JPS631205Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、厚さ検出装置に関わり、更に詳細に
は、プレスなどの板材加工機に、パレツト上に積
み重ねた板材を、真空カツプなどで吸着して最上
段の１枚を加工機へ移送する途中で、その板材が
許容限度内の正しい板厚であるか否かを検出する
装置に関するものである。

従来上記のような板材の搬入時には、特に薄板
材の鋼板の場合には、各板面に防錆油が塗つてあ
ることが多く、同時に２枚或いは３枚の板が運び
込まれることが頻発し、不良品の発生はまだし
も、高価な金型の破損を招き、プレスの底搗きな
どに起因する加工機の損傷すら誘発していた。従
つて従来は正しく１枚の板材を搬送しているか否
かを検出する手段として、磁気を応用した装置が
使用されているが、アルミニウムなど非磁性の材
料には役に立たず、メツキされた鋼板ではメツキ
層の厚さによつて影響されるなどの問題があつた
のである。

本考案は、上記の問題を克服すべくなされたも
のであつて、板材がパレツトの最上段から持ち上
げられた時点で、その端辺附近に接近し、板厚を
検出し、検出後は直ちにその位置から離れて、板
材が加工機へ運ばれるのに干渉しないように、そ
してすべてが自動的に繰り返される装置を提供す
るものである。

以下に本考案の好適実施例を図面に基いて詳細
に説明する。第１図、第２図において、１で示す
ものが総活的な本装置で、３で示す基台上にとり
つけてある。５は基台３より離れて上に複数の押
し引きボルト７で水平に固定された支盤である。
９は該支盤に設けられた太い丸支柱で、その中央
附近の鍔部より上にはまがりばはすば歯車１１が
ワンウエイクラツチ１３を介して設けられ、鍔部
より下にはブロツク１５の先端が入り込み鍔部に
よつて回動自在に保持されている。該ブロツクは
後端の立ち上り部分で回転基盤１７と適宜手段で
結合されている。

第２図に見られるように、回転基盤１７はほぼ
矩形をしているが左端よりに大きな突出部分１９
があつて、下向に軸ピン２１が固定されている。
一方基台３にとりつけたブラケツト２３に植設さ
れた軸ピン２５があつて、流体圧シリンダ２７の
シリンダ末端が軸ピン２５に乗つて回動自在であ
り、他方でピストンロツド２９の先端が軸ピン２
１に吊り下げられて回動自在である。

以上の説明で、回転基盤１７は支柱９のまわり
に、流体圧シリンダ２７の伸縮作用によつて第２
図に示される状態から、反時計方向に約90度回動
するものであることが理解されよう。

回転基盤１７の先端（第１図，第２図の右端
側）には、固定接触子保持ブロツク３１が垂直に
立ち上つた状態に固定されており、その上端は第
２図で下方向に張出している。この張出した部分
の下で後述する揺動腕木が揺動するのである。前
記保持ブロツク３１の第２図で下方向に張出した
部分には、丸棒３３が右に突出して螺着してあ
り、その先端には板材４７の上面に接触自在な固
定接触子３５が回転自在に装着してある。又前記
保持ブロツク３１の垂直立ち上り部分のほぼ中央
右端側には、軸保持ブロツク３７が固定してあ
り、軸体３９がとりつけてある。この軸に揺動腕
木４１が嵌装されている。この揺動腕木４１の右
端には板材４７の下面に接触自在な可動接触子４
３がベアリング４５を介して回転自在にとりつけ
てある。従つて前記固定接触子３５と、可動接触
子４３とは、上下に一致する位置にあつて、第２
図には下側にある可動接触子の方が現れていない
が、第１図には４７で示すような板材の先端を挾
んで厚みを検出するように位置づけられている。

上記揺動腕木４１は、第２図に示されるように
巾方向に切り欠いた部分４９があつて、この切り
欠き部をまたぐＴ字板５１がとりつけてある。こ
のＴ字板５１の前記切欠き部４９側には、揺動す
るばね座体５３が軸ピン５５に支えられ、ばね座
体５３から上方に延びるガイドピン５７が、保持
ブロツク３１の上端面に固定したばね受板５９を
貫いて上下に摺動移動可能であり、圧縮スプリン
グ６１を保持して、揺動腕木４１を常時軸体３９
のまわりに第１図で反時計方向に蓄勢している。

又回転基盤１７のほぼ中央下面には、前記した
ブロツク１５と並んで適宜なブロツク（図示省
略）によつて回転軸６３が設けられていて、その
一端が第２図に示すようにブロツク１５より突出
しており、前記まがりばはすば歯車１１と噛み合
う歯数が半分の被動歯車６５とフランジ盤６７が
固定されている。更にフランジ盤の盤面には180
度の位相差位置に２本のピンカム６９が水平方向
に植設されている。

前記した揺動腕木４１には、アーム７１が垂下
する状態に左右に位置調整自在にとりつけてあつ
て、その下右端には前記ピンカム６９と当接する
斜辺を持つている。従つてフランジ盤６７が前記
したワンウエイクラツチ１３とまがりばはすば歯
車１１と被動歯車６５とによつて、第１図で時計
方向に回転する時には、180度ごとにアーム７１
が押し上げられることになる。

最後に前記揺動腕木４１の左端にはＬ字ブロツ
ク７３がとりつけられていて、その腕木から離れ
て立ち上る部分に水平方向の切り溝７５を設けて
スライダ７７を固定してある。７９はスライダの
位置を検知するセンサを内蔵したアンプボツクス
であつて回転基盤１７上に固定されている。

次にこの実施例の作用を説明する。

回転基盤１７は、ブロツク１５に乗つて水平状
態に保たれており、液体圧シリンダ２７を作動す
ることにより、丸支柱９を中心に第２図の状態か
ら反時計方向にほぼ90度回動し、固定接触子３５
と可動接触子４３とも一体的に回動するから、第
１図に示す板材先端から充分離れて接触を回避し
た位置に位置するので、板材の厚さを検出した後
に板を上に移動することも自在である。なお板厚
検出後の上記回避に際しては、可動接触子４３は
ベアリング４５によつて回転自在であり、スプリ
ング６１によつて板材を挾持しているから回避の
ための回動にあたつて、板材に擦傷を与えるおそ
れはない。

次に板材をパレツト上から最上段の１枚或いは
複数枚を真空カツプなどで持ち上げて、第１図の
位置、すなわち板材に接触する位置へ位置せしめ
るとき、制御装置からの指令で、流体圧シリンダ
２７を作動し回転基盤１７が装置の上から見た場
合に時計方向に約90度回動して第２図の状態にな
るが、この時は真空カツプなどで持ち上げられて
いる板材の先端は自重によつて吊れ下る傾向があ
る。

本装置では、ワンウエイクラツチ１３がまがり
ばはすば歯車１１に設けられているので、上記し
た回転基盤１７の時計方向の回動に対しては、つ
れ回りを起さず、被動歯車６５は回転を強制され
る。停止しているまがりばはすば歯車１１のほぼ
90度円周に噛み合つて駆動される被動歯車６５の
回転は180度になる。第１図に示されるように、
被動歯車６５と一体的に回動するフランジ盤６７
に植設されたピンカム６９は、アーム７１の下端
傾斜部とは、回転基盤１７の時計方向回転の初め
の５度から最後の10度程度の間の75度位の間、接
触を保つていることになり、アーム７１は押し上
げられ可動接触子４３は、固定接触子３５と離れ
た低い位置にあつて板材の先端位置に回動して来
る。従つてたとえ吊れ下る傾向のある板材であつ
てもその下側に入り込み、回転基盤が90度回動を
終つた時点では、ピンカム６９がアーム７１から
離れ、固定接触子３５と可動接触子４３との間
に、圧縮スプリング６１の押圧力で板材を挾むこ
とになる。

揺動腕木４１は軸体３９のまわりに揺動するか
ら、その先端附近で厚さを検出する場合に、末端
でのスライド７７の上下移動は比例増巾されてお
り、アンプボツクス７９が内蔵するセンサは高い
精度で板厚を検出することができる。

検出を終つて、第２図で反時計方向に回転基盤
１７が回避回動するときは、まがりばはすば歯車
１１は、ワンウエイクラツチ１３のために被動歯
車６５とつれまわりをするから、前述したよう
に、固定接触子２５と可動接触子４３とは離れる
ことなく、板材の先端を外れれば、スプリング６
１の作用によつて両者は密着することになる。

以上詳記したように、本装置は自動制御によつ
て流体圧シリンダ２７を作動することで、固定、
可動の両接触子を回避位置と、検出位置との２位
置間を移動すると同時に、検出位置に入り込む時
は可動接触子が固定接触子と離れて吊れ下る傾向
のある板材先端の下側から入り込んで、検出位置
に停止した時は板材を自動的に両接触子の間に挾
んでいることと、板厚検出のための可動接触子の
揺動量を増巾してスライドの上下動に与えている
ために、正確で容易に、且つ検出の前後で板材と
干渉しない検出装置を得たものである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおりであるから、その記載より明
らかなように、概略的に、本考案においては、板
材の上面に接触自在な固定接触子を支承した回転
基盤は、上記固定接触子が板材に接触する位置と
接触を回避した位置とに位置自在であるように水
平に往復回動自在に設けられており、上記固定接
触子と対向して板材の厚さを検出するための可動
接触子を先端部に備えた揺動腕体が前記回転基盤
に上下方向に揺動自在に支承されると共に、可動
接触子が固定接触子に当接するように付勢されて
いる。そして、前記固定接触子が板材との接触を
回避した位置から接触する位置へ移動すべく前記
回転基盤を往回動せしめるときに、回転基盤の往
回動に連動して前記揺動腕体を付勢力に抗して揺
動作動するカム体が設けられているものである。

したがつて本考案によれば、板材の厚さを検出
すべく基盤を往回動するときには、揺動腕体がカ
ム体によつて揺動作動されて、可動接触子が固定
接触子から離れた状態となり、板材の端縁が自重
によつて下方向に弯曲した状態にある場合であつ
ても、固定接触子と可動接触子との間に板材４７
を確実に位置せしめることができるものである。
また、揺動腕体の揺動作動は回転基盤の往回動に
連動して機械的に行なわれるので、同期が容易で
あると共に、各別の駆動装置を必要とせず、小型
軽量に構成することができるものである。

本実施例は、流体圧シリンダの伸縮によつて、
回転基盤を回動しているが、回転基盤の回動は、
電動機を駆動源としてもよく、ラツクとピニオン
を使用することも考えられるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本装置の立面図で部分的に断面を示
してある。第２図は、本装置の平面図でやはり部
分的に断面を示した部分がある。 図面の主要部分を表わす符号の説明、１……厚
さ検出装置、５……支盤、９……丸支柱、１１…
…まがりばはすば歯車、１３……ワンウエイクラ
ツチ、１７……回転基盤、２７……流体圧シリン
ダ、３５……固定接触子、３９……軸体、４１…
…揺動腕木、４３……可動接触子、４７……板材
先端、５３……ばね座体、６５……被動歯車、６
７……フランジ盤、６９……ピンカム、７１……
アーム、７７……スライダ、７９……アンプボツ
クス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基台３に支承された回転基盤１７に、板材４７
   の上面に接触自在な固定接触子３５を支承して設
   け、上記固定接触子３５が板材４７に接触する位
   置と接触を回避した位置とに位置自在であるよう
   に上記回転基盤１７を水平に往復回動自在に設け
   ると共に回転基盤１７を往復回動するための駆動
   装置を設け、前記固定接触子３５と対向して板材
   ４７を下方から挾圧自在な可動接触子４３を先端
   部に備えた揺動腕体を、前記回転基盤１７に上下
   方向に揺動自在に支承して設け、上記可動接触子
   ４３が固定接触子３５へ当接するように揺動腕体
   を付勢して設けると共に前記板材４７の厚さを検
   出するための検出装置を上記揺動腕体の適宜位置
   に設け、前記固定接触子３５が板材４７との接触
   を回避した位置から接触する位置へ移動すべく前
   記回転基盤１７を往回動するときに、回転基盤１
   ７の往回動に連動して前記揺動腕体を前記付勢力
   に抗して揺動作動するカム体を設けてなることを
   特徴とする厚さ検出装置。