JPS63113490A - 画像表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、組立ロボット、工作機械等における画像表
示装置、特にそのデータの多重表示に関するものである
。

〔従来の技術〕

従来、この種の画像表示装置を有する装置として第６図
に示すようなものがあった。図において、１はロボット
本体、２はキーボードで、第７図に示すように、画面選
択キー２３、コマンドキー２ｂ及びロボット言語を作成
するために必要なキー２ｃを備えている。３はキー受付
部で、キーボード２から入力されたキー信号をコード信
号に変換する。４は表示バッファ作成部、５はデータ作
成部で、画面データを記憶しておき、画面切換時に要求
された画面を表示するデータを出力し、表示バッファ作
成部４において表示バッファを作成する。６はＣＲＴ表
示装置で、表示バッファの内容を画面に表示する。なお
、７は表示バッファ作成部４及びデータ作成部５を含む
画面作成処理部である。

次に動作を第８図に示すフローチャートに、よって説明
する。キーボード２の画面選択キー２ａが押されると、
キー受付部３によってどの画面が要求されたかを判別し
く５８０）、画面指定用メモリＤＳＰへコードをセット
して、画面作成処理部７へ送出する。画面作成処理部７
では、画面指定用メモリＤＳＰによって各画面への分′
＃ｔ、（Ｓ８１）により表示データを表示データ作成部
５の各データ作成部より得て（Ｓ８２）、表示バッファ
作成部４において表示バッファの先頭からコピーしく５
８３）、表示バッファの内容をＣＲＴ表示装置６によっ
て随時画面に表示する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の画像表示装置は以上のように構成されていたので
、１キーに対して１画面分の表示能力しかなく、例えば
ロボットの操作者がロボットの現在値データを参照した
い場合には、現在の画面表示を解除しないと見ることが
できないという問題があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、制御装置の現在値データ等をいかなる画面に
も部分画面として表示できる画像表示制′４１＋装置を
得ることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係る画像表示装置は、各種の画面データが記
憶される記憶手段と、外部入力データ又は前記画面デー
タからなる部分データを、部分画面として表示起動させ
る信号入力手段と、信号入力手段からの入力により前記
画面データと前記部分データとを組合せて表示画面デー
タを形成する画像データ形成手段と、画像データ形成手
段の出力に基づいて画像を表示する表示手段と、を存す
るものである。

〔作　用〕

この発明においては、前記信号入力手段からの入力があ
ると、画像データ形成手段により画面データと部分デー
タとの組合せからなる画像データが形成され、これが表
示手段により表示されて、二重画像が得られる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例に係る画像表示装置をロボ
ットの制御装置に適用した例のブロック図であり、図に
おいて、１はロボット本体、２はキーボードで、第７図
に示すように現在値キーなどを含む画面選択キー２ａ、
“＊”のコマンドキー２ｂ２０ボツト言語を作成するた
めに必要なキー２ｃが並設されている。６はＣＲＴ表示
装置、７は画面作成処理部、１２は第１のキー受付部、
１３は第２のキー受付部、１４は表示バッファ作成部、
１５は種々の画面データが記憶された記憶ｇ　Ｈを含ん
だデータ作成部であり、表示バッファ作成部１４、デー
タ作成部１５を含む画面作成処理部７、および第１．第
２のキー受付部１２．１３はマイクロコンピュータから
なる制御装置のそれぞれの手段として構成される。

第２図は第１図の装置のハード構成を示すブロック図で
あり、図において１００はＣＰＵ、１０１はＣＰＵ１０
０を作動させるプログラムが記憶されているＲＯＭ、１
０２は数値制御装置の加工データ等が記憶されるＲＡＭ
である。１０５はキーボード、１０６はキーボードイン
ターフェースである。１０７はＣＲＴコントローラで、
１０８はＣＲＴである。１０９はサーボコントローラ、
１１０はサーボコントローラ、１０９の出力に基づいて
ロボット１１１を駆動する駆動回路である。

次に、第１図と第２図との関係を説明するに、ロボット
本体１は第２閏のロボット１１１に対応し、第１図では
図示を省略したがサーボコントローラ１０９及び駆動回
路１１０を介して制御される。キーボード２は第２図の
キーボード１０５及びキーボードインターフェース１０
６によって構成され、ＣＲＴ表示装置６は第２図のＣＲ
Ｔコントローラ１０７及びＣＰＵ１００によって構成さ
れる。また、画面作成処理部７、第１のキー受付部１２
及び第２のキー受付部１３は、第２図のＲＯＭｌ０Ｉに
記憶されたプログラムに従って演算動作するＣＰＵ１０
０及びＲＡＭ１０２によってそれぞれ構成されている。

次に、上記のように構成された制御装置のロボットの現
在値データを表示する動作を、第３図及び第４図に示す
フローチャートによって説明する。

第３回に示すように、画面指定用メモリＤＳＰの内容が
バッファメモリＤＳＰＳにセットされる（３３０）、次
に、キーボード２の“＊”マークのコマンドキー２ｂに
よる入力に号があるか否かが判断され（３３１）、前記
のコマンドキー２ｂによる入力信号がないと判断される
と、第１のキー受付部１２は画面選択キー２ａからどの
画面が要求されているかを判断し、画面指定用メモリＤ
ＳＰへ該当するコードをセットする（Ｓ　３２）　。

一方、コマンドキー（２ｂ）による入力信号があると判
断された場合には、次に、現在値データ要求用メモリＭ
ＬＴが“０１にセットされているか否かが判断され（Ｓ
　３３）　、“Ｏｏにセットされていると判断された場
合には現在値データ要求用メモリ（以下単にメモリとい
う）ＭＬＴに“１′″がセットされる（３３４）、これ
は後述するように二重画面を得るためのものである。メ
モリＭＬＴに“Ｏｏがセットされていない場合には、即
ち既に二重画面が得られている場合には、前記ＭＬＴに
“０″をセットする。これは、後述するように二重画面
を元の画面に戻すためのリセット機能を有するものであ
る。前記のステップＳ３４及びＳ３５の後に、画面指定
用メモリＤＳＰへ画面選択キー２ａのコードをセットす
る（３３２）。以上のステップ５３０−３３５は第１の
キー受付部１２で処理される。

次に、画面指定用メモリＤＳＰが現在値コードがセット
されているか否かが判断され（Ｓ　３６）、セットされ
ていると判断されると次にメモリＭＬＴに“１“がセッ
トされているか否かが判断きれる（Ｓ３７）、メモリＭ
ＬＴに“１′がセットされていると判断された場合には
ＭＬＴに９１”を加算してセットしく３３８）、バッフ
ァメモリＤＳＰＳの内容を画面指定用メモリＤＳＰにセ
ットする（３３９）、また、メモリＭＬＴが１”でない
と判断された場合にはメモリＭＬＴに′″０″をセット
する（Ｓ　４０）　、以上のステップ３３６〜Ｓ３９は
第２のキー受付部１３で処理される。

一方、画像処理部７においては、データ作成部１５が画
面指定用メモリＤＳＰがどのようなコードデータになっ
ているか判断しくｓ４ｔ：＋、ｉ亥当するコードに基づ
いてデータを作成しく３４２）、次に、表示バッファ作
成部１４は該当するデータを先頭から順次コピーする（
Ｓ４３）。そして、次にメモリＭＬＴが“２″になって
いるか否かについて判断しく３４４）、’２”になって
いると判断された場合には、表示データ作成部１５によ
り現在値データを作成し、表示データバッファ作成部１
４はそのデータを表示バッファの最終行ヘコピーする（
Ｓ４６）、以上のようにして作成された表示バッファの
データはＣＲ７表示装置６に送られて表示される。

次に、プログラム編集画面に現在値を表示する場合の動
作を第５回に基づいて説明する。

画面１６にプログラム編集画面が表示されている場合は
、このとき画面指定用メモリＤＳＰにはそれに対応した
コード信号がセットされているが、この信号はバッファ
メモリＤＳＰＳに一時退避させる（Ｓ３０）。コマンド
キー２ｂを入力すると、画面１７に示すようにコマンド
受付表示〔＊〕が表示され、ステップ３３３及びステッ
プ３４を経由してＭＬＴに“１″がセットされる０次に
、画面選択キー２ａの現在値キーを押すと、そのコード
が画面指定用メモリＤＳＰにセットされ（３３２）、次
に、ステップＳ３６〜ステツプ３３９を経由してＭＬＴ
に“２″をセットすると共に、バッファメモリＤＳＰＳ
にセットされていたプログラム編集画面のコードを画面
指定用メモリＤＳＰにセットする。

そして、画面作成処理部７では、ステップ３４２〜Ｓ４
６を経由して、プログラム編集画面のデータの最終行に
現在値データを挿入したバッファデータを作成し、その
データをＣＲ７表示装置６に送り出すことにより、第５
図の画面１８に示されるように、プログラム編集画面の
最終ラインに現在値データ（ＣＵＲＲＥＮＴ）が表示さ
れる。このようにして、コマンド入力によって現在の画
面と現在値データとを同時にｆＭ　Ｌｍすることができ
る。

上記の現在値データを画面から消して元のプログラム編
集画面にするには、コマンドキー２ｂを押した後画面選
択キー２ａの現在値キーを押すことにより達成される。

この場合には、ステップＳ３１、Ｓ３３及びＳ３５を経
由してＭＬＴにＯ″がセットされる。そして、次にステ
ップＳ３６゜Ｓ３７．Ｓ４０及びＳ３９を経由してメモ
リＭＬＴに再び“０１がセットされると共に、画面指定
用メモリＤＳＰにプログラム編集用直通のコードが再び
セットされる０次に、ステップＳ４１．Ｓ４２．４３及
びＳ４４を経由して（ステップＳ４５及び３４６をバイ
パスして）表示バッファ作成部１４でプログラム編集画
面のデータが作成され、それがＣＲ７表示装置６される
。このとき、上記の工程においてステップ３４５及びＳ
４６を経由していないので、現在値（ＣＵＲＲＥＮＴ）
は表示されず、結果として現在値データが画面から消さ
れて元の願に復帰したことになる。

なお、単に画面表示をする場合には画面選択キー２ａを
押すだけで良く、この場合にはステップ３３０．５３１
　　Ｓ３２及びＳ３６を経由し、更にステップ３４１，
３４２，３４３及び３４４を経由して画面表示される。

なお、上記実施例では現在値データのみを扱った例を示
したが、他のロボットの状態量（入力信号など）も同様
な手段によって現在の画面と同時に表示させることがで
きる。また、部分表示は画面の最下部でなく、最上部、
その他適当な部分に表示でき、更に、全体の画面と異な
った色彩で表示させることもできる。そして、この発明
はロボットだけでなく数値制御装置その他種々の制御装
置に適用できることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、信号入力手段例えばコ
マンドキー人力によって現在表示されている画面と部分
データ、例えば現在値データとを同時に表示できるよう
にしたので、制御装置の操作性の向上が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図はこの発明の一実施例を示し、第１図は
制御装置の構成を示すブロック図、第２図は第１図の装
置のハード構成を示すブロック図、第３図はキー受付部
の動作を示すフローチャート、第４図は画面作成処理の
動作を示すフローチャート、第５図は現在値データの表
示例を示す画面、第６図は従来の構成を示すブロック図
、第７図はキーボードのキー配列図、第８図は従来の動
作を示すフローチャートである。 図において、１はロボット本体、２はキーボード、６は
ＣＲＴ表示装置、１３は第２のキー受付部、１４は表示
バッファ作成部、１５はデータ作成部。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代　理　人　弁理士　佐々木　宗　治 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 各種の画面データが記憶される記憶手段と、外部入力デ
   ータ又は前記画面データからなる部分データを、部分画
   面として表示起動させる信号入力手段と、信号入力手段
   からの入力により前記画面データと前記部分データとを
   組合せて表示画面データを形成する画像データ形成手段
   と、画像データ形成手段の出力に基づいて画像を表示す
   る表示手段と、 を有することを特徴とする画像表示装置。