JPS63114559A - 位置決め装置 - Google Patents
位置決め装置Info
- Publication number
- JPS63114559A JPS63114559A JP26025886A JP26025886A JPS63114559A JP S63114559 A JPS63114559 A JP S63114559A JP 26025886 A JP26025886 A JP 26025886A JP 26025886 A JP26025886 A JP 26025886A JP S63114559 A JPS63114559 A JP S63114559A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- moving
- moving coil
- bobbin
- positioning device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は可動コイルを有する位置決め装置に関し、更に
詳しくは、磁気ディスク装置や光デイスク装置における
ヘッド位１δ決め装置に見られるようなｆ＋７密位置決
め装置に関する。
詳しくは、磁気ディスク装置や光デイスク装置における
ヘッド位１δ決め装置に見られるようなｆ＋７密位置決
め装置に関する。
従来の位置決め装置ηは、第６図に示されるように、高
透磁率材料のヨーク２に上下対の複数の固定磁石１をＰ
Ｉ３定して閉磁気回路を構成し、樹脂や金属材料のコイ
ルボビン９０片面もしくは周縁部に銅線等の導体を複数
回巻装した扁平な可動コイルｔＯをＩ？１１行した可動
部を閉磁気回路の空隙部にトド人して、可動コイル１０
に通電することにより空隙部の磁界との電気磁気的な作
用により可動コイル１０を移動位置決めしていた。
透磁率材料のヨーク２に上下対の複数の固定磁石１をＰ
Ｉ３定して閉磁気回路を構成し、樹脂や金属材料のコイ
ルボビン９０片面もしくは周縁部に銅線等の導体を複数
回巻装した扁平な可動コイルｔＯをＩ？１１行した可動
部を閉磁気回路の空隙部にトド人して、可動コイル１０
に通電することにより空隙部の磁界との電気磁気的な作
用により可動コイル１０を移動位置決めしていた。
しかし、前述の従来技術では、固定磁石の隣接部分や末
端部分の空隙部の磁束のフリンジングの大きい領域に可
動コイルが位置した場合、可動コイルの発生力は著しく
低下し可動コイル部の力定数の低下により・す°−ボ回
路のゲインが低下し制御性を損なうばかりでなく、可動
コイルの内部でも固定磁石に近いノΩ体はど発生力が太
き（固定磁石から遠ざかるほど導体の発生力が小さくな
り振動や発振の原因にもなり、さらには可動コイルの断
面積に比べて可動コイルがコイルボビンに固着される面
積が小さいため可動部の剛性が低く精密な位置決めを困
難にしていた。また、コイルボビンを剛性の高い金属で
可動コイルを蔽うように構成すると可動部の剛性は向上
するが、渦電流損等の電気的損失が大きくまた可動コイ
ルのインダクタンスが増大し応答が遅くなることから実
用化には致っていなかった。
端部分の空隙部の磁束のフリンジングの大きい領域に可
動コイルが位置した場合、可動コイルの発生力は著しく
低下し可動コイル部の力定数の低下により・す°−ボ回
路のゲインが低下し制御性を損なうばかりでなく、可動
コイルの内部でも固定磁石に近いノΩ体はど発生力が太
き（固定磁石から遠ざかるほど導体の発生力が小さくな
り振動や発振の原因にもなり、さらには可動コイルの断
面積に比べて可動コイルがコイルボビンに固着される面
積が小さいため可動部の剛性が低く精密な位置決めを困
難にしていた。また、コイルボビンを剛性の高い金属で
可動コイルを蔽うように構成すると可動部の剛性は向上
するが、渦電流損等の電気的損失が大きくまた可動コイ
ルのインダクタンスが増大し応答が遅くなることから実
用化には致っていなかった。
そこで本発明はこのような問題点を解決するもので、そ
の目的とするところは、可動コイルの発生力が均一にな
る領域を増大し、可動コイル及び可動コイルを保持する
部分で構成される可動部の剛性を向上し、振動の少ない
制御性に優れた小型薄型の精密位置決め装置を提供する
ところにある。
の目的とするところは、可動コイルの発生力が均一にな
る領域を増大し、可動コイル及び可動コイルを保持する
部分で構成される可動部の剛性を向上し、振動の少ない
制御性に優れた小型薄型の精密位置決め装置を提供する
ところにある。
本発明の位置決め装置は、扁平な可動コイルと固定磁石
とで構成され、可動コイルは非磁性金属材料のコイルボ
ビンに対し上下一対に配設され、コイルボビンは樹脂材
料の保持体に固着されていることを特徴とする。
とで構成され、可動コイルは非磁性金属材料のコイルボ
ビンに対し上下一対に配設され、コイルボビンは樹脂材
料の保持体に固着されていることを特徴とする。
本発明の上記の構成によれば、可動コイルを上下対称に
固定磁石に近接させ磁束のフリンジングの影響の大きい
空隙中央部に可動コイルを配置しない構造になり固定磁
石の隣接部分や末端部分に可動コイルが位置した場合の
発生力を向」二し力定数均一領域が拡大し、可動コイル
を樹脂の保持体と金属のコイルボビンとで囲うことによ
り可動部の剛性が向」ニし、コイルボビンを非磁性とし
たことで空隙の磁界はコイルボビンの影響を受けず、コ
イルボビンは可動コイルの力発生部分に配置すれば可動
コイルのインダクタンスも殆んど変化しない。
固定磁石に近接させ磁束のフリンジングの影響の大きい
空隙中央部に可動コイルを配置しない構造になり固定磁
石の隣接部分や末端部分に可動コイルが位置した場合の
発生力を向」二し力定数均一領域が拡大し、可動コイル
を樹脂の保持体と金属のコイルボビンとで囲うことによ
り可動部の剛性が向」ニし、コイルボビンを非磁性とし
たことで空隙の磁界はコイルボビンの影響を受けず、コ
イルボビンは可動コイルの力発生部分に配置すれば可動
コイルのインダクタンスも殆んど変化しない。
（実施例〕
第１図は本発明の実施例における位置決め装置の要部断
面図であって、上下方向に着磁された複数の固定磁石１
が隣接して並べられると同時に上下対をなして高透磁率
材料のヨーク２に接着等の手段により固着され閉磁気回
路を構成し、樹脂材料の保持１．＋６にインサートや接
着等の手段で非磁性金属材ｔ［のコイルボビン３を固定
しさらにコイルボビン３の上下には銅線等の導体を複数
回巻装した扁平な可動コイル上４及び扁平な可動コイル
下５とが」二重対をなして配設され、可動コイル上４及
び可動コイル下５は接着やインサートやアウトサート等
の手段によりコイルボビン３及び保持体６に固イ′トさ
れ可動体を形成し、可動体は」二重の固定磁石１０間の
空隙に挿入され、可動コイルに逆心することにより空隙
磁界との電気磁気的な作用で移動位置決めを行う。第２
図は第１図における可りｌコイル上４（可動コイル下５
についても同様）とコイルボビン３との平面的位置関係
を示す図て可％）ｒコイルの力発生部分に剛性の高い非
磁性金１ｆ４ 材ｆ’）のフィルボビン３を配置するこ
とにより磁界を変化させることなく可動コイルの曲げ剛
性やねじり剛性を向上している。また、第３図は他の実
施例における可動コイル上４と非磁性金属材料のコイル
ボビ／７との平面的位置関係を示す図でコイルボビ／７
をＵ字形にすることにより可動部１イルの剛性はさらに
向上する。第４図は第１図の閉磁気回路を示す図で、図
中の矢印は磁束の流れる方向を示し、固定磁石１が隣接
する境界部分やヨーク２の側面に近接する末端部分で特
に磁束のフリンジングが大きく、固定磁石１の中央部で
は」−下方向に向いていた磁束が大きく曲げられまた固
定磁石１の表面から遠ざかるに従って磁束の曲げられる
度合は太き（なる。従って第１図のように可動コイルを
上下に分割し各々を固定磁石に近接させることにより扁
平な可動コイルと磁束が直交する領域が増大し、ｍ５図
の位置と力定数との関係を示ず図における力定数均一領
域６を大きくすることができ、可動コイルに通電する電
流に対する発生力のゲインを一定に保ち安定した制御が
可能になる。尚、第１図において可動コイル上／ｌ 、
可’Ｕｌコイル下５、コイルボビン３ Ｎ 保ｔ’ｔ
体６で（１１１成される可動体は」二重の固定磁石１に
よる上下方向空ＩＩ÷磁束に対して直交方向に移動する
が、可動体はりニア型でもロークリ型でも良く、磁気デ
ィスク装置の磁気ヘッドの位置決めや光デイスク装置の
光学ヘッドの位置決めを精密に行なうことができる。
面図であって、上下方向に着磁された複数の固定磁石１
が隣接して並べられると同時に上下対をなして高透磁率
材料のヨーク２に接着等の手段により固着され閉磁気回
路を構成し、樹脂材料の保持１．＋６にインサートや接
着等の手段で非磁性金属材ｔ［のコイルボビン３を固定
しさらにコイルボビン３の上下には銅線等の導体を複数
回巻装した扁平な可動コイル上４及び扁平な可動コイル
下５とが」二重対をなして配設され、可動コイル上４及
び可動コイル下５は接着やインサートやアウトサート等
の手段によりコイルボビン３及び保持体６に固イ′トさ
れ可動体を形成し、可動体は」二重の固定磁石１０間の
空隙に挿入され、可動コイルに逆心することにより空隙
磁界との電気磁気的な作用で移動位置決めを行う。第２
図は第１図における可りｌコイル上４（可動コイル下５
についても同様）とコイルボビン３との平面的位置関係
を示す図て可％）ｒコイルの力発生部分に剛性の高い非
磁性金１ｆ４ 材ｆ’）のフィルボビン３を配置するこ
とにより磁界を変化させることなく可動コイルの曲げ剛
性やねじり剛性を向上している。また、第３図は他の実
施例における可動コイル上４と非磁性金属材料のコイル
ボビ／７との平面的位置関係を示す図でコイルボビ／７
をＵ字形にすることにより可動部１イルの剛性はさらに
向上する。第４図は第１図の閉磁気回路を示す図で、図
中の矢印は磁束の流れる方向を示し、固定磁石１が隣接
する境界部分やヨーク２の側面に近接する末端部分で特
に磁束のフリンジングが大きく、固定磁石１の中央部で
は」−下方向に向いていた磁束が大きく曲げられまた固
定磁石１の表面から遠ざかるに従って磁束の曲げられる
度合は太き（なる。従って第１図のように可動コイルを
上下に分割し各々を固定磁石に近接させることにより扁
平な可動コイルと磁束が直交する領域が増大し、ｍ５図
の位置と力定数との関係を示ず図における力定数均一領
域６を大きくすることができ、可動コイルに通電する電
流に対する発生力のゲインを一定に保ち安定した制御が
可能になる。尚、第１図において可動コイル上／ｌ 、
可’Ｕｌコイル下５、コイルボビン３ Ｎ 保ｔ’ｔ
体６で（１１１成される可動体は」二重の固定磁石１に
よる上下方向空ＩＩ÷磁束に対して直交方向に移動する
が、可動体はりニア型でもロークリ型でも良く、磁気デ
ィスク装置の磁気ヘッドの位置決めや光デイスク装置の
光学ヘッドの位置決めを精密に行なうことができる。
以」二述べたように本発明によれば、扁平な可動コイル
を非磁性金属材料のコイルボビンに対し上下一対に配設
し、コイルボビンを樹脂等の保持体に同行することによ
り、可動コイルの力定数均一領域を増大し安定した制御
が広範囲で可能になす、可動コイルをコイルボビン及び
保持体で保持することにより可動部の剛性が向上し、振
動の少ない制御性に佼れた小型薄型の精密位置決め装置
が得られるという効果を「する。
を非磁性金属材料のコイルボビンに対し上下一対に配設
し、コイルボビンを樹脂等の保持体に同行することによ
り、可動コイルの力定数均一領域を増大し安定した制御
が広範囲で可能になす、可動コイルをコイルボビン及び
保持体で保持することにより可動部の剛性が向上し、振
動の少ない制御性に佼れた小型薄型の精密位置決め装置
が得られるという効果を「する。
第１図は本発明の位置決め装置の一実施例を示す要部断
面図。 第２図は第１図の位置決め装はの可動コイルとコイルボ
ビンの平面的位置関係を示す図。 第３図は本発明の他の実施例における可動コイルとコイ
ルボビンの平面的位置関係を示す図。 第４図は第１図の位置決め装置の磁気回路を示す図。 第５図は可動コイルの位置と力定数の関係を示す図。 第６図は従来の位置決め装置の要部断面図。 １・・・固定磁石 ２・・・ヨーク ３．７・・・コイルボビン ４・・・可動コイル上 ５・・・可動コイル下 ６・・・保持体 以」二 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人 弁理士 最 上 務 他１名イ １］愛不
森石 工゛可ｈ−３Ａル二第１図 第２に 暮３図 第４１］
面図。 第２図は第１図の位置決め装はの可動コイルとコイルボ
ビンの平面的位置関係を示す図。 第３図は本発明の他の実施例における可動コイルとコイ
ルボビンの平面的位置関係を示す図。 第４図は第１図の位置決め装置の磁気回路を示す図。 第５図は可動コイルの位置と力定数の関係を示す図。 第６図は従来の位置決め装置の要部断面図。 １・・・固定磁石 ２・・・ヨーク ３．７・・・コイルボビン ４・・・可動コイル上 ５・・・可動コイル下 ６・・・保持体 以」二 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人 弁理士 最 上 務 他１名イ １］愛不
森石 工゛可ｈ−３Ａル二第１図 第２に 暮３図 第４１］
Claims (1)
- 扁平な可動コイルと前記可動コイルの移動面に対して直
交する方向に磁界を与える固定磁石とで構成され、前記
可動コイルと前記固定磁石との電気磁気的な作用により
前記可動コイルを移動位置決めせしめる位置決め装置に
おいて、前記可動コイルは非磁性金属材料のコイルボビ
ンに対し上下一対に配設され、前記コイルボビンは樹脂
材料の保持体に固着されていることを特徴とする位置決
め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26025886A JPS63114559A (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | 位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26025886A JPS63114559A (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | 位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63114559A true JPS63114559A (ja) | 1988-05-19 |
Family
ID=17345548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26025886A Pending JPS63114559A (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | 位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63114559A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03277160A (ja) * | 1989-06-21 | 1991-12-09 | Hitachi Metals Ltd | 揺動型アクチュエータ |
| JP2007257725A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Hitachi Ltd | 光ディスク装置 |
-
1986
- 1986-10-31 JP JP26025886A patent/JPS63114559A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03277160A (ja) * | 1989-06-21 | 1991-12-09 | Hitachi Metals Ltd | 揺動型アクチュエータ |
| JP2007257725A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Hitachi Ltd | 光ディスク装置 |
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