JPS63107007U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるセンサ装置を
示す正面図であり、第２図は側面図である。第３
図は上記センサ装置を無人けん引車に取り付けた
状態を示す正面図であり、第４図はその側面図で
ある。第５図は本考案の別の実施例であるセンサ
装置を示す正面図であり、第６図はその一部拡大
図である。第７図は本考案のさらに別の実施例で
あるセンサ装置を示す正面断面図である。 １０：無人けん引車、１２：車体、３０：マー
クプレートセンサ、４０：ブラケツト、４２：蝶
番、５６：スプリング、６２：ストツパボルト、
６８：センサ保護部、８２：ブラケツト、８４：
センサ保護部、８６：コイルスプリング、８８：
ボルト、９４：ナツト、１０４：ブラケツト、１
０６：センサ保護部、１０８：ボルト、１１０：
ボール、１１４：コイルスプリング、１２０：ボ
ール、１２３：凹部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 無人走行車両の車体下面にブラケツトが垂
   下姿勢から少なくとも後方へ回動可能に取り付け
   られるとともに、そのブラケツトを垂下姿勢へ付
   勢する付勢手段が設けられ、かつ、路面側センサ
   エレメントとの間で信号の授受を行う車体側セン
   サエレメントが前記ブラケツトに固定される形式
   のセンサ装置において、 前記ブラケツトに、前記車体側センサの前方に
   おいてそのセンサの下端位置以下の位置まで垂下
   して、無人走行車両の前進時に車体側センサが路
   面上の障害物に衝突することを防止するセンサ保
   護部を設けたことを特徴とする無人走行車両のセ
   ンサ装置。 (2) 前記付勢手段が、前記ブラケツトを前方へ
   回動する向きに付勢するスプリングと、ブラケツ
   トが垂下姿勢より前方へ回動することを阻止する
   ストツパとを含むものである実用新案登録請求の
   範囲第１項記載のセンサ装置。 (3) 前記付勢手段が、上下方向に延びる姿勢で
   配設され、上端が車体に固定され下端が前記ブラ
   ケツトに固定されたコイルスプリングを含むもの
   である実用新案登録請求の範囲第１項記載のセン
   サ装置。