JPS63201976A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、磁気ヘッドを支持するアクチュエータ組立体
を直線移動させる磁気ディスク装置に関するものである
。

［従来の技術］ 従来のこの種の磁気ディスク装置は、第４図に示すよう
に、−気ディスク１を保持する保持機構２と、磁気ヘッ
ド３を支持するアクチュエータ組立体４と、そのアクチ
ュエータ組立体４を直線移動させる駆動機構５と、その
駆動機構５および保持機構２を固定する固定部材として
のベース６と、ベース６を振動減衰部材７を介して内部
に配置する筐体８とを備えて構成されている。

前記保持機構２は、スピンドルモータと、該モータのス
ピンドルに磁気ディスク１を装着する装着部材とを有し
、スピンドルモータの駆動によって磁気ディスク１を回
転するようにしている。前記アクチュエータ組立体４は
、磁気ヘッド３を弾性アーム材４１を介、して一端に取
り付けるヘッドアーム４２と、該ヘッドアーム４２の他
端を取り付けかつ走行ガイド４３上を走行し得るキャリ
ッジ４４とを有している。前記駆動機構５は、ベース６
に固定された永久磁石５１と、アクチュエータ組立体４
のキャリッジ４４に取り付けられた可動コイル５２とを
有してボイスコイルモータを構成し、永久磁石５１と可
動コイル５２とで磁気回路が形成されることにより可動
コイル５２が直線移動するようにしている。

前記ベース６は、中空形状をなしており、その内側底部
に保持機構２のスピンドルモータと、駆動機構５の永久
磁石５１とを固定している。前記筐体８はベース６を包
囲し得る大きさの中空状をなしており、その内部の所定
位置に振動減衰部材７を介してベース６を配置している
。前記振動減衰部材７は、ゴム等の弾性体からなってい
る。

前記磁気ディスク装置は、保持機構２による磁気ディス
ク１の回転時、駆動機構５の永久磁石５１と可動コイル
５２とで磁気回路が形成されて可動コイル５２が移動す
ることによりアクチュエータ組立体４を直線移動させ、
かくして磁気ヘッド３が磁気ディスク１の半径方向に走
査してデータの書き込みや読み出しを行なうようにして
いる。また。

アクチュエータ組立体４の駆動時にベース６に反力が生
じた場合や筐体８にアクチュエータ組立体４の移動方向
又と同方向に外力が作用した場合、それによって生じる
振動を前記振動減衰部材７のばね力で減衰させることに
よりベース６に対する振動を低減し、磁気ヘッド３の位
置決め精度が低下するのを防ぐようにしている。そのた
め、振動減衰部材７のばね定数および減衰係数を他の部
品と共振しないように設定することにより、ベース６に
生じる振動を可及的に抑えるようにしている。

なお、この種の装置として関連するものには。

例えば特開昭５９−２１０５７７号公報等が挙げられる
。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上記に示すようにアクチュエータ組立体４が
直線移動する従来技術では、固定部材としてのベース６
と筐体８との何れか一方にアクチュエータ組立体４の移
動方向と同方向に外力が作用した場合、アクチュエータ
組立体が支点部を中心に回動する所謂スウィングタイプ
のものに比較すると、次に述べる問題がある。

即ち、スウィングタイプのものでは、アクチュエータ組
立体の駆動によってベースに振動が生じても、それが回
転振動であるため、その振動の節とアクチュエータ組立
体の回動中心位置とが一致するように振動減衰部材の位
置およびばね定数を選定すれば、仕様を満足するレベル
まで振動を抑えることができ１問題がない。

しかし、前記従来技術では、アクチュエータ組立体４が
直線駆動されるため、ベース６に直線振動が生じ、その
ため、振動減衰部材７のばね定数および減衰係数並びに
取り付は位置等壷変更しても、仕様を満足するレベルま
で磁気ヘッドを高精度に位置決めできず、そのため、高
記録密度化。

高速アクセス化に対応できない問題がある。

また、上記の問題を解消せんがため、駆動機構５の永久
磁石５１やベース６等の重量を増やして、アクチュエー
タ組立体４の駆動時に生じるベース６への反力そのもの
を低減させることが考えられるが、そのようにすると、
駆動機構が大型になってしまい、小型化の要請の下では
制限されてしまう問題がある。

本発明の目的は、前記従来技術の問題点に鑑み、駆動機
構や固定部材を大型にしなくとも振動を確実に低減して
磁気ヘッドを高精度に位置決めでき、以て高記録密度化
、高速アクセス化、小型化に対応し得る磁気ディスク装
置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明では、筐体の内壁部に、固定部材と当接しかつ固
定部材と筐体との何れか一方にアクチュエータ組立体の
移動方向に外力が作用した時点でその一方と他方との相
対的な変位量を抑制し得る摩擦面が設けられている。

［作用コ アクチュエータ組立体の駆動によって駆動機構に反力が
生じると、その力が固定部材に伝わるので、固定部材が
振動し、磁気ヘッドの位置決め精度が低下するおそれが
ある。

しかし、前述の如く、筐体の内壁面に固定部材と当接し
かつ固定部材と筐体との何れか一方に外力が作用した時
点でその一方と他方との相対的な変位量を抑制し得る摩
擦面が設けられているので、固定部材が筐体の摩擦面と
の間で摩擦し乍ら振動し、固定部材の変位量が抑制され
ることにより、固定部材の振動を減衰させることができ
る。

一方、筐体にアクチュエータ組立体の移動方向と同じ方
向に外力が作用すると、筐体を介して固定部材が振動す
るが、筐体の摩擦面が固定部材との間で摩擦し乍ら振動
し、筐体の変位量が抑制されることにより筐体の振動を
減衰させることができる。

その結果、前記摩擦面によって振動を減衰でき、しかも
摩擦面と、筐体内に配置される振動減衰部材とが相俟っ
て振動減衰効果を顕著に果たすので。

固定部材に生じる振動を確実に低減でき、磁気ヘッドを
高精度に位置決めし得る。また筐体の内壁部に摩擦面が
形成されるだけで良いので、駆動機構や固定部材を大型
にすることも不要になる。従って、高記録密度化および
高速アクセス化並びに小型化に充分対応できる効果があ
る。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を添付図面により説明する。第１
図は本発明の一実施例を示す断面側面図、第２図は本発
明の基本原理を示す説明用側面図である。

実施例の磁気ディスク装置は、第１図に示すように、磁
気ディスク１を保持する保持機構２と、磁気ヘッド３を
支持するアクチュエータ組立体４と、該アクチュエータ
組立体４を直線移動させる駆動機構５と、その駆動機構
５および保持機構２を固定する固定部材としてのベース
６と、そのベース６を振動減衰部材７を介して内部に配
置する筐体８とを備えて構成されている。この点は従来
例と同様である。

そして１本発明において従来例と異なるのは。

第２図に示すように筐体８の内壁部に、ベース６と当接
し、かつベース６と筐体８との何れが一方にアクチュエ
ータ組立体４の移動方向Ｘに沿って外力が作用した時点
でベース６と筐体８との相対的な変位量を抑制し得る摩
擦面９が形成された点にある。

即ち、前記摩擦面９は、第１図に示すように、筺体８の
底部の内壁部にベース６の底面と当接するよう一定の長
さおよび幅をもって上方に突出して形成され、ベース６
の底面に沿った平らな面をなしている。そして、アクチ
ュエータ組立体４の駆動によって駆動機構５の永久磁石
５１に反力が生じることにより、ベース６に直線振動が
生じると、ベース６が摩擦面９との間で摩擦し乍ら振動
し。

ベース６の変位量を抑制し、また筐体８にアクチュエー
タ組立体４の移動方向又と同じ方向に外力が作用するこ
とによって直線振動が生じると、摩擦面９がベース６と
の間で摩擦し乍ら振動し、筐体８の変位量を抑制し、か
くして駆動機構５の永久磁石５１もしくは筐体８を介し
てベース６に生じる振動を低減するようにしている。そ
のため、前記摩擦面９は、筐体８とベース６との何れか
一方の振動に対し両者の相対的変位量を抑制し得るよう
適宜の摩擦力を有している。

なお、第１図、第２図において従来例と同一部分には同
一符号を付している。

次に、実施例の磁気ディスク装置の作用について述べる
。

アクチュエータ組立体４の駆動によ、って駆動機構５に
反力が生じると、ベース６に振動が生じるので、磁気ヘ
ッド３の位置決め精度が低下するおそれがある。しかし
、筐体８の内壁部に、ベース６と当接し、かつベース６
と筐体８との相対的な変位量を抑制し得る摩擦面９が設
けられているので、ベース６が前記摩擦面９との間で摩
擦し乍ら振動し、ベース６の変位量が抑制されることに
より、ベース６に生じる振動を減衰させることができる
。

一部、筐体８にアクチュエータ組立体４の移動方向又と
同じ方向に外力が作用すると、筐体８を介してベース６
に振動が生じ、磁気ヘッド３の位置決め精度が低下する
おそれがある。しかし、筐体８がその摩擦面９によりベ
ース６との間で摩擦し乍ら振動し、筐体８の変位量が抑
制されることにより筐体８およびベース６の振動を減衰
させることができる。

その結果、前記摩擦面９によって振動を減衰でき、しか
も摩擦面９と、筐体８内に配置される振動減衰部材７と
が相俟って振動減衰効果を顕著に果たすので、アクチュ
エータ組立体４の移動方向Ｘと同方向に外力が作用して
も５、ベース６に生じる振動を確実に低減でき、磁気ヘ
ッドを高精度に位置決めし得る。

また、筐体８の内壁部に摩擦面９が形成されるだけで良
いので、駆動機構５やベース６を大型にすることも不要
になる。

なお、第３図は本発明の実施例と従来例との振動波形を
比較した説明図である。同図において。

Ａは実施例の振動波形、Ｂは従来例の振動波形を示し、
この図から実施例の振動減衰効果が明らかである。

［発明の効果］ 以上述べたように１本発明によれば、筐体の内壁部に固
定部材と当接しかつ該固定部材と筐体との相対的な変位
量を抑制し得る摩擦面を設け、固定部材と筐体との何れ
かにアクチュエータ組立体の移動方向と同方向に外力が
生じたとき、前記摩擦面によって固定部材に生じる振動
を減衰でき、しかも前記摩擦面と振動減衰部材とが相俟
って振動減衰効果を顕著に果たし、固定部材の振動を確
実に低減でき、磁気ヘッドを高精度に位置決めし得る結
果、高記録密度化および高速アクセス化並びに小型化に
対応できる効果がある。　　−

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面側面図。 第２図は本発明の基本原理を示す説明図、第３図は本発
明の実施例と従莱例との振動波形を比較した説明図、第
４図は従来の一構成例を示す断面側面図である。 １・・・磁気ディスク、２・・・保持機構、３・・・磁
気ヘッド、４・・・アクチュエータ組立体、５・・・駆
動機構、６・・・ベース（固定部材）、７・・・振動減
衰部材、８・・・筐体、９・・・摩擦面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、磁気ディスクを保持する保持機構と、磁気ヘッドを
   支持するアクチュエータ組立体と、該アクチュエータ組
   立体を直線移動させる駆動機構と、その駆動機構および
   保持機構を固定する固定部材と、その固定部材を振動減
   衰部材を介して内部に配置する筐体とを備えた磁気ディ
   スク装置において、前記筐体の内壁部に固定部材と当接
   しかつ該固定部材と筐体との何れか一方にアクチュエー
   タ組立体の移動方向に外力が作用した時点でその一方と
   他方との相対的な変位量を抑制し得る摩擦面を設けたこ
   とを特徴とする磁気ディスク装置。