JPS63113166A - エンジンの電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンへの燃料供給量のコントロール時に
おいて使用されるスロットル開度センサの出力を補正す
るようにしたエンジンの電子制御装置に関するものであ
る。

（従来技術） 一般に、エンジンの電子制御型燃料供給ｍ制御装置では
、エアフロセンサの出力とエンジン回転数とによって基
本となる燃料供給量を制御するとともにスロットル開度
センサによって当該エンジンの運転状態を検出し、該運
転状態に応じて例えば上記基本となる燃料供給量を所定
の値に増減補正することによって当該エンジンの運転状
態に応じた最適な燃料供給量の制御を行うように構成さ
れている（例えば特公昭５９−１１７３６号公報参照）
。従って、このような燃料供給量制御装置では上記スロ
ットル開度センサの検出出力が特に高精度のものである
ことが要請される。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記スロットル開度センサは検出応答性に優
れているものの、一般にポテンショメータによって構成
されており、該ポテンショメータの可動軸をスロットル
弁の弁軸によって回動させる構成であるために、設置時
の機械的変位量の影響を受は易く全く取付誤差のない高
精度な取付けが難しく、また経年変化による変位も生じ
易い。

従って、一般に検出誤差を生じ易くなる問題がある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記の問題を解決することを目的としてなさ
れたもので、エアフロセンサによって検出された吸入空
気量とエンジン回転数とから基本となる燃料供給量を制
御するとともにスロットルバルブに連動するスロットル
開度センサによって当該エンジンの運転状態を検出する
ようにしたエンジンの電子制御装置において、上記エン
ジンの定常運転時において当該運転時のエンジン回転数
と上記エアフロセンサによって検出されろ吸入空気量と
に対応して本来のスロットル開度を記憶したスロットル
開度記憶手段と、該スロットル開度記憶手段の記憶値と
上記スロットル開度センサの実際の検出値との偏差値を
検出し、該検出値に基づいて上記スロットル開度センサ
の実際の検出値を補正するスロットル開度補正手段を設
けてなるものである。

（作　用） 上記の手段によると、エンジンの定常運転時において、
当該エンジンのエンジン回転数とエアフロセンサ出力と
から本来あるべきスロットル開度が特定され、該本来あ
るべきスロットル開度を基準として実際のスロットル開
度センサの検出誤差量を検出し、当該誤差量に応じて自
動的に上記スロットル開度センサの出力の補正を行うよ
うに作用する。

（実施例） 第２図および第３図は、本発明の実施例に係るエンジン
の燃料供給装置を示すものである。

先ず、最初に第２図を参照して上記本発明の実施例装置
の制御システムの概略を説明し、その後要部の制御の説
明に入る。

第２図において、符号１はエンジン本体であり、吸入空
気はエアクリーナを介して外部より吸入され、その後エ
アフロメータ２、スロットルチャンバ３を経て各シリン
ダに供給され、また燃料は後述のようにＥＣＵ９によっ
て制御されるフューエルインジェクタ５により噴射され
るようになっている。そして、上記シリンダへの吸入空
気の量は、上記スロットルチャンバ３内に設けられてい
るスロットル弁６によって制御され、その虫はエアフロ
メータ２によって検出される。スロットル弁６は、アク
セルペダルに連動され、アイドル運転状態では、最小開
度に１イを持される。このスロットル弁６の弁軸には同
軸上にポテンショメータよりなるスロットル開度センサ
２０が設けられており、該スロットル開度センサ２０の
出力は後述するエンジンコントロールユニット９に人力
されて所定の補正制御を受けるようになっている。

一方、上記スロットルチャンバ３には、上記スロットル
弁６をバイパスしてバイパス通路７が設けられており、
このバイパス通路７にアイドル時のエンジン回転数制御
のための空気量調整手段となる電流量制御型の電磁弁（
絞り弁）８が設けられている。従って、アイドル運転状
態では、上記エアフロメータ２を経た吸入空気は、上記
バイパス通路７を介して各シリンダに供給されることに
なり、その供給ｍは上記？Ｉ電磁弁によって調節され゛
る。この電磁弁Ｓは、エンジンコントロールユニット（
以下、ＥＣＵと略称する）９より供給される制御パルス
信号のデユーティ比によってその開閉状態が制御される
。

一方、上記フューエルインジェクタ５は、フィルタ１６
および燃料ポンプ１５を介して燃料タンク１４に接続さ
れている。また、符号１７は、当該燃料供給ラインの帰
還側に設けられた調圧弁である。

ＥＣＵ９は、例えばマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）を中
心とし、メモリ（ＲＯＭおよびＲＡＭ）およびインター
フェース（Ｉｌｏ）回路を備えて構成されている。そし
て、このＥＣＵ９の上記インク−フェース回路には例え
ばサーミスタにより検出されたエンジン本体ｌの冷却水
温度の検出信号Ｔ。

上記ポテンショメークよりなるスロットル開度セ。

ンサ２０により検出されたスロットル弁６のスロットル
開度検出信号（ＴＶ○）０、エアフロセンサ２によって
検出された吸入空気量検出信号Ｑ１クランク角センサ１
２により検出されたクランク角信号およびエンジン回転
数検出信号Ｎが各々入力される。

そして、上記燃料タンク１４の燃料は、上述のように燃
料ポンプＩ５によりフィルタ１６を介してその一部が上
記フューエルインジェクタ５に供給され、上記ＥＣＵ９
より供給される燃料噴射パルスＦ０によって当該フュー
エルインジェクタ５よりエンジンに供給される一方、そ
の他の余分な燃料は調圧弁１７を通って燃料タンク１４
に戻される。

ところで、上記制御システムにおける燃料噴射量の制御
は次のようにして行われる。

すなわち、エンジンに対する燃料の噴射量自体は上記Ｅ
ＣＵ９より供給される燃料噴射パルス信号のパルス幅（
電圧印加時間）によって決定され、定常時の噴射ｍは上
記エアフロセンサ２によって検出された吸入空気ｆｆ１
Ｑとクランク角センサ１２によって検出されたエンジン
回転数Ｎとによって定まる基本噴射ｆｆ１Ｆを中心とし
て諸種の補正係数を乗じて決定されるようになっている
。ここで、該基本噴射ｍＦは、ｌシリシフ１回当たりに
ついてＦ＝１２０Ｑ／ＮＸとなる。Ｎはエンジン回転数
、Ｘはシリンダ数、Ｑは吸入空気量である。

また、上記制御システムにおいては、スロットル開度θ
とエンジン回転数Ｎの変化（第４図参照）から当該エン
ジンが減速運転状態にあることを検出し、当該減速運転
領域においては燃費性能の向上および排気浄化性能悪化
防止の見地から当該エンジンに対する燃料の供給をカッ
トする減速燃料カット制御装置が設けられている。

尚、符号１０は、３元触媒コンバータ１１を備えた排気
管を示している。

次に、以上の制御装置の制御動作を第３図のフローチャ
ートを参照して詳細に説明する。

最初に制御動作がスタートされると、先ず上述した各征
の入力情報の内のエンジン回転数Ｎ　１％実際にスロッ
トル開度センサ２０で検出されたスロットル開度θ、が
順次ステップＳ　、、Ｓ　、で上記ＥＣＵ９に読み込ま
れる。

続いてステップＳ、に進み、当該エンジン回転数Ｎ１と
スロットル０１１度Ｏ１の変化率から現在の運転状態が
定常領域にあるか否かを判定し、定常領域にあることが
判定されると（ＹＥＳの場合）、さらにステップＳ４に
進んで上述したエアフロセンサ２の出力Ｖｓを読み込む
。そして、次のステップＳ、で当該エアフロセンサ２の
出力Ｖｓに対応して予め正確に設定されている吸入空気
ｍＱ、を第５図に示すエンジンマツプ上からルックアッ
プする（もちろん、これは直接演算によって算出しても
よい）。

次にステップＳ８に進み、上記吸入空気ｆｆ１Ｑ、に本
来対応するスロットル開度θ、を該エンジンマツプ上か
らルックアップし、該ルックアップ値θ２ト上記ステッ
プＳ、で読み込まれた現実のスロットル開度θｌとの偏
差値（θ、−０１＝Δθ、）を演算する。この演算値Δ
θ、は、上記エアフロセンサ２の出力Ｖｇを基準として
本来該出力Ｖｓ時にスロットル開度センサ２０が示すべ
きスロットル開度Ｏ２に対する実際のスロットル開度セ
ンサ２０’の該周期における出力誤差（検出誤差）を示
すものである。

次に、ステップＳ、では、上記と同様の前制御周期にお
けるスロットル開度のマツプ上データとの偏差値Δθ１
を読み、さらにステップＳｓでそれら２つの偏差値Δθ
１とΔＯ３との平均値（（Δθ。

＋Δθり／２＝Δθ）をスロットル開度の誤差を補正す
゛るための補正値として演算し、ステップ５ｌ（１でそ
の値Δθを一旦外部メモリ（ＲＡＭ）に入力して次の周
期まで記憶（学習）させる。

その後、ステップＳ　１１に進むと、今度は上記外部メ
モリに入力されて記憶されている上記スロットル開度補
正値Δθを読み込んで、さらにステップｓｔｙに進み実
際のスロットル開度θをθ＝θ１ンサの取付誤差等に起
因する検出誤差が正確且つ自動的に較正されるようにな
る。

そして、その後ステップＳｒｓに進んで上記圧しいスロ
ットル開度θとエンジン回転数Ｎとに基づいて特に第４
図に示す減速時の燃料カット補正ｍを含む最終燃料噴射
パルス幅の演算（Ｐｏ＝　１２０Ｑ／ＮＸ）を行ってス
テップＳ１４に進み、当該適正な演算値でフューエルイ
ンジェクタ５を駆動する。

なお、以上の制御動作を機能ブロック図として示すと第
１図のようになる。

なお、以上の実施例ではスロットル開度センサより燃料
供給量を補正する場合について説明したが、本発明は当
該スロットル開度センサにより、点火時期、ＥＧＲ等を
制御するものの場合にも全く同様に適用することができ
るものであることは言うまでもない。

（発明の効果） 本発明は、以上に説明したように、エアフロセンサによ
って検出された吸入空気量とエンジン回転数とから基本
となる燃料供給ｍを制御するとともにスロットルバルブ
に連動するスロットル開度センサによって当該エンジン
の運転状態を検出するようにしたエンジンの電子制御装
置において、上記エンジンの定常運転時において当該運
転時のエンジン回転数と上記エアフロセンサによって検
出される吸入空気量とに対応して本来のスロットル開度
を記憶したスロットル開度記憶手段と、該スロットル開
度記憶手段の記憶値と上記スロットル開度センサの実際
の検出値との偏差値を検出し、該検出値に基づいて上記
スロットル開度センサの実際の検出値を補正する°スロ
ットル開度補正手段を設けたことを特徴とするものであ
る。

従って、本発明によると、エンジンの定常運転時におい
て、当該エンジンのエンジン回転数とエアフロセンサ出
力とから本来あるべきスロットル開度が特定され、該本
来あるべきスロットル開度を基準として実際のスロット
ル開度センサの検出誤差量を検出し、当該誤差量に応じ
て自動的に上記スロットル開度センサの出力の補正を行
うように作用する。

従って、スロットル開度センサの検出値は常に正しく較
正されるようになり、高精度な燃料供給量等エンジンの
制御動作を保証することができるようになる。　　　□

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るエンジンの電子制御−置
の機能ブロック図、第２図は同本発明の実施例に係るエ
ンジンの電子制御装置の制御システム図、第３図は同実
施例装置の制御動作を示すフローチャート、第４図は上
記実施例装置の制御動作における減速時の燃料供給停止
領域を示すグラフ、第５図は、吸入空気量とエンジン回
転数とからスロットル開度が特定されることを示すエン
・ジンマツプである。 ｌ・・・・・エンジン本体 ２・・・・・エアフロセンサ ５・・・・・燃料噴射弁 ６−・・・・スロットル弁 ９・・・・・ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット） １２・・・・クランク角センサ ２０・・・・スロットル開度センサ 第５因

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、エアフロセンサによって検出された吸入空気量とエ
   ンジン回転数とから基本となる燃料供給量を制御すると
   ともにスロットルバルブに連動するスロットル開度セン
   サによって当該エンジンの運転状態を検出するようにし
   たエンジンの電子制御装置において、上記エンジンの定
   常運転時において当該運転時のエンジン回転数と上記エ
   アフロセンサによって検出される吸入空気量とに対応し
   て本来のスロットル開度を記憶したスロットル開度記憶
   手段と、該スロットル開度記憶手段の記憶値と上記スロ
   ットル開度センサの実際の検出値との偏差値を検出し、
   該検出値に基づいて上記スロットル開度センサの実際の
   検出値を補正するスロットル開度補正手段を設けたこと
   を特徴とするエンジンの電子制御装置。