JPS631207B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS631207B2 JPS631207B2 JP3426782A JP3426782A JPS631207B2 JP S631207 B2 JPS631207 B2 JP S631207B2 JP 3426782 A JP3426782 A JP 3426782A JP 3426782 A JP3426782 A JP 3426782A JP S631207 B2 JPS631207 B2 JP S631207B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- operating
- state
- speed
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、走行用変速装置を人為的に変速操作
するための操作レバーを備えるとともに、作業部
の負荷を検出する負荷検出装置と車速検出装置と
の検出信号に基づいて、前記作業部での負荷が略
一定となるように前記走行変速装置に制御信号を
出力して車速を増減変速する車速制御装置を備
え、かつ、前記走行変速装置を、前記操作レバー
の操作に基づいて人為的に変速操作することが可
能な人為操作状態と、前記車速制御装置の操作に
基づく自動制御状態とに操作系統を切換え自在な
制御系統切換装置を備えた刈取収穫機に関し、操
作部構成を簡素化できるようにして、走行用変速
装置や変更設定装置の操作を行い易くできるよう
にすることを目的とする。
するための操作レバーを備えるとともに、作業部
の負荷を検出する負荷検出装置と車速検出装置と
の検出信号に基づいて、前記作業部での負荷が略
一定となるように前記走行変速装置に制御信号を
出力して車速を増減変速する車速制御装置を備
え、かつ、前記走行変速装置を、前記操作レバー
の操作に基づいて人為的に変速操作することが可
能な人為操作状態と、前記車速制御装置の操作に
基づく自動制御状態とに操作系統を切換え自在な
制御系統切換装置を備えた刈取収穫機に関し、操
作部構成を簡素化できるようにして、走行用変速
装置や変更設定装置の操作を行い易くできるよう
にすることを目的とする。
次に、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。
る。
第１図に示すように、クローラ走行装置１、脱
穀部２及び操縦部３等を備えさせた自走機体の前
部に、植立穀稈を引起こす装置４、引起し穀稈を
刈取る装置５及び刈取穀稈を脱穀部２に供給する
搬送装置６を有する前処理部を連設して、刈取収
穫機の一例としてのコンバインを構成してある。
穀部２及び操縦部３等を備えさせた自走機体の前
部に、植立穀稈を引起こす装置４、引起し穀稈を
刈取る装置５及び刈取穀稈を脱穀部２に供給する
搬送装置６を有する前処理部を連設して、刈取収
穫機の一例としてのコンバインを構成してある。
第２図に示すように、前記クローラ走行装置１
とエンジンＥの間に、４組の常咬みギヤ対に各別
付設してある４個の油圧クラツチ８ａないし８ｄ
を択一的に入り操作し、あるいは、全てを切り操
作して、クローラ走行装置１を中立状態と、前進
３段後進１段の計４速の駆動状態に切換えるよう
にした走行用変速装置９を、走行用ミツシヨンケ
ース７に内装した状態で介装してある。
とエンジンＥの間に、４組の常咬みギヤ対に各別
付設してある４個の油圧クラツチ８ａないし８ｄ
を択一的に入り操作し、あるいは、全てを切り操
作して、クローラ走行装置１を中立状態と、前進
３段後進１段の計４速の駆動状態に切換えるよう
にした走行用変速装置９を、走行用ミツシヨンケ
ース７に内装した状態で介装してある。
そして、前記変速装置９を人為変速するための
操作構造を構成するに、第３図に示すように、変
速操作レバー１０を、操縦部３に揺動操作自在に
設けると共に、前記操作レバー１０の操作位置を
検出する変速位置検出手段の一例としてのボリユ
ーム１１を連動機構１１ａにより操作レバー１０
に連動させ、そして、第４図に示すように、前記
ボリユーム１１からの情報に基いて走行用変速装
置９がレバー１０の操作された位置に相当する中
立状態あるいは伝動状態になるように、前記クラ
ツチ８ａないし８ｄに対するコントロールバルブ
Ｖをパルスモータ等により自動的に操作するよう
に構成した変速操作装置１２を前記バルブＶに連
係させてある。
操作構造を構成するに、第３図に示すように、変
速操作レバー１０を、操縦部３に揺動操作自在に
設けると共に、前記操作レバー１０の操作位置を
検出する変速位置検出手段の一例としてのボリユ
ーム１１を連動機構１１ａにより操作レバー１０
に連動させ、そして、第４図に示すように、前記
ボリユーム１１からの情報に基いて走行用変速装
置９がレバー１０の操作された位置に相当する中
立状態あるいは伝動状態になるように、前記クラ
ツチ８ａないし８ｄに対するコントロールバルブ
Ｖをパルスモータ等により自動的に操作するよう
に構成した変速操作装置１２を前記バルブＶに連
係させてある。
第２図に示すように、扱胴１３の駆動トルクを
前記脱穀部２の負荷として検出する装置１４、及
び、扱胴回転速度を前記エンジンＥの回転速度と
して検出する装置１５と、作業部としての脱穀部
２に付設し、前記走行装置１の駆動回転速度を車
速として検出する装置１６を、走行用ミツシヨン
ケース７に付設し、そして、第４図に示すよう
に、前記トルク検出装置１４及びエンジン回転速
度検出装置１５夫々からの情報に基いてエンジン
Ｅの回転速度及び脱穀部２の駆動トルクを適正バ
ランス開係にある設定値にするための制御目標車
速を設定する装置１７、この目標車速設定装置１
７により設定された目標車速と前記車速検出装置
１６による検出速度とを比較して車速変更の要否
を判別すると共にこの判別結果に基いて目標車速
設定装置１７による目標車速と車速検出装置１６
による検出速度が一致あるいはほぼ一致する状態
となるように前記変速操作装置１２に作動信号を
付与する判別回路１８、及び、変速操作装置１２
夫々から成り、前記検出装置１４，１５，１６か
らの情報に基いて走行用変速装置９を脱穀部２及
びエンジンＥの負荷が一定あるいはほぼ一定にな
るように自動操作するように構成してある車速制
御装置１９を、クラツチ８に連係させてある。前
記変速操作装置１２を判別回路１８からの情報に
基づいて作動する状態にして連速制御装置１９を
作動状態とする自動制御状態と、変速操装置１２
をボリユーム１１からの情報に基づいて作動する
状態にして車速制御装置１９を非作動状態とする
手動操作状態とに切換え自在な制御系統切換装置
２０を、車速制御装置１９に連係させると共に、
第３図に示す如く前記変速操作レバー１０のガイ
ド２１に付設してある人為操作具２２により操作
できるように構成してある。もつて、操作具２２
をして車速制御装置１９を作動状態にすることに
より、エンジンＥにその許容負荷範囲内で極力大
なる負荷を与え、かつ、前記脱穀部２に、その許
容範囲内で極力大なる負荷を与えるように、車速
を自動的に変速操作させながら作業できるように
してある。
前記脱穀部２の負荷として検出する装置１４、及
び、扱胴回転速度を前記エンジンＥの回転速度と
して検出する装置１５と、作業部としての脱穀部
２に付設し、前記走行装置１の駆動回転速度を車
速として検出する装置１６を、走行用ミツシヨン
ケース７に付設し、そして、第４図に示すよう
に、前記トルク検出装置１４及びエンジン回転速
度検出装置１５夫々からの情報に基いてエンジン
Ｅの回転速度及び脱穀部２の駆動トルクを適正バ
ランス開係にある設定値にするための制御目標車
速を設定する装置１７、この目標車速設定装置１
７により設定された目標車速と前記車速検出装置
１６による検出速度とを比較して車速変更の要否
を判別すると共にこの判別結果に基いて目標車速
設定装置１７による目標車速と車速検出装置１６
による検出速度が一致あるいはほぼ一致する状態
となるように前記変速操作装置１２に作動信号を
付与する判別回路１８、及び、変速操作装置１２
夫々から成り、前記検出装置１４，１５，１６か
らの情報に基いて走行用変速装置９を脱穀部２及
びエンジンＥの負荷が一定あるいはほぼ一定にな
るように自動操作するように構成してある車速制
御装置１９を、クラツチ８に連係させてある。前
記変速操作装置１２を判別回路１８からの情報に
基づいて作動する状態にして連速制御装置１９を
作動状態とする自動制御状態と、変速操装置１２
をボリユーム１１からの情報に基づいて作動する
状態にして車速制御装置１９を非作動状態とする
手動操作状態とに切換え自在な制御系統切換装置
２０を、車速制御装置１９に連係させると共に、
第３図に示す如く前記変速操作レバー１０のガイ
ド２１に付設してある人為操作具２２により操作
できるように構成してある。もつて、操作具２２
をして車速制御装置１９を作動状態にすることに
より、エンジンＥにその許容負荷範囲内で極力大
なる負荷を与え、かつ、前記脱穀部２に、その許
容範囲内で極力大なる負荷を与えるように、車速
を自動的に変速操作させながら作業できるように
してある。
第４図に示すように、前記変速操作装置１２
に、それからコントロールバルブＶに付与される
信号を操作して車速制御装置１９により操作され
る最高車速を変更設定するための装置２３を付設
すると共に、この変更設定装置２３と前記ボリユ
ーム１１とを、変速操作レバー１０が操作された
前進第１速ないし第３速位置に相当する車速を最
高車速として変更設定装置２３が作動するように
連係させてある。又、前記変更設定装置２３に、
それを作動状態と非作動状態に切換える設定装置
操作機構２４を付設すると共に、前記制御系統切
換装置２０が前記自動制御状態にあると前記設定
装置操作機構２４が変更設定装置２３を作動状態
とするように、かつ、制御系統切換装置２０が前
記手動操作状態にあると設定装置操作機構２４が
変更設定装置２３を非作動状態とするように、設
定装置操作機構２４と制御系統切換装置２０を連
係させてある。もつて、変速操作レバー１０を、
車速制御装置１９が作動状態にある時には変更設
定装置２３にのみ連係する状態となり、かつ、車
速制御装置１９が非作動状態にある時には走行用
変速装置９にのみ連係する状態となるように、車
速制御装置１９の作動状態と非作動状態との切換
え操作に伴い自動的に連係切換えされるように構
成して、車速を自動変速させる場合には、変速操
作レバー１０によつて、車速制御装置１９により
操作される最高車速の変更設定操作が行えるよう
にしてある。
に、それからコントロールバルブＶに付与される
信号を操作して車速制御装置１９により操作され
る最高車速を変更設定するための装置２３を付設
すると共に、この変更設定装置２３と前記ボリユ
ーム１１とを、変速操作レバー１０が操作された
前進第１速ないし第３速位置に相当する車速を最
高車速として変更設定装置２３が作動するように
連係させてある。又、前記変更設定装置２３に、
それを作動状態と非作動状態に切換える設定装置
操作機構２４を付設すると共に、前記制御系統切
換装置２０が前記自動制御状態にあると前記設定
装置操作機構２４が変更設定装置２３を作動状態
とするように、かつ、制御系統切換装置２０が前
記手動操作状態にあると設定装置操作機構２４が
変更設定装置２３を非作動状態とするように、設
定装置操作機構２４と制御系統切換装置２０を連
係させてある。もつて、変速操作レバー１０を、
車速制御装置１９が作動状態にある時には変更設
定装置２３にのみ連係する状態となり、かつ、車
速制御装置１９が非作動状態にある時には走行用
変速装置９にのみ連係する状態となるように、車
速制御装置１９の作動状態と非作動状態との切換
え操作に伴い自動的に連係切換えされるように構
成して、車速を自動変速させる場合には、変速操
作レバー１０によつて、車速制御装置１９により
操作される最高車速の変更設定操作が行えるよう
にしてある。
尚、第３図に示す表示具２５ないし２９は、変
速操作レバー１０の操作位置を示すためのもので
ある。又、これら表示具のうち変速操作レバー１
０の前進第１速ないし第３速位置を示すもの２
５，２６，２７は、車速制御装置１９の作動状態
において車速制御装置１９により操作されている
走行用変速装置９の変速状態を示す表示具に兼用
してある。すなわち、３個の前記表示具２５，２
６，２７を透光性素材により構成すると共にこれ
ら表示具の裏面側にランプ３０，３１，３２を設
け、そして、前記コントロールバルブＶの操作状
態に基いて走行用変速装置９の変速状態を検出す
る装置３３から発信され、走行用変速装置９の変
速状態に相当する表示具２５又は２６又は２７に
対応する前記ランプ３０又は３１又は３２が点灯
されるようにしてある。
速操作レバー１０の操作位置を示すためのもので
ある。又、これら表示具のうち変速操作レバー１
０の前進第１速ないし第３速位置を示すもの２
５，２６，２７は、車速制御装置１９の作動状態
において車速制御装置１９により操作されている
走行用変速装置９の変速状態を示す表示具に兼用
してある。すなわち、３個の前記表示具２５，２
６，２７を透光性素材により構成すると共にこれ
ら表示具の裏面側にランプ３０，３１，３２を設
け、そして、前記コントロールバルブＶの操作状
態に基いて走行用変速装置９の変速状態を検出す
る装置３３から発信され、走行用変速装置９の変
速状態に相当する表示具２５又は２６又は２７に
対応する前記ランプ３０又は３１又は３２が点灯
されるようにしてある。
以上要するに、本発明は、冒記した刈取収穫機
において、前記操作レバー１０の操作位置を検出
する変速位置検出手段１１を設けるとともに、前
記制御系統切換装置２０の自動制御状態への切換
えに伴つて前記変速位置検出手段１１での検出結
果を前記車速制御装置１９での最高車速設定値と
して入力する設定装置２３を設けてあることを特
徴構成とする。
において、前記操作レバー１０の操作位置を検出
する変速位置検出手段１１を設けるとともに、前
記制御系統切換装置２０の自動制御状態への切換
えに伴つて前記変速位置検出手段１１での検出結
果を前記車速制御装置１９での最高車速設定値と
して入力する設定装置２３を設けてあることを特
徴構成とする。
すなわち、人為操作状態と自動制御状態とに切
換えるようにした刈取収穫機において、人為操作
時に用いられる走行用変速装置９操作用の操作レ
バー１０と、自動制御時における最高車速を決定
する操作レバー１０とを同一の操作レバー１０で
兼用し得るように、前記操作レバー１０の操作位
置を検出する変速位置検出手段１１を設けるとと
もに、前記制御系統切換装置２０の自動制御状態
への切換えに伴つて前記変速位置検出手段１１で
の検出結果を前記車速制御装置１９での最高車速
設定値として入力する設定装置２３を設けてある
から、操作部をレバー数の少ない簡素なものに構
成できるようになり、変速のための操作や最高車
速を変更設定するための操作を、変速操作用レバ
ーと変更設定装置用レバーが各別に設けられてい
た従来のように一方のレバーが他方のレバーの操
作に対する邪魔になることがなく、容易に行える
ようにできた。
換えるようにした刈取収穫機において、人為操作
時に用いられる走行用変速装置９操作用の操作レ
バー１０と、自動制御時における最高車速を決定
する操作レバー１０とを同一の操作レバー１０で
兼用し得るように、前記操作レバー１０の操作位
置を検出する変速位置検出手段１１を設けるとと
もに、前記制御系統切換装置２０の自動制御状態
への切換えに伴つて前記変速位置検出手段１１で
の検出結果を前記車速制御装置１９での最高車速
設定値として入力する設定装置２３を設けてある
から、操作部をレバー数の少ない簡素なものに構
成できるようになり、変速のための操作や最高車
速を変更設定するための操作を、変速操作用レバ
ーと変更設定装置用レバーが各別に設けられてい
た従来のように一方のレバーが他方のレバーの操
作に対する邪魔になることがなく、容易に行える
ようにできた。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
図面は本発明に係る刈取収穫機の実施例を示
し、第１図はコンバイン前部の側面図、第２図は
伝動系の概略図、第３図はレバー取付部の斜視
図、第４図はブロツク図である。 ２……作業部、９……走行用変速装置、１０…
…操作レバー、１１……操作量検出手段、１４，
１５……負荷検出装置、１６……車速検出装置、
１９……車速制御装置、２０……制御系統切換装
置、２３……設定装置。
し、第１図はコンバイン前部の側面図、第２図は
伝動系の概略図、第３図はレバー取付部の斜視
図、第４図はブロツク図である。 ２……作業部、９……走行用変速装置、１０…
…操作レバー、１１……操作量検出手段、１４，
１５……負荷検出装置、１６……車速検出装置、
１９……車速制御装置、２０……制御系統切換装
置、２３……設定装置。
Claims (1)
- １ 走行用変速装置９を人為的に変速操作するた
めの操作レバー１０を備えるとともに、作業部２
の負荷を検出する負荷検出装置１４，１５と車速
検出装置１６との検出信号に基づいて、前記作業
部２での負荷が略一定となるように前記走行変速
装置９に制御信号を出力して車速を増減変速する
車速制御装置１９を備え、かつ、前記走行変速装
置９を、前記操作レバー１０の操作に基づいて人
為的に変速操作することが可能な人為操作状態
と、前記車速制御装置１９の操作に基づく自動制
御状態とに操作系統を切換え自在な制御系統切換
装置２０を備えた刈取収穫機において、前記操作
レバー１０の操作位置を検出する変速位置検出手
段１１を設けるとともに、前記制御系統切換装置
２０の自動制御状態への切換えに伴つて前記変速
位置検出手段１１での検出結果を前記車速制御装
置１９での最高車速設定値として入力する設定装
置２３を設けてあることを特徴とする刈取収穫
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3426782A JPS58152626A (ja) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | 刈取収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3426782A JPS58152626A (ja) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | 刈取収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58152626A JPS58152626A (ja) | 1983-09-10 |
| JPS631207B2 true JPS631207B2 (ja) | 1988-01-11 |
Family
ID=12409387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3426782A Granted JPS58152626A (ja) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | 刈取収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58152626A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6380609U (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-27 |
-
1982
- 1982-03-03 JP JP3426782A patent/JPS58152626A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6380609U (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58152626A (ja) | 1983-09-10 |
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