JPS63106979A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS63106979A JPS63106979A JP25174586A JP25174586A JPS63106979A JP S63106979 A JPS63106979 A JP S63106979A JP 25174586 A JP25174586 A JP 25174586A JP 25174586 A JP25174586 A JP 25174586A JP S63106979 A JPS63106979 A JP S63106979A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic disk
- voice coil
- coil motor
- magnetic
- disk device
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気ディスク装置に関し、特に高密度記録を
行う場合に、磁気ヘッドのオフトラックを防止するため
の磁気ディスク装置に関するものである。
行う場合に、磁気ヘッドのオフトラックを防止するため
の磁気ディスク装置に関するものである。
可動ヘッド型磁気ディスク装置においては、サーボコン
トロールにより磁気ヘッドを磁気ディスク面上の所望ト
ラックに位置決めしている。なお、ここではサーボヘッ
ドとデータヘッドを総称して、磁気ヘッドと呼ぶことに
する。磁気ヘッドを支持するヘッド機構部と、それを前
後に移動させて固定する駆動機構部とで、アクセス機構
を構成している。アクセス機構の機能は、できる限り短
時間で正確に所望する位置に磁気ヘッドを位置付けるこ
とであり、そのために駆動機構にはボイスコイル式（リ
ニアモータ式）モータ（アクチュエータとも呼ばれる）
が多く用いられている。すなわち、磁気ディスク面上の
特定情報の呼出し要求があった場合、呼出し時間を短く
するためには、磁気ヘッドが磁気ディスクの半径方向に
急速に移動する必要がある。従って、磁気ヘッドの移動
、および位置決めを行うためのヘッド駆動用ボイスコイ
ルモータとしては、比較的高出力のものが用いられてい
る。
トロールにより磁気ヘッドを磁気ディスク面上の所望ト
ラックに位置決めしている。なお、ここではサーボヘッ
ドとデータヘッドを総称して、磁気ヘッドと呼ぶことに
する。磁気ヘッドを支持するヘッド機構部と、それを前
後に移動させて固定する駆動機構部とで、アクセス機構
を構成している。アクセス機構の機能は、できる限り短
時間で正確に所望する位置に磁気ヘッドを位置付けるこ
とであり、そのために駆動機構にはボイスコイル式（リ
ニアモータ式）モータ（アクチュエータとも呼ばれる）
が多く用いられている。すなわち、磁気ディスク面上の
特定情報の呼出し要求があった場合、呼出し時間を短く
するためには、磁気ヘッドが磁気ディスクの半径方向に
急速に移動する必要がある。従って、磁気ヘッドの移動
、および位置決めを行うためのヘッド駆動用ボイスコイ
ルモータとしては、比較的高出力のものが用いられてい
る。
ところが、ベースに固定された高出力のボイスコイルモ
ータが、呼び出し命令により急速な動作を行うと、その
急速な加減速制御によって衡機を発生し、磁気ヘッドを
支持するキャリッジが振動するとともに、上記ベースも
振動し、磁気ディスク装置のオフトラックが発生する。
ータが、呼び出し命令により急速な動作を行うと、その
急速な加減速制御によって衡機を発生し、磁気ヘッドを
支持するキャリッジが振動するとともに、上記ベースも
振動し、磁気ディスク装置のオフトラックが発生する。
また、この反力により磁気ヘッド・アセンブリを実装す
るフレームも振動し、ユーザに不快感を与える。
るフレームも振動し、ユーザに不快感を与える。
この問題は、記録密度の増大に伴って益々重要になって
きている。従来、このような振動と衡機発生の問題を改
善するものとして、特公昭５１−４８０４９号公報に記
載されたディスク装置が知られている。この装置では、
ボイスコイルモータの磁気回路部を可動構造にして、衡
機を吸収する。
きている。従来、このような振動と衡機発生の問題を改
善するものとして、特公昭５１−４８０４９号公報に記
載されたディスク装置が知られている。この装置では、
ボイスコイルモータの磁気回路部を可動構造にして、衡
機を吸収する。
すなわち、ボイスコイルモータに２つの走行路を設け、
その１つを変換器支持装置に機械的に連結して、可動運
搬組立体を構成し、他の１つをモータの固定子に連結し
て、静止装着構造体を形成している。また、固定子の残
留除行運動を止めるために、衡機吸収体を設けている。
その１つを変換器支持装置に機械的に連結して、可動運
搬組立体を構成し、他の１つをモータの固定子に連結し
て、静止装着構造体を形成している。また、固定子の残
留除行運動を止めるために、衡機吸収体を設けている。
しかし、上述の従来技術では、装置の内部に重量物の可
動構造を持っているため、装置が大型、複雑となり、か
つ可動部から発生する題埃に対する配慮が十分ではなか
った。また、磁気回路が動くので、磁気ディスク、磁気
ヘッドの相対関係が個々に異なり、正確な磁気ヘッドの
位置決めができ薙いという問題がある。
動構造を持っているため、装置が大型、複雑となり、か
つ可動部から発生する題埃に対する配慮が十分ではなか
った。また、磁気回路が動くので、磁気ディスク、磁気
ヘッドの相対関係が個々に異なり、正確な磁気ヘッドの
位置決めができ薙いという問題がある。
本発明の目的は、これらの従来の問題を解決し、ボイス
コイルモータの加減速時に発生する振動を吸収でき、小
型かつ信頼性の高い構造を備えた磁気ディスク装置を提
供することにある。
コイルモータの加減速時に発生する振動を吸収でき、小
型かつ信頼性の高い構造を備えた磁気ディスク装置を提
供することにある。
上記目的を達成するため、本発明の磁気ディスク装置は
、磁気ディスク上の情報の書き込み・読み出しを行う磁
気ヘッドと、該磁気ヘッドの移動と位置決めを行うボイ
スコイルモータとを備えた磁気ディスク装置において、
該磁気ディスクと磁気ヘッドとボイスコイルモータとを
ベースに固定し、該ベースを上記ボイスコイルモータの
移動方向と同じ方向に超弾性合金製のバネでシャーシー
に取り付けて固定することに特徴がある。
、磁気ディスク上の情報の書き込み・読み出しを行う磁
気ヘッドと、該磁気ヘッドの移動と位置決めを行うボイ
スコイルモータとを備えた磁気ディスク装置において、
該磁気ディスクと磁気ヘッドとボイスコイルモータとを
ベースに固定し、該ベースを上記ボイスコイルモータの
移動方向と同じ方向に超弾性合金製のバネでシャーシー
に取り付けて固定することに特徴がある。
本発明においては、本来の可動部であるボイスコイルモ
ータに対して、反作用を受ける磁気回路とベースとを固
定し、さらにボイスコイルモータの移動方向と同じ方向
に磁気ディスク装置全体を超弾性合金製のバネでシャー
シーに固定する。アクチュエータの急激な加減速動作が
生じると、その反力は先ず磁気回路部に発生し、これが
磁気回路部と接続固定されているベースに伝達されて、
装置全体が反力を受ける。この反力により、装置全体は
、アクチュエータの移動方向と逆方向に移動する。この
移動を超弾性合金（例えば、Ｎ ｉ −Ｔｉ合金）の塑
性変形域特性を利用したスプリングにより吸収する。
ータに対して、反作用を受ける磁気回路とベースとを固
定し、さらにボイスコイルモータの移動方向と同じ方向
に磁気ディスク装置全体を超弾性合金製のバネでシャー
シーに固定する。アクチュエータの急激な加減速動作が
生じると、その反力は先ず磁気回路部に発生し、これが
磁気回路部と接続固定されているベースに伝達されて、
装置全体が反力を受ける。この反力により、装置全体は
、アクチュエータの移動方向と逆方向に移動する。この
移動を超弾性合金（例えば、Ｎ ｉ −Ｔｉ合金）の塑
性変形域特性を利用したスプリングにより吸収する。
以下１本発明の実施例を、図面により詳細に説明する。
第２図は、本発明において使用される超弾性合金の特性
図である。超弾性合金（例えば、Ｎ ｉ −Ｔ ｉ ）
は、第２図に示すような応力・歪曲線の特性を持ってい
る０弾性域１０の性質は一般の金属と同じであるが、こ
の材料の特長は塑性域１１である。すなわち、一般の金
属の場合には、塑性域まで歪（荷重）を増加させると、
歪はそのまま残るが、超弾性合金では、第２図に示すよ
うに、除荷（除重）すると変形歪が消えて、元の状態に
戻る。つまり、この合金を塑性域で使用するれば、非常
にバネ定数が小さく、しかも十分な力を発生するスプリ
ングとなる。これを前述のように、装【の移動吸収用ス
プリングとして利用することにより、低共振周波数でデ
ィスク装置の移動を抑えることが可能となるので、ボイ
スコイルモータの移動の反力は吸収できる。
図である。超弾性合金（例えば、Ｎ ｉ −Ｔ ｉ ）
は、第２図に示すような応力・歪曲線の特性を持ってい
る０弾性域１０の性質は一般の金属と同じであるが、こ
の材料の特長は塑性域１１である。すなわち、一般の金
属の場合には、塑性域まで歪（荷重）を増加させると、
歪はそのまま残るが、超弾性合金では、第２図に示すよ
うに、除荷（除重）すると変形歪が消えて、元の状態に
戻る。つまり、この合金を塑性域で使用するれば、非常
にバネ定数が小さく、しかも十分な力を発生するスプリ
ングとなる。これを前述のように、装【の移動吸収用ス
プリングとして利用することにより、低共振周波数でデ
ィスク装置の移動を抑えることが可能となるので、ボイ
スコイルモータの移動の反力は吸収できる。
第１図は、本発明の一実施例を示す磁気ディスク装置内
部の断面構造図である。１は磁気ディスク装置を支持す
るシャーシー、２は本実施例で使用される超弾性合金ス
プリング、３はボイスコイルモータと磁気ディスクと磁
気ヘッドを固定するベース、４は磁気ディスク円板、５
はキャリッジに取り付けられた磁気ヘッド、６はボイス
コイルモータ７の中部に挿入される磁気回路、８はボイ
スコイルモータ７のコイル、９はベース３を移動させる
案内手段である。
部の断面構造図である。１は磁気ディスク装置を支持す
るシャーシー、２は本実施例で使用される超弾性合金ス
プリング、３はボイスコイルモータと磁気ディスクと磁
気ヘッドを固定するベース、４は磁気ディスク円板、５
はキャリッジに取り付けられた磁気ヘッド、６はボイス
コイルモータ７の中部に挿入される磁気回路、８はボイ
スコイルモータ７のコイル、９はベース３を移動させる
案内手段である。
磁気ディスク装［ｉ！３は、ボイスコイルモータ７の移
動方向に対し、案内手段（ローラ）９により自由に取付
けられ、シャーシー１に超弾性合金スプリング２で固定
されている。
動方向に対し、案内手段（ローラ）９により自由に取付
けられ、シャーシー１に超弾性合金スプリング２で固定
されている。
磁気ディスク装置では、データが書き込まれた磁気ディ
スク４に対してランダムにアクセスするために、磁気ヘ
ッド５をボイスコイルモータ７に取り付け、それをボイ
スコイルモータ７と磁気回路６により直線的に駆動する
。ボイスコイルモータ７が磁気ディスク４の中心側に駆
動されると、ベース３はその反対方向に移動し、磁気回
路６側の超弾性スプリングを縮めて、磁気ディスク側ス
プリングを延ばす、駆動が終了すると、スプリング２は
元の状態に戻ろうとするので、磁気ディスクは初期状態
となり１次の駆動に備えることができる。
スク４に対してランダムにアクセスするために、磁気ヘ
ッド５をボイスコイルモータ７に取り付け、それをボイ
スコイルモータ７と磁気回路６により直線的に駆動する
。ボイスコイルモータ７が磁気ディスク４の中心側に駆
動されると、ベース３はその反対方向に移動し、磁気回
路６側の超弾性スプリングを縮めて、磁気ディスク側ス
プリングを延ばす、駆動が終了すると、スプリング２は
元の状態に戻ろうとするので、磁気ディスクは初期状態
となり１次の駆動に備えることができる。
従来は、装置の内部に振動吸収可動構造体を設けていた
のに対して、本実施例では装置外部に振動吸収可動構造
を設けているため、塵埃発生等の問題も皆無となり、信
頼性の高い磁気ディスク装置を実現できる。
のに対して、本実施例では装置外部に振動吸収可動構造
を設けているため、塵埃発生等の問題も皆無となり、信
頼性の高い磁気ディスク装置を実現できる。
以上説明したように、本発明によれば、磁気ディスク装
置をボイスコイルモータの移動方向に超弾性合金バネで
固定するので、ボイスコイルモータの加減速時に発生す
る振動を吸収することができ、かつ非常に小型で安価な
高密度磁気ディスク装置を実現することが可能である。
置をボイスコイルモータの移動方向に超弾性合金バネで
固定するので、ボイスコイルモータの加減速時に発生す
る振動を吸収することができ、かつ非常に小型で安価な
高密度磁気ディスク装置を実現することが可能である。
第１図は本発明の一実施例を示す磁気ディスク装置の断
面構造図、第２図は本発明で使用される超弾性合金の特
性図である。
面構造図、第２図は本発明で使用される超弾性合金の特
性図である。
Claims (1)
- １、磁気ディスク上の情報の書き込み・読み出しを行う
磁気ヘッドと、該磁気ヘッドの移動と位置決めを行うボ
イスコイルモータとを備えた磁気ディスク装置において
、該磁気ディスクと磁気ヘッドとボイスコイルモータと
をベースに固定し、該ベースを上記ボイスコイルモータ
の移動方向と同じ方向に超弾性合金製のバネでシャーシ
ーに取り付けて固定することを特徴とする磁気ディスク
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25174586A JPS63106979A (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25174586A JPS63106979A (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63106979A true JPS63106979A (ja) | 1988-05-12 |
Family
ID=17227296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25174586A Pending JPS63106979A (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63106979A (ja) |
-
1986
- 1986-10-24 JP JP25174586A patent/JPS63106979A/ja active Pending
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