JPS6311510Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6311510Y2 JPS6311510Y2 JP2611581U JP2611581U JPS6311510Y2 JP S6311510 Y2 JPS6311510 Y2 JP S6311510Y2 JP 2611581 U JP2611581 U JP 2611581U JP 2611581 U JP2611581 U JP 2611581U JP S6311510 Y2 JPS6311510 Y2 JP S6311510Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gun
- elevation
- elevation angle
- support member
- detector
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は俯仰自在な砲を有する戦闘車両の砲
塔制御装置に関する。
塔制御装置に関する。
従来戦闘車両の砲塔には非射撃時の姿勢を低く
するため、砲の支持部に上下機構を設けて、砲の
高さ調整ができるようにしたものがある。しかし
上記の砲塔では例えば低姿勢で砲を最大俯角を与
えた状態で上下機構により砲を上昇させると、砲
の高位置で砲の先端と砲塔本体が干渉する虞れが
あつた。このため、砲の上下動時に伴せて砲の俯
仰操作を行なわなければならず、操作が煩雑であ
る欠点があつた。
するため、砲の支持部に上下機構を設けて、砲の
高さ調整ができるようにしたものがある。しかし
上記の砲塔では例えば低姿勢で砲を最大俯角を与
えた状態で上下機構により砲を上昇させると、砲
の高位置で砲の先端と砲塔本体が干渉する虞れが
あつた。このため、砲の上下動時に伴せて砲の俯
仰操作を行なわなければならず、操作が煩雑であ
る欠点があつた。
この考案はかかる欠点を除去する目的でなされ
たもので、砲の上下動とともに砲が最適角度内と
なるように俯仰角を自動調整する戦闘車両の砲塔
制御装置を提供して、砲上下時の操作を容易にし
たものである。
たもので、砲の上下動とともに砲が最適角度内と
なるように俯仰角を自動調整する戦闘車両の砲塔
制御装置を提供して、砲上下時の操作を容易にし
たものである。
以下この考案を図示の一実施例について詳述す
ると、図において１は図示しない戦闘車両の砲塔
本体で、図示しない旋回機構により旋回自在とな
つており、この砲塔本体１上に突設されたブラケ
ツト２に支持部材３の下端側が支軸４により回動
自在に枢支されている。上記支持部材３の上端側
と砲塔本体１の間には電動シリンダなどの昇降機
構５が設けられていて、支持部材３の上端側を上
記支軸４を中心に上下方向へ回動できるようにな
つていると共に、支持部材３の上端側には俯仰機
構６により支軸１２を中心に俯仰自在な砲７が設
けられている。上記俯仰機構６は駆動用電動機８
と、該電動機８の回転を減速する減速機９とより
なり、減速機９の出力歯車１０は支軸１２を中心
とする扇状のセレクタ歯車１１に噛合されてい
て、上記電動機８により支軸１２を中心に砲７の
先端側を俯仰できるようになつている。
ると、図において１は図示しない戦闘車両の砲塔
本体で、図示しない旋回機構により旋回自在とな
つており、この砲塔本体１上に突設されたブラケ
ツト２に支持部材３の下端側が支軸４により回動
自在に枢支されている。上記支持部材３の上端側
と砲塔本体１の間には電動シリンダなどの昇降機
構５が設けられていて、支持部材３の上端側を上
記支軸４を中心に上下方向へ回動できるようにな
つていると共に、支持部材３の上端側には俯仰機
構６により支軸１２を中心に俯仰自在な砲７が設
けられている。上記俯仰機構６は駆動用電動機８
と、該電動機８の回転を減速する減速機９とより
なり、減速機９の出力歯車１０は支軸１２を中心
とする扇状のセレクタ歯車１１に噛合されてい
て、上記電動機８により支軸１２を中心に砲７の
先端側を俯仰できるようになつている。
一方上記減速機９の出力軸１０ａにはポテンシ
ヨンメータのような砲７の俯仰角検出器１３が、
また支持部材３を支持する支持軸４にはポテンシ
ヨンメータのような支持部材３の位置を検出する
位置検出器１９が設けられている。なおこの位置
検出器１９は支持部材３を昇降動する昇降機構５
に設けるようにしてもよい。
ヨンメータのような砲７の俯仰角検出器１３が、
また支持部材３を支持する支持軸４にはポテンシ
ヨンメータのような支持部材３の位置を検出する
位置検出器１９が設けられている。なおこの位置
検出器１９は支持部材３を昇降動する昇降機構５
に設けるようにしてもよい。
そしてこの俯仰検出器１３及び位置検出器１９
で検出された俯仰角信号及び位置信号は制御部１
４へ入力されている。上記制御部１４は操縦者の
指示に基き昇降シリンダ５及び俯仰機構６に動作
指令信号を発するもので次のように動作する。
で検出された俯仰角信号及び位置信号は制御部１
４へ入力されている。上記制御部１４は操縦者の
指示に基き昇降シリンダ５及び俯仰機構６に動作
指令信号を発するもので次のように動作する。
しかしていま第４図実線に示す低姿勢砲俯角位
置から砲７を上昇すべく制御部１４へ図示しない
操作部より上昇信号が入力されると、制御部１４
は俯仰角検出器１３からの信号で砲７が最大俯角
にないことを検知した後、砲７が最大俯角となる
よう俯仰機構６へ仰角信号ａを出力する。この出
力信号は第３図に示す増幅器１５により増幅され
た後サーボ増幅器１６へ入力されて制御信号が形
成され、この制御信号により俯仰機構６の電動機
８が回転されて、砲７が最大仰角（第４図破線）
まで回動される。砲７が最大仰角に達したのを検
出器１３が検出すると、制御部１４より上昇信号
ｂが出力され、この信号ｂは増幅器１７及びサー
ボ増幅器１８により増幅されて制御信号となり、
昇降機構５を駆動して支持部材３の上端側を上昇
させる。また高姿勢から低姿勢に移行する場合
は、まず砲７が最大俯角となり、続いて支持部材
３が降下するように動作する。
置から砲７を上昇すべく制御部１４へ図示しない
操作部より上昇信号が入力されると、制御部１４
は俯仰角検出器１３からの信号で砲７が最大俯角
にないことを検知した後、砲７が最大俯角となる
よう俯仰機構６へ仰角信号ａを出力する。この出
力信号は第３図に示す増幅器１５により増幅され
た後サーボ増幅器１６へ入力されて制御信号が形
成され、この制御信号により俯仰機構６の電動機
８が回転されて、砲７が最大仰角（第４図破線）
まで回動される。砲７が最大仰角に達したのを検
出器１３が検出すると、制御部１４より上昇信号
ｂが出力され、この信号ｂは増幅器１７及びサー
ボ増幅器１８により増幅されて制御信号となり、
昇降機構５を駆動して支持部材３の上端側を上昇
させる。また高姿勢から低姿勢に移行する場合
は、まず砲７が最大俯角となり、続いて支持部材
３が降下するように動作する。
なお以上の制御動作をフローチヤートにすると
第５図に示すようになる。また支持部材３の各位
置（第６図イ，ロ参照）における俯仰範囲α1，
α2，β1，β2は予め制御部１４のメモリ内に記憶さ
れていて、砲俯仰検出器１３より取込まれた信号
と、支持部材３の各位置における俯仰範囲α1，
α2，β1，β2を比較して、砲７が干渉しないよう支
持部材３の上下動を制御するが、このときα1＝
β1，α2＝β2を基準とするが、砲塔その他との干渉
を考慮してα1＞β1，α2＞β2のように設定するよう
にしてもよい。
第５図に示すようになる。また支持部材３の各位
置（第６図イ，ロ参照）における俯仰範囲α1，
α2，β1，β2は予め制御部１４のメモリ内に記憶さ
れていて、砲俯仰検出器１３より取込まれた信号
と、支持部材３の各位置における俯仰範囲α1，
α2，β1，β2を比較して、砲７が干渉しないよう支
持部材３の上下動を制御するが、このときα1＝
β1，α2＝β2を基準とするが、砲塔その他との干渉
を考慮してα1＞β1，α2＞β2のように設定するよう
にしてもよい。
さらに上記実施例では砲７の上下動に当つて、
まず砲７を最大仰角または最大俯角とした後砲７
を上下動するようにしたが、俯仰角検出器１３及
び位置検出器１９からの信号より俯仰角を算出
し、得られた俯仰角指令により砲７が常に水平と
なるように制御しながら砲７を上下動するように
してもよい。
まず砲７を最大仰角または最大俯角とした後砲７
を上下動するようにしたが、俯仰角検出器１３及
び位置検出器１９からの信号より俯仰角を算出
し、得られた俯仰角指令により砲７が常に水平と
なるように制御しながら砲７を上下動するように
してもよい。
この考案は以上詳述したように、砲塔本体上の
砲を上下動するに当つて、砲の俯仰機構に設けた
俯仰角検出器からの信号により砲が常に最適角度
内に位置するように俯仰角を制御しながら上下動
するようにしたことから、高姿勢及び低姿勢へ移
行する際砲塔本体と砲が干渉して損傷するなどの
虞れがないと共に、砲を上下動する際同時に砲の
俯仰操作をする必要がないことから、操作も容易
となる。
砲を上下動するに当つて、砲の俯仰機構に設けた
俯仰角検出器からの信号により砲が常に最適角度
内に位置するように俯仰角を制御しながら上下動
するようにしたことから、高姿勢及び低姿勢へ移
行する際砲塔本体と砲が干渉して損傷するなどの
虞れがないと共に、砲を上下動する際同時に砲の
俯仰操作をする必要がないことから、操作も容易
となる。
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は砲
塔の側面図、第２図は砲俯仰機構部分の説明図、
第３図は制御回路図、第４図ないし第６図イ，ロ
は作用説明図である。 １は砲塔本体、３は支持部材、５は昇降機構、
６は俯仰機構、７は砲、１３は俯仰角検出器、１
４は制御部、１９は位置検出器。
塔の側面図、第２図は砲俯仰機構部分の説明図、
第３図は制御回路図、第４図ないし第６図イ，ロ
は作用説明図である。 １は砲塔本体、３は支持部材、５は昇降機構、
６は俯仰機構、７は砲、１３は俯仰角検出器、１
４は制御部、１９は位置検出器。
Claims (1)
- 砲塔本体１上に下端側が支軸４に回動自在に支
承され、かつ昇降機構５により上端側が上記支軸
４を中心に上下回動自在な支持部材３を設け、こ
の支持部材３の上端部に俯仰機構６により支軸１
２を中心に俯仰自在な砲７を設けたものにおい
て、上記俯仰機構６に砲７の俯仰角を検出する俯
仰角検出器１３を、また支持部材３に、該支持部
材の昇降位置を検出する位置検出器１９を設け、
かつこれら検出器１３，１９により検出された砲
７の俯仰角及び支持部材３の位置信号を制御部１
４へ入力して、位置信号に応じてメモリより読出
された俯仰範囲より砲７の俯仰角を上記制御部１
４で算出すると共に、得られた俯仰角指令により
上記昇降機構５及び俯仰機構６を制御することを
特徴とする戦闘車両の砲塔制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2611581U JPS6311510Y2 (ja) | 1981-02-27 | 1981-02-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2611581U JPS6311510Y2 (ja) | 1981-02-27 | 1981-02-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57145198U JPS57145198U (ja) | 1982-09-11 |
| JPS6311510Y2 true JPS6311510Y2 (ja) | 1988-04-04 |
Family
ID=29823818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2611581U Expired JPS6311510Y2 (ja) | 1981-02-27 | 1981-02-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6311510Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0619991Y2 (ja) * | 1987-03-16 | 1994-05-25 | 防衛庁技術研究本部長 | 戦闘車両の機関銃架台 |
| AU2023241264A1 (en) * | 2022-03-23 | 2024-10-10 | Bae Systems Plc | Gun targeting system |
-
1981
- 1981-02-27 JP JP2611581U patent/JPS6311510Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57145198U (ja) | 1982-09-11 |
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