JPS63110325A

JPS63110325A - 油圧式ロ−デイングシヨベル

Info

Publication number: JPS63110325A
Application number: JP25464886A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kubo; 隆久保
Original assignee: SUMITOMO KENKI KK
Current assignee: SUMITOMO KENKI KK
Priority date: 1986-10-28
Filing date: 1986-10-28
Publication date: 1988-05-14
Anticipated expiration: 2009-12-12
Also published as: JPH0699944B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は油圧式ローディングショベルに係り、特に、そ
のショベルのリンク機構及び油圧回路に関する。

（従来の技術）従来、このような分野の技術としては、例えば、特開昭
５９−９１２３６号、特開昭６０−１０２４３２号等に
示され為ものがあった。

第４図は従来の油圧式ローディングショベルの側面図、
第５図は従来の油圧式ローディングショベルの油圧回路
図である。

図中、ａは下部走行体、ｂは上部旋回体、Ｃはブーム、
ｄはブームシリンダ、ｅはマスターシリンダ、ｆはバケ
ットシリンダ、ｇはアーム、ｈはハケツ）、ｉはバケッ
トシリンダ用コントロールバルブ、ｊはポンプ、ｋはタ
ンクである。

この油圧式ローディングショベルにおいて、上部旋回体
す前部とブームＣとの間にブームシリンダｄと同じ取り
付は関係でマスターシリンダｅを付設し、マスターシリ
ンダｅ及びバケットシリンダｆのロッド押出し側油室同
士及びロッド引込み側油室同士を相互に連通ずるように
構成し、ブームシリンダｄを伸長するｌ操作のみで、バ
ケットｈの荷こぼれを防止できるようにしている。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上記した従来の油圧式口〜ディングシラ
ペルにおいては、（１）マスターシリンダｅとバケット
シリンダｆの各対応している油室が常に連通しているの
で、ブームシリンダｄの操作時にはバケットシリンダｆ
が常に連動し、以前に知られているショベルで可能であ
ったブームシリンダ単独での動作が不可能となっている
。（２）通常の掘削操作時において、バケット爪先の掘
削反力が上部旋回体す前部とブームＣとの取付点よりも
上方を通る場合（第４図参照）がしばしば生じ、この時
ブームシリンダｄのロッド引込み側油室に保持圧力を発
生させて、掘削反力を支持する必要があるが、マスター
シリンダｅとバケットシリンダｒの各対応する油室が常
に連通しているため、マスターシリンダｅのロッド押出
し側油室にバケットシリンダｆのロッド押出し側油室と
同じ圧力が生じ、そこから生じるマスターシリンダＣの
推力はブームシリンダｄのロッド引込み側油室の保持圧
力から生じるブームシリンダｄの推力に相殺される不利
な構成になる欠点がある。

本発明は、このような状況に鑑みて、地表面近くでの水
平状態での掘削後、バケットの荷を他の車両に積込むた
めに、ブームシリンダを伸長して、バケットを持ち上げ
る際、ブームシリンダの伸長操作のみの簡単な操作で、
バケットを調整的に傾けることにより、荷こぼれを防止
し得る油圧式ローディングショベルを提供することを目
的とする。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上記目的を達成するために、下部走行体上に
設けた上部旋回体の前部にブームを取り付け、そのブー
ムの先端にアーム、そのアームの先端に外側に開口する
バケットをそれぞれ連設し、前記ブームを回動するブー
ムシリンダと、前記アームを回動するアームシリンダと
、前記バケットを回動するバケットシリンダとを具備す
る油圧式ローディングショベルにおいて、少なくとも上
部旋回体前部と前記ブームとの間にバケット姿勢調整シ
リンダを付設し、該バケット姿勢調整シリンダのロッド
引込み側油室を前記ブームシリンダのロッド引込み側油
室に連通ずると共に、前記バケット姿勢調整シリンダと
前記バケットシリンダ又はブームシリンダの各ロッド押
出し側油室とを切換弁を介して連通又は遮断するように
したものである。

（作用）本発明によれば、上記のように構成したので、（１）地
表面近くでの水平状態での掘削後、バケットの収容物を
他の車両に積み込むためにバケットを持ち上げる動作は
ブームシリンダの伸長操作のみで行うことができ、従来
のシラベルのように荷こぼれを防止するためにバケット
を傾ける調節をブームシリンダとバケットシリンダの同
時操作で行う必要がない。

（２）通常の掘削作業において、ブームシリンダ及びバ
ケット姿勢調整シリンダはバケットシリンダと相互に干
渉することなく独立して操作ができるので、従来のショ
ベルに見られた、常に相互連動するために生じるシリン
ダ推力を十分に活用できない不利な作業条件を解消する
ことができる。

（実施例）以下、本発明の実施例について第１図乃至第３図を参照
しながら詳細に説明する。

図中、１はこの油圧式ローディングショベルの下部走行
体、２はその下部走行体上に設けられる上部旋回体、３
はブーム、４はブームシリンダ、５はアーム、６はアー
ムシリンダ、６′はブームとアーム間に設けられる調整
シリンダ、７はバケット、８はリンクＡ、９はリンクＢ
１１０はバケットシリンダ、１１はバケット姿勢調整シ
リンダ、１２はブームシリンダ用コントロールバルブ、
１３はバケットシリンダ用コントロールバルブ、１４は
電磁切換弁、１５はパイロ・７ト切換弁、１６はシャト
ルバルブ、１７はチェックバルブ、１８はブームシリン
ダ用ポンプ、１９はバケットシリンダ用ポンプ、２０は
サンプタンク、２１は電磁切換弁用電気スイッチである
。

なお、前記調整シリンダ６′はバケットを水平に保って
そのまま押し出す作業時に用いるもので、この特許出願
と同一出願人により提案されている特開昭５６−７３７
３１号に示されるように、従来、この作業を行う場合に
はブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ
をその動きを加減しながら各所要量の作動を行う複雑な
操作が必要であったが、これに代えて、この調整シリン
ダ６′とアームシリンダの各ロッド押出し桐油室を切換
弁（図示なし）を介して連通ずることにより、アームシ
リンダとブームシリンダとを相互に連動して作動するよ
うにして、バケットを回動することなく、バケットの水
平押出しを行うことができるようにしたものである。

図において、ブームシリンダ用ポンプ１８はブームシリ
ンダ用コントロールバルブ１２のＰポートと接続され、
ブームシリンダ用コントロールバルブ１２のＡボートは
２本のブームシリンダ４のロッド引込み桐油室４ａ及び
バケット姿勢調整シリンダ１１のロッド引込み桐油室１
１ａに接続され、ブームシリンダ用コントロールバルブ
１２のＢボートは２本のブームシリンダ４の押出し桐油
室４ｂと接続され、途中分岐して電磁切換弁１４のＡポ
ートと接続されている。電磁切換弁１４のＢポートはバ
ケット姿勢調整シリンダ１１のロッド押出し桐油室１１
ｂと接続されている。また、ブームシリンダ用コントロ
ールバルブ１２のＴポートはサンプタンク２０と接続さ
れている。

バケットシリンダ用ポンプ１９はバケットシリンダ用コ
ントロールバルブ１３のＰボートと接続し、このコント
ロールバルブ１３のＡポートは２本のバケットシリンダ
１０のロッド押出し桐油室１０ｂと接続され、途中分岐
して電磁切換弁１４のＣポートと接続されている。２本
のバケットシリンダｌＯのロッド引込み桐油室１０ａは
バケットシリンダ用コントロールバルブ１３のＢポート
に接続され、途中分岐してチェンクバルプ１７を介して
サンプタンク２０と接続されている。

ブーム用バイロフトコントロールバルブからのパイロッ
ト配管のうち一方をブームシリンダ用コントロールバル
ブ１２の１２ｂに接続し、途中分岐させて、バイロフト
切換弁１５のＡポートと接続し、ブーム用バイロフトコ
ントロールバルブからのパイロット配管のうち他方のパ
イロット配管をブームシリンダ用コントロールバルブ１
２の１２ａに接続する。また、パイロット切換弁１５の
Ｂボートはサンプタンク２０に、パイロット切換弁１５
のＣポートは電磁切換弁１４の１４ｂにそれぞれ接続さ
れており、電磁切換弁１４はバイロフト切換弁１５から
のバイロフト圧及び電磁切換弁用電気スイッチ２１のオ
ン、オフにより作動する。

バケットパイロットコントロールバルブからのパイロッ
ト配管のうち一方をバケットシリンダ用コントロールバ
ルブ１３の１３ｂに接続し、途中分岐させてシャトルバ
ルブ１６のＡボートと接続し、バケットパイロットコン
トロールバルブからのパイロット配管のうち他方のバイ
ロフト配管をバケットシリンダ用コントロールバルブ１
３の１３ａに接続し、途中分岐させてシャトルバルブ１
６のＢポートと接続する。シャトルバルブ１６のＣポー
トはパイロット切換弁１５の１５ｂに接続されている。

次に、この油圧式ローディングシラペルの動作について
説明する。

まず、荷積み込みのためのバケット持ち上げ操作につい
て説明する。

（１）ブームシリンダ用コントロールバルブ１２をブー
ムシリンダ伸長側１２ｂへ切り換える。この際、ブーム
用パイロット圧力を与える。

（２）ブームシリンダ用コントロールバルブ１２は、１
２ｂへ切り換わり、油圧源１８からの圧油はブームシリ
ンダ用コントロールバルブ１２のＰボートからＢポート
を経由して、ブームシリンダ４のロッド押出し桐油室４
ｂに流入し、ロッド引込み桐油室４ａの油液はブームシ
リンダ用コントロールバルブ１２のＡポートからＴポー
トを経由してサンプタンク２０に戻る。

（３）ブームシリンダ用コントロールバルブ１２を切り
換えたパイロット圧力は同時にパイロット切換弁１５の
ＡボートからＣボートを経由して電磁切換弁１４の圧力
となる。

（４）　ｉｉｔｍ切換弁用電気スイッチ２１が押されて
いるとバイロフト圧力により電磁切換弁１４は１４ｂに
切り換わり、バケットシリンダ１０のロッド押出し側圧
油は電磁切換弁１４を経由して、バケット姿勢調整シリ
ンダ１１０ロッド押出し側油室１１ｂに流入する。それ
は、バケット姿勢調整シリンダ１１はブームシリンダ４
と連動して動き、バケット姿勢調整シリンダ１１のロッ
ドが強制的に引き出されるからである。バケット姿勢調
整シリンダ１１のロッド引込み側油室１１ａの油液はブ
ームシリンダ４のロッド引込み側油室４ａの油液と合流
してブームシリンダ用コントロールバルブ１２を経由し
てサンプタンク２０に戻る。一方、バケットシリンダ１
００ロッド引込み側油室１０ａにはチェックバルブ１７
を経由してサンプタンク２０から油液が供給される。

（５）かくして、電磁切換弁用電気スイッチ２１が押さ
れているとブームシリンダ４の伸長のためのブーム用バ
イロフト圧力を与える操作のみで、上記（１）、（２）
、（３）、（４）の同時進行により、積込みのためのバ
ケット持ち上げ操作を行うことができる。

従って、第２図の実線で示されるように、バケット７が
持ち上げられた場合、バケットシリンダ１０のロッドは
自動的に引込まれることになり、従来のように、バケッ
トが２点鎖線で示されるように傾くことはなくなり、バ
ケットの姿勢が適切に調整される。

（６）次の掘削、すくい込み準備のためのブームシリン
ダ４の縮長によるバケット持上げ操作では、ブーム用パ
イロット圧力はブームシリンダ用コントロールバルブ１
２を１２ａに切り換えるが、この時１ｉ磁切換弁１４の
バイロフト圧力は断たれるので、１４ａに戻り、バケッ
ト姿勢調整シリンダ１１はブームシリンダ４と一体とな
って動作し、バケットシリンダ１０には何の作用も及ぼ
さない、従うて、アーム５とバケット７は姿勢を変化す
ることなく地表面近くまで持ち下げられるので大きくバ
ケット７を前方に傾ける操作をすることなく、次の掘削
、すくい込み準備の姿勢が得られる。このことは、バケ
ット７がボトムダンプバケット（バケット底が開口でき
る）の場合で、バケット底の開口によりバケット収容物
をダンピングする形式である場合に有効である。

（７）上記（５）の動作中、強制的にバケットシリンダ
１０を操作する必要が生じた時にはバケット用パイロッ
ト圧力はシャトルバルブ１６を経由して、パイロット切
換弁１５のパイロット圧力として作用し、パイロット切
換弁１５が１５ｂに切り換わることにより切換弁１４の
パイロット圧力が断たれ、切換弁１４は１４ａに戻る。

従って、バケットシリンダ１０はバケット用コントロー
ルパルプ１３により、独立に操作することができる。一
方、ブームシリンダ４及びバケット姿勢調整シリンダ１
１もブームシリンダ用コントロールバルブ１２によって
独立に操作することができる。

（８）ブーム用パイロット圧力がブームシリンダ４のロ
ッド引き込み操作に切り換えられた場合はブームシリン
ダ用コントロールバルブ１２は１２ａに切り換わるが、
電〔ｎ切換弁１４のパイロット圧力が断たれるので、１
４ａに戻り、ブームシリンダ４及びバケット姿勢調整シ
リンダ１１は単独での操作が可能となる。

次に、通常の掘削操作について説明する。

（１）を破切換弁用電気スイッチ２１が押されていなけ
れば電磁切換弁１４のパイロット圧力が供給されても、
電磁切換弁１４は１４ａから１４ｂに切り換わることは
ない。

（２）従って、ブームシリンダ４及びバケット姿勢調整
シリンダ１１はブームシリンダ用コントロールバルブ１
２により、バケットシリンダ１０はバケットシリンダ用
コントロールパルプ１３によって独立に操作される。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果）以上、詳細に説明したように、本発明によれば、次のよ
うな効果を奏することができる。

（１）地表面近くでの水平状態での掘削後、バケットの
収容物を他の車両に積み込むためにバケットを持ち上げ
る動作はブームシリンダの伸長操作のみで行うことがで
き、従来のショベルのように荷こぼれを防止するために
バケットを傾ける調節をシームシリンダとバケットシリ
ンダの同時操作で行う必要がない、従って、水平押出し
機構と相俟つて本発明のバケット自動チルト調整機構が
一体化され、ショベルの操作性を容易に行うことができ
、作業者の疲労の低減を図ると共に、作業能率の向上を
図ることができる。

（２）通常の掘削作業において、ブームシリンダ及びバ
ケット姿勢調整シリンダはバケットシリンダと相互に干
渉することなく独立して操作ができるので、従来のショ
ベルにみられた、常に相互連動するために生じるシリン
ダ推力を十分に活用できない不利な作業条件を解消する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧式ローディングショベルの側面図
、第２図は本発明の油圧式ローディングショベルの動作
説明図、第３図は本発明の油圧式ローディングシラベル
の油圧回路図、第４図は従来ノ油圧式ローディングシッ
ペルの側面図、第５図は従来の油圧式ローディングショ
ベルの油圧回路図である。１・・・下部走行体、２・・・上部旋回体、３・・・ブ
ーム、４・・・ブームシリンダ、５・・・アーム、６・
・・アームシリンダ、７・・・バケット、８・・・リン
クＡ、９・・・リンクＢ、１０・・・バケットシリンダ
、１１・・・バケット姿勢調整シリンダ、１２・・・ブ
ームシリンダ用コントロールバルフ、１３・・・バケッ
トシリンダ用コントロールパルプ、１４・・・電磁切換
弁、１５・・・パイロット切換弁、１６・・・シャトル
パルプ、１７・・・チェックパルプ、１８・・・ブーム
シリンダ用ポンプ、１９・・・バケットシリンダ用ポン
プ、２０・・・サンプタンク、２１・・・切換弁用電気
スイッチ。違

Claims

【特許請求の範囲】

下部走行体上に設けた上部旋回体の前部にブームを取り
付け、該ブームの先端にアーム、該アームの先端に外側
に開口するバケットをそれぞれ連設し、前記ブームを回
動するブームシリンダと、前記アームを回動するアーム
シリンダと、前記バケットを回動するバケットシリンダ
とを具備する油圧式ローディングショベルにおいて、少
なくとも上部旋回体前部と前記ブームとの間にバケット
姿勢調整シリンダを付設し、該バケット姿勢調整シリン
ダのロッド引込み側油室を前記ブームシリンダのロッド
引込み側油室に連通すると共に、前記バケット姿勢調整
シリンダと前記バケットシリンダ又はブームシリンダの
各ロッド押出し側油室とを切換弁を介して連通又は遮断
するようにしたことを特徴とする油圧式ローディングシ
ョベル。