JPS63106967A - スライダ−サ−ボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 炎丘立１ 本発明は、スライダーサーボ装置に関し、特に情報記録
ディスク（以下、単にディスクと称する）の記録情報を
読み取るためのピックアップを搭載してディスク半径方
向にて移動自在なスライダーのサーボ装置に関する。

１１及韮 ディスクの記録トラックは、例えば内周から外周へ連続
したスパイラル上に形成されており、これに伴いピック
アップの情報読取スポットも内周から外周へ送る必要が
あり、この際、ピックアップの情報読取スポットとディ
スクの記録トラックとのディスク半径方向における相対
的な位置を正確に維持しつつディスクの内外周に自って
ピックアップを移動させるためのスライダーサーボ装置
が不可欠となる。

このスライダーサーボ装置においては、ピックアップを
搭載してディスク半径方向にて移動自在なスライダー全
体を、ディスクの記録トラックに対する情報読取スポッ
トのディスク半径方向における偏（，１ｍに応じたトラ
ッキングエラー信号の低域成分に基づいて制御する構成
となっているが、プレイ状態での定速送りに加えて、ス
ローやスチル時の低速送りから、３倍速やサーチ時の高
速送りまで、幅広いスピードが要求されると同時に、そ
れらのモードが急激に変化しても、瞬時にかつ正確に追
従できる必要がある。

ところで、スライダーユニットは一般的に入力レベルの
絶対値が所定レベルに達するまで駆動出力を発し得ない
不感帯を有している。このように、スライダーユニット
に不感帯があると、プレイ状態での定速送りやスロー、
スチル時の低速送りのとき、不感帯域でエラー成分が積
分されて蓄積され、不感帯を越えたときにサーボゲイン
が高すぎると、スライダーが急激に逆方向（エラーが零
となる方向）に移動することによって反対側の不感帯を
越えてしまい、これによりスライダーがまた逆方向に急
激に移動し、この動作の繰り返しによって遂には発振状
態に陥いることになってしまう。

しかしながら、単純にループゲインを低く設定したので
は、３イ８速やサーチ口１（高速送り）のジャンプなど
で急にスライダーにエラー成分が印加された場合に応答
性が悪化し、最悪の場合、トラッキングアクチュエータ
が視野角を越えてしまい、サーボが外れてしまうことに
なる。

ｌ王立鼻１ 本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、不感帯を
持つスライダーユニットに対して実効的な不感帯幅を減
少させることにより、プレイアビリティの向上を可能と
したスライダーサーボ装置を提供することを目的とする
。

本発明によるスライダーサーボ装置は、入力レベルの絶
対値が所定レベルに達するまで駆動出力を発し得ない不
感帯を有するスライダーユニットを含むスライダーサー
ボ装置であって、サーボゲインが第１のゲインとこれよ
りも小なる第２のゲインとに切換え可能な構成となって
おり、ピックアップの高速送り時には第１のゲインを選
択し、ピックアップの定速又は低速送り時には第２のゲ
インを選択することを特徴としている。

衷−」［−廻 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。

図において、レーデビームを収束せしめることによって
得られる３つのビームポット、すなわち記録情報読取用
スポットＳ１とこのスポットＳ＋のディスクとの相対的
移動に際してそれぞれ先行及び後続する一対のトラッキ
ング情報検出用スポット３２．８３とが図示の位置関係
をもって、ピックアップ（図示せず）からディスクの記
録トラックＴに対して照射される。これらビームスポッ
トによるディスクからの反射光はピックアップに内蔵さ
れた光電変換素子１〜３に入ｏＡ′ｒｊる。

光電変換素子１は、各受光面が互いに直交する２本の直
線により４分割される如く配置されかつ互いに独立した
４つの受光エレメントによって構成されており、これら
エレメントの総和出力が再生ＲＦ（高周波）信号となる
。

一方、光電変換素子２，３の各出力は差動アンプ４に供
給されて両出力の差が検出され、この差出力が］−ラッ
キングエラー信号となる。このトラッキングエラー信号
はイコライザ回路５で所定の位相補償が施された後加算
器６の一人力となる。

加Ｑ器６の他入力としては、指令信号発生回路７からの
ジャンプ指令に応答してジャンプパルス発生回路９から
発生されるジャンプパルスが供給される。加算器６の出
力は駆動回路９を介してトランキングアクチュエータ１
０に印加される。トランキングアクチュエータ１０は入
力電圧の［及びレベルに応じた方向及びωだけ情報読取
スポラ１〜Ｓ＋をディスク半径方向に偏イ々せしめ、こ
れによりスポットＳ１は記録トラックＴの中心線上を正
確に追従することになる。以上により、トラッキングサ
ーボループが形成される。

また、イコライザ回路５を経たトラッキングエラー信号
はＬＰＦ　（ローパスフィルタ）１１にも供給され、こ
のしＰＦｌｌを経たトラッキングエラー信号の低域成分
はイコライザ回路１２で所定の位相補償が施された後丈
−ボアンプ１３に供給される。サーボアンプ１３の出力
は加算器１４の一人力となる。加■器１４の他入力とし
ては、指令信号発生回路７からのスキャン指令に応答し
てスキャンパルス発生回路１５から発生されるスキャン
パルスが供給される。加算器１４の出力は駆動回路１６
を介してスライダーユニット１７に供給される。スライ
ダーユニツ［・１７は入力電圧の極性及びレベルに応じ
た方向及び母だけピックアップをディスク半径方向に移
動ゼしめる。以上により、スライダーサーボループが形
成される。

かかる構成において、サーボアンプ１３は第１のゲイン
とこれよりも低い第２のゲインとを有しており、指令信
号発生回路７から発せられるスライダーの送りモード情
報に応じてゲインが切り換わる構成となっている。すな
わち、サーボアンプ１３の入出力特性を示す第２図にお
いて、プレイ状態での定速送り又はスローやスチル時の
低速送りでは第２のゲインを選択し、３倍速やリバース
、サーチ部のジャンプなどの高速送りでは第１のゲイン
を選択する。

以上のよ−うなゲインの切換え動作により、プレイ、ス
ロー或はスチルなどでは第２図の一点鎖線で示す如き傾
きの緩亡かな入出力特性（ａ）が、また３倍速やリバー
ス、サーチ部のジャンプなどでは二点鎖線で示す如く入
出力特性（ａ）よりも傾きが急峻な入出力特性（ｂ）が
得られることになる。これによれば、スライダーユニッ
ト１７にレベルＶｏ　、−Ｖｏで画定される不感帯があ
っても、プレイ、スロー或はスチルなとでは、ゲインが
低く設定されていることにより、サーボアンプ１３の出
力レベルＳｏがレベルＶａ　、−Ｖｏを越えたときにス
ライダーが急激に移動することはないので、発成状態に
陥いることもないのである。

一方、３倍速やリバース、サーチ部のジャンプなどでは
、プレイ、スロー或はスチルなどの場合よりもゲインが
高く設定されているので、スライダーの応答性を悪化さ
せることなく、速やかにエラーの抑圧を行なうことがで
きることになる。

なお、上記実施例においては、サーボゲインの切換えυ
制御をハード的に行なった場合について説明したが、第
３図に示すように、マイクロプロセッサを用いてソフト
的に行なうことも可能である。

なお、第３図には、スライダーサーボ系のみの構成を示
す。

第３図において、第１図と同等部分は同一符号により示
されており、差動アンプ４から出力されるトラッキング
エラー信号はＡ／Ｄ　（アナログ／ディジタル）変換器
２０でディジタル信号に変換され、マイクロプロセッサ
２１に供給される。マイクロプロセッサ２１には、外部
からスライダーの送りモード（低速、定速又は高速モー
ド）を示す情報及びスキャン情報が供給される。マイク
ロプロセッサ２１は、供給されるゲインタルトラッキン
グエラー信号に対してフィルタリングの割算を行なうこ
とによってその低域成分を求めると共に、この低域成分
に対して所定のイコライジングの計亦を行ない、更に送
りモードに対応したゲインに基づく演算を行なう。また
、スキャン時には、送り方向情報及びスキャンスピード
情報に対応したスキャンパルス（直を出力する。マイク
ロプロセッサ２１のディジタル出力はＰＷＭ発生回路２
２でパルス幅に応じたアナログ信号に変換され、駆動回
路１６を介してスライダーサーボ系１７に供給される。

次に、マイクロプロセッサ２１によって実行されるサー
ボゲインの切換え制御について第４図のフローチャート
に従って説明する。

まず、外部から供給される送りモード情報に基づいて高
速送りであるか否かを判断しくステップＳ１）、高速送
りで無いと判定した場合、即ちプレイ状態での定速送り
又はスローやスチル時の低速送りである場合には、サー
ボゲインに対応した演鈴係数Ｋをに１に設定しくステッ
プＳ２＞、一方３１ｇ速やリバース、サーチ部のジャン
プなどの高速送りである場合には、演算係数Ｋをに２に
設定する（ステップＳ３）。そして、これら演惇係ａＫ
に基づいてＳＯ／になる演算式がらエラー信号ＳＰＷＭ
を算出する（ステップ５４）。以上の手順により、プレ
イ、スロー或はスチルなとでは第２図の一点鎖線で示ず
如き傾きの緩やかな人出力特性（ａ）が、また３倍速や
リバース、サーチ時のジャンプなどでは二点鎖線で示す
如く入出力特性（ａ）よりも傾きが急峻な入出力特性（
ｂ）が１４１られ、これにより前記実施例の場合と同様
の効果を秦する。

ｌ且立羞星 以上説明したように、本発明によれば、不感帯をもつス
ライダーを含むスライダーサーボ装置において、スライ
ダーの送りモードに応じてサーボゲインを切り換えて各
モードに対応した入出力特性を得ることにより、スライ
ダーの応答性能を犠牲にすることなく実効的な不感帯幅
を減少させることができるので、プレイアビリティの向
上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の回路動作によって得られる入出力特性を示す図
、第３図は本発明の他の実施例を示すブロック図、第４
図は第３図におけるマイクロプロセッサによって実行さ
れる手順を示すフローチャートである。 主要部分の符号の説明 １〜３・・・・・・光電変換素子 ５．１２・・・・・・イコライザ回路 ６．１４・・・・・・加算器 １０・・・・・・トラッキングアクチュエータ１３・・
・・・・サーボアンプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 情報記録ディスクの記録トラックに対するピックアップ
   の情報読取スポットのディスク半径方向における偏倚量
   に応じたトラッキングエラー信号の低域成分を入力とす
   る増幅手段と、入力レベルの絶対値が所定レベルに達す
   るまで駆動出力を発し得ない不感帯を有しかつ前記増幅
   手段の出力レベルに基づいて前記ピックアップをディス
   ク半径方向において移動せしめるスライダーユニットと
   を含むスライダーサーボ装置であって、前記増幅手段は
   第１のゲインとこれよりも小なる第２のゲインとを有し
   、前記ピックアップの高速送り時には前記第１のゲイン
   を選択しかつ前記ピックアップの定速又は低速送り時に
   は前記第２のゲインを選択することを特徴とするスライ
   ダーサーボ装置。