U JPS63103991 U JP S63103991U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sealed cylinder
- wire ropes
- wound
- opposite directions
- robot arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Description
第１図は本考案の一実施例としての関節駆動機
構の構成図、第２図ａ，ｂは各々本考案の動作説
明図、第３図はワイヤロープと蛇管を使用した関
節駆動機構の説明図、第４図はギヤ式の関節駆動
機構の説明図、第５図はワイヤロープと軸受付滑
車を用いた関節駆動機構の説明図である。 図面中、１は駆動源、２，２′，６，６′はワ
イヤロープ、３，３′，５，５′は密封型シリン
ダ、４，４′は可撓性配管、７，７′，８，８′
はピストン、１２，１４はロボツトアームである
。
構の構成図、第２図ａ，ｂは各々本考案の動作説
明図、第３図はワイヤロープと蛇管を使用した関
節駆動機構の説明図、第４図はギヤ式の関節駆動
機構の説明図、第５図はワイヤロープと軸受付滑
車を用いた関節駆動機構の説明図である。 図面中、１は駆動源、２，２′，６，６′はワ
イヤロープ、３，３′，５，５′は密封型シリン
ダ、４，４′は可撓性配管、７，７′，８，８′
はピストン、１２，１４はロボツトアームである
。
Claims (1)
- ロボツトアームの関節に２本のワイヤロープを
固定して反対方向に巻き付けると共に該ワイヤロ
ープを各々密封型シリンダに連結する一方、駆動
源の回転軸に２本のワイヤロープを固定して反対
方向に巻き付けると共に該ワイヤロープを各々密
封型シリンダに連結し、該密封型シリンダと前記
密封型シリンダとを各々可撓性配管を介して接続
し、かつ上記密封型シリンダ及び可撓性配管に非
圧縮性流体を充填したことを特徴とするロボツト
アームの関節駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19842586U JPH0429989Y2 (ja) | 1986-12-25 | 1986-12-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19842586U JPH0429989Y2 (ja) | 1986-12-25 | 1986-12-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63103991U true JPS63103991U (ja) | 1988-07-06 |
| JPH0429989Y2 JPH0429989Y2 (ja) | 1992-07-20 |
Family
ID=31159101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19842586U Expired JPH0429989Y2 (ja) | 1986-12-25 | 1986-12-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0429989Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-12-25 JP JP19842586U patent/JPH0429989Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0429989Y2 (ja) | 1992-07-20 |
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