JPS63110037A - 定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ０発明の目的 イー１．産業上の利用分野 この発明は自動車の車速を自動的にセット車速に制御す
る定速走行装置の改良に関する。

イー２．従来技術 従来、運転中に希望の車速にセットするとアクセルペダ
ルを踏み続けな（でも一定車速で走行できる定速走行装
置があり、この装置によれば、省力化、省エネルギー、
運転疲労軽減などが得られ、特に高速道路などで使用す
ると安全で快速なドライブをすることができる。

この装置は、走行車速とセット車速を比較し、走行車速
がセント車速より大きい場合はアクチェータをスロット
ルバルブを閉じる方向へ動かし、また、逆に走行車速が
セント車速より小さい場合はアクチェータをスロットル
バルブを開く方向へ動かして定速制御を行なう。　この
装置のメインスイッチがＯＮの状態で走行中に、希望車
速（約４０〜１１００ｋ／ｈの間）でセントスイッチを
操作すると、その時の車速を記憶し、セント車速で定速
走行をする。　そして、ブレーキペダルを踏み込んだ時
や、クラッチペダルを踏み込んだ時や、シフトレバ−を
ニュートラルにした時には、自動的に定速走行が解除さ
れるようになっている。　そしてこの解除操作の後に、
下記（ａｌ、（ｂ）の何れかの操作をすることにより、
定速走行が可能となる。

（ａ）、アクセルペダルで希望車速にして再度定速走行
セットをする。

山）、リジュームスイッチをＯＮすることにより、自動
的に解除前の車速に加速され定速走行に移る。　　（こ
れをリジウム機能と呼んでいる。） このリジウム機能を可能にする為、定速走行解除後もセ
ット車速が記憶されている。

又、定速走行が可能な範囲は一定車速（通常約４０ｋａ
＋／ｈ）以上の約４０ｋｍ／ｈ〜　１００　ｈ／ｈの間
で、この一定車速未満の車速では定速走行ができないよ
うに定められていて、この一定車速を低速リミットと称
している。

そして、前記リジウム機能はある一定車速以上であれば
作動可能になっており、この一定車速は一般に前記低速
リミットの車速と一致している。

イー３１本発明が解決しようとする問題点上記従来の定
速走行装置は、セット車速と定速走行解除後の走行車速
との差が大きい時にリジウムスイッチをＯＮに操作する
と、セット車速まで急激に加速されるという問題点があ
った。

特に、セット車速と定速走行解除後の走行車速との差が
大きい時に、誤ってリジウムスイッチに手が触れてこの
スイッチがＯＮとなると、運転者の意に反して急激に加
速されるという問題点があった。

ロ６発明の構成 ロー１０問題点を解決するための手段 この発明の定速走行装置は、上記問題点を解決するため
の手段として、リジウム機能が作動する下限速度を、セ
ット車速に応じて変化させることを特徴とする。

ロー２．実施例 第１図はこの発明の実施例を示すもので、自動車の車速
を車速センサ（１）より制御ユニット（２）の入力装置
（３）へ取り込み、セットスイッチ（７）を操作してそ
の時の車速（セット車速）をマイクロコンピュータ（５
）のメモリ　（ＲＡＭ）に記憶する。　マイクロコンピ
ュータ（５）は記憶されたセット車速と実際の走行車速
との差に応じた操作信号を出力装置（６）を介してアク
チェータαωに印加して駆動し、スロットル弁（１１）
の開度を加減して燃料供給装置（１２）からエンジン（
１３）に供給される燃料量を調節することで定速走行を
行なう。　マイクロコンピュータ（５）は後述するよう
に、セット車速とリジウム機能が作動する前記下限速度
（以後リジウム開始車速と言う）との対応関係を定めた
テーブルを記憶したメモリ　（ＲＯＭ）の内容をリジウ
ムスイッチ（８）が操作された時に読み出す、　この時
に読み出すのは、先にセットされて、メモリ（ＲＡＭ）
に記憶されているセット車速に対応するリジウム開始車
速で、マイクロコンピュータ（５）は読み出したリジウ
ム開始車速をその時の実際の走行車速と比較装置（４）
で比較する。　そして実際の走行車速がリジウム開始車
速以上であるとリジウム動作を行ない定速走行に入る。

次に第２図に基づいて、その動作をより詳細に説明する
。

ステップ（１００）において、運転者が定速走行を希望
してセットスイッチ（７）をＯＮすると、マイクロコン
ピュータ（５）はステップ（１１０）で、定速走行が禁
止されている低速リミットに比し車速かそれ以上か否か
を判別する。　ステップ（１１０）における判別がＹＥ
Ｓであった場合には、ステップ（１２０）でメモリ　（
ＲＡＭ）へ現車速を記憶する。　つまりセット車速を記
憶する。　そして予めメモリ（ＲＯＭ）に書き込まれて
いるテーブルからセット車速に対応するリジウム開始車
速をステップ（１３０）で選び出しメモリ　（ＲＡＭ）
へしまう。　メモリ　（ＲＯＭ）に書き込まれているテ
ーブルは第３図に示すセット車速とリジウム開始車速と
の関係を段階的に区分けしてメモリ（ＲＯＭの番地毎に
書き込んだものである。　第３図で、リジウム開始車速
はセット車速に応じて変化しており、セット車速よりわ
ずか低い値に定めである。

例えばセット車速１１００ｋ／ｂと８０ｋｍ／ｈに対す
るリジウム開始車速は同図に示すように、それぞれ８９
ｋｍ／ｈと６６ｋｍ／ｈとに定めである。

従って、前記ステップ（１２０）で記憶されたセット車
速が１００ｋｉ＊／ｈである場合には、ステップ（ｒ３
０）で選ばれるリジウム開始車速は８０ｋｍ／ｈである
。

次にステップ（１４０）で低速走行を始める。

ステップ（１５０）で低速走行が解除されたか否かを判
別し、判別がＹＥＳであった場合、つまり、ブレーキペ
ダルが踏み込まれたような場合には、次のステップ（１
６０）でリジウムされたか否か、つまり、リジウムスイ
ッチがＯＮされたか否かを判別し、判別がＹＥＳの場合
には現車速をステップ（１７０）で読み込み、ステップ
（１８０）で現車速（すなわち走行車速）がリジウム開
始車速以上か否かを判別する。　判別がＮｏなら、ステ
ップ（１６０）に戻り、リジウムを禁止する。　判別が
ＹＥＳならステップ（１４０）へ戻り定速走行を再開す
る。　すなわちリジウム（復帰）される。

リジウム開始車速は第３図に示すように、セット車速に
対応して直線的な関数関係に定める代りに、第４図に示
すようにセット車速が増大するにつれてリジウム開始速
度が飽和するような対応関係に定めてもよい。

又、リジウム開始速度をセット車速に１以下の定数を乗
じた値、例えば０．８を乗じた値に定めてもよい。

ハ０発明の効果 以上のように本発明によれば、セット車速とリジウムス
イッチＯＮ時の車速との差が大きいときは、リジウム開
始車速以下の領域に入るため、リジウム機能が働かない
、　従って、高速で定速走行後に市街地等で低速走行し
ている時に、誤ってリジウムスイッチに触れてスイッチ
がＯＮＬ、たとしても、リジウム機能が働かないため、
不測の急加速を防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の詳細な説明する図、第２図は第１図
の装置の動作を説明するフローチャート、第３図と第４
図はこの発明におけるセット車速とそれに対応するリジ
ウム開始車速との関係を示す線図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. リジウム機能が作動する下限速度を、セット車速に応じ
   て変化させることを特徴とする定速走行装置。