JPS63123458A - 塗装ガンの洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は塗装ガンの洗浄方法および装置に関し、−層詳
細には、洗浄槽内で複数の洗浄用ノズル部材から溶剤等
を噴射して塗装ガンに付着する塗料を除去して後、前記
洗浄槽から洗浄用ノズル部材を退勤させこの洗浄槽の外
部にあって前記塗装ガンに圧縮空気を噴射してこの塗装
ガンを乾燥することにより、前記塗装ガンに再度溶剤や
塗料等が付着することを阻止し、これによって前記塗装
ガンの洗浄作業を確実に且つ自動的に行うことを可能に
した塗装ガンの洗浄方法および装置に関する。

一般に、自動車産業において、自動車車体の外板部を塗
装するために塗装装置が採用されており、この場合、前
記塗装装置は、ライン生産工程に対応すべく自動化され
るに至っている。

通常、前記自動塗装装置は複数個の塗装ガンを有すると
共に、塗装されるべき自動車車体とこの塗装装置とを相
対的に移動させながら前記複数個の塗装ガンより所定の
塗料を噴射して前記自動車車体に自動的に塗装を施すよ
う構成している。

ところで、自動車車体に対し塗装作業を４１続して行っ
ていくと、夫々の塗装ガンから噴射される塗料が前記塗
装ガンの先端、すなわち、ノズル部に付着する場合が多
い。°前記ノズル部に塗料が付着すると、その塗料が固
化してノズル部を閉塞してしまい、新たに塗装作業を行
う際に塗料を噴射することが不可能となる虞が生ずる。

そこで、従来から、塗装作業の開始前および塗装作業の
終了後に作業者が、例えば、シンナー等の溶剤を付着し
た刷毛で夫々のノズル部を清掃し、さらに布等で前記ノ
ズル部に付着している溶剤を拭き取ることにより、前記
塗装ガンの洗浄作業を行っている。

然しなから、前記のように、塗装ガンの洗浄作業を作業
者の人手により行うため、特に、前述した自動塗装装置
のように多数個の塗装ガンを装着するものにあっては、
前記塗装ガンの洗浄作業に相当な時間を要すると共に、
作業者に相当な負担を強いるという不都合が露呈してい
る。

このため、塗装ガンの洗浄作業を自動的に行うべく種々
の洗浄装置が採用されており、その技術的思想が、例え
ば、特開昭筒５９−１２７６７１号に開示されている。

これを第１図に示す。

第１図において、参照符号２は洗浄装置を示し、前記洗
浄装置２は遮蔽体３を含む。前記遮蔽体３の上部にカバ
ー４が係着されており、このカバー４の中央部には孔部
４ａが形成されている。さらに、遮蔽体３内に夫々対向
して洗浄流体用の第１の吐出管６ａ　、６ｂが配設され
ると共に、前記第１吐出管６ａ　、６ｂと９０″偏位し
た位置に夫々対向して乾燥流体用の第２の吐出管７ａ　
、７ｂが設けられている。

このような構成において、塗装ガン８をカバー４の孔部
４ａから遮蔽体３の内部に臨入させ、この塗装ガン８の
ノズル部８ａ　、８ｂに指向して、先ず、第１吐出管６
ａ　、６ｂからシンナー等の洗浄用の溶剤と空気との混
合流体を噴射し、前記ノズル部８ａ、８ｂに付着する塗
料を除去する。次いで、第２吐出管７ａ、７ｂから圧縮
空気を噴射し、ノズル部８ａ、８ｂに残存している溶剤
を除去し、あるいは蒸発させて前記ノズル部８ａ　、８
ｂの洗浄作業を自動的に行っている。

然しなから、前記の従来技術では、第１吐出管６ａ　、
６ｂから溶剤を噴射する際に、前記溶剤やノズル部８ａ
、８ｂに付着していた塗料が第２吐出管７ａ、７ｂに付
着する虞が生ずる。

このため、ノズル部８ａ　、８ｂを乾燥すべく第２吐出
管７ａ、７ｂから圧縮空気を噴射する際に、前記第２吐
出管？ａ、７ｂに付着している溶剤や塗料が再び前記ノ
ズル部８ａ、８ｂ側に飛散することになり、塗装ガン８
の洗浄作業が効果的に行われないという不都合が惹起す
る。

すなわち、溶剤や塗料が残存している塗装ガン８を介し
て塗装作業を行えば、前記溶剤が前記塗装ガン８から噴
射される塗料に混在して塗装不良となり、あるいはノズ
ル部８ａ、８ｂに付着している塗料が固化して前記ノズ
ル部８ａｓ８ｂから良好に塗料を噴射することが出来な
い等の欠点が露呈している。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、複数の洗浄用ノズル部材を配設する洗浄槽に塗
装ガンを臨ませ、前記ノズル部材から溶剤等を噴射して
前記塗装ガンに付着する塗料を除去し、次いで、前記塗
装ガンと洗浄槽とを相対的に離間変位させて後、前記洗
浄槽の外部に装着された空気噴射用ノズルから塗装ガン
に圧縮空気を噴射して前記塗装ガンを乾燥することによ
り、前記塗装ガンの洗浄作業時に前記空気噴射用ノズル
に溶剤や塗料が付着することを阻止して塗装ガンの洗浄
作業を確実に行い、従って、効率的な自動洗浄作業を可
能にした塗装ガンの洗浄方法および装置を提供すること
を目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は複数の洗浄用ノ
ズル部材を配設した洗浄槽に塗装ガンを臨入し、前記ノ
ズル部材から溶剤等を噴射して前記塗装ガンを洗浄し、
次いで、前記塗装ガンと洗浄槽とを相対的に離間変位さ
せて後、前記洗浄槽の外部に装着されている流体噴射部
材から圧力流体を導出して前記塗装ガンを乾燥すること
を特徴とする。

さらにまた、本発明は塗装ガンのノズル先端部を臨入す
る洗浄槽と、前記洗浄槽内に配設され前記ノズル先端部
に溶剤等を噴射してノズル先端部を洗浄する複数の洗浄
用ノズル部材と、前記洗浄槽の外部に装着され前記ノズ
ル部材を介して洗浄された前記ノズル先端部に圧力流体
を噴射して当該ノズル先端部を乾燥させる流体噴射部材
とを含むことを特徴とする。

次に、本発明に係る塗装ガンの洗浄方法についてこれを
実施するための装置との関係において好適な実施例を挙
げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第２図において、参照符号１０は自動車の塗装ラインを
示し、この塗装ライン１０は作業工程に応じて第１のス
テージ１０ａ、第２のステージ１０ｂ１第３のステージ
１０ｃおよび第４のステージ１０ｄに区分される。この
場合、本発明に係る洗浄装置１２は第３ステージ１０ｃ
に配置される。

第１ステージ１０ａでは車体１４のエンジンルームおよ
びトランクルームの塗装が行われる。すなわち、第１ス
テージ１０ａの両側部にはレール部１５ａ、１６ｂが配
設され、これらのレール部１５ａ、１６ｂに塗装ロボッ
ト１８ａ乃至１８ｄが移動自在に配置される。また、第
１ステージ１０ａにはボンネット開閉機構２０およびト
ランク開閉機構２２が配設される。なお、第１ステージ
１０ａから第４ステージ１０ｄに至る塗装ライン１０の
中央部には車体搬送機構２４が設けられる。

第２ステージ１０ｂでは車体１４のドアの内面部等の塗
装が行われる。この場合、第２ステージ１０ｂの両側部
にはレール部２６ａ、２６ｂが配設され、これらのレー
ル部２５ａ、２６ｂに塗装ロボット２８ａ、２８ｂが移
動自在に配置される。また、車体搬送機構２４とレール
部２６ａ、２６ｂとの間にはさらにレール部３０ａ、３
０ｂが配設され、これらのレール部３０ａ、３０ｂには
ドア開閉機構３２ａ１３２ｂが移動自在に配置される。

次に、本発明に係る洗浄装置１２が設けられる第３ステ
ージ１０ｃではこれに配設される塗装装置３４を介して
車体１４のボンネット、トランクカバー、ルーフおよび
ドアを含む外板部の塗装が行われる。そして、第４ステ
ージ１０ｄでは塗装の終了した車体１４の乾燥処理が行
われる。なお、第１乃至第３ステージ１０ａ乃至１０ｃ
では塗料に静電気が印加されて被塗装物である車体１４
に対して静電塗装が行われるものとする。

そこで、第２図および第３図において、塗装装置３４は
車体搬送機構２４の両側部に平行に配設されるレール部
３５ａ、３５ｂと、前記レール部３５ａに沿って走行す
る上部塗装機構３６および左側部塗装機構３８と、前記
レール部３５ｂに沿って走行する右側部塗装機構４０と
から基本的に構成される。

前記上部塗装機構３６はケーシング４２を含み、前記ケ
ーシング４２に対して旋回アーム４４が支持されている
。この場合、旋回アーム４４は鉛直方向に変位自在に構
成されると共に、旋回軸４６を中心にして回動可能であ
る。さらに、旋回アーム４４の端部に水平ガンアーム４
８が保持されており、この水平ガンアーム４８は前記旋
回アーム４４内に設けられる図示しないシリンダに係合
して水平方向に変位自在となる。水平ガンアーム４Ｂに
は所定間隔離間してガン支持バー５０ａ乃至５０ｄが前
記水平ガンアーム４８に対して垂直となるように保持さ
れる。そして、ガン支持バー５０ａ乃至５０ｄの下端部
に塗装ガン５２ａ乃至５２ｄが互いに所定間隔離間した
状態で係着される。なお、塗装ガン５２ａ乃至５２ｄの
先端側にノズル部５４ａ乃至５４ｄが設けられている。

左側部塗装機構３８および右側部塗装機構４０は車体１
４の左側部および右側部の塗装を行うものであり、基本
的には同一に構成される。そこで、左側部塗装機構３８
について以下詳細に説明し、右側部塗装機構４０の詳細
な説明は省略する。

すなわち、左側部塗装機構３８はケーシング５Ｇを含み
、前記ケーシング５６内に設けられる図示しないアクチ
ュエータの作用下にガンアーム５８が鉛直方向並びに水
平方向に変位自在で且つ車体１４の側面と後述する側部
塗装ガン用洗浄機構との間で揺動可能に構成される。ガ
ンアーム５８には塗装ガン６０ａ乃至６０ｄが所定距離
離間した状態で取着され、この場合、前記塗装ガン６０
ａ、６０ｂおよび６０ｄは夫々揺動自在に構成される。

なお、塗装ガン６０ｃはその先端部を水平方向に指向し
て固定されている。

次いで、本発明に係る洗浄装置１２について以下詳細に
説明する。

第２図および第４図に示すように、当該洗浄装置ｌ＆１
２は、基本的には、上部塗装機構３６を構成する塗装ガ
ン５２ａ乃至５２ｄの洗浄を行う上部塗装ガン用洗浄機
構６２と、左側部塗装機構３８並びに右側部塗装機構４
０を構成する夫々の塗装ガン６０ａ乃至６０ｄの洗浄を
行う側部塗装ガン用洗浄機構６４．６６とを含む。

第４図において、前記上部塗装ガン用洗浄機構６２は基
台６８を含み、前記基台６８に本体部７０が昇降自在並
びに回動自在に設けられる。本体部７０の上部には支持
用棒体７２ａ、７２ｂの一端部が係着されており、前記
棒体７２ａ、７２ｂは平行して水平方向に延在している
。そして、棒体７２ａ。

？２ｂに洗浄槽７４ａ乃至７４ｄが支持され、前記洗浄
槽７４ａ乃至７４ｄは上部塗装機構３６の塗装ガン５２
ａ乃至５２ｄに対応して夫々の離間間隔を選択しておく
。この場合、洗浄槽７４ａ乃至７４ｄは夫々同様に構成
されるものであり、前記洗浄槽７４ａについて以下詳細
に説明し、他の洗浄槽７４ｂ乃至７４ｄの詳細な説明は
省略する。

すなわち、第５図に示すように、洗浄槽７４ａを構成す
るベースプレート７６には夫々の棒体７２ａ、７２ｂに
係合し前記洗浄槽７４ａをこれらの棒体７２ａ、７２ｂ
に懸吊させるための支持部材７８ａ乃至７８ｄを設けて
いる。ベースプレート７６の中央部には比較的大径な円
形状開口部８０が形成されると共に、このベースプレー
ト７６に前記開口部８０の両側に位置して孔部８４ａ、
８４ｂが穿設される。

そこで、ベースプレート７６には前記開口部８０に臨む
可撓性カバ一部材８６ａ、８６ｂが固着される。前記可
撓性カバ一部材８６ａ、８６ｂは同一形状に構成されて
おり、夫々の中央部に塗装ガン５２ａ乃至５２ｄのノズ
ル部５４ａ乃至５４ｄの直径より小径な孔部８８ａ、８
８ｂを形成し、夫々の孔部８８ａ、８８ｂの中心から半
径方向外方に指向して所定間＠離間する図示しない複数
本のスリットを形成しておく。そして、夫々のスリット
が重なり合わないように前記可撓性カバ一部材８６ａ、
８６ｂを重畳してベースプレート７６に固着する。

さらに、ベースプレート７６の支持部材７８ａ乃至７８
ｄを設けた面部に開口部８０を囲繞するように等間隔離
間して複数の支持バー９０を立設し、前記夫々の支持バ
ー９０にはエアブロ−用ノズル部材９２を装着する。こ
の場合、夫々のノズル部材９２の先端は開口部８０の中
心線上に指向し且つ前記開口部８０側に傾斜している。

一方、ベースプレート７６の前記ノズル部材９２を設け
た面部とは反対側の面部には、第６図に示すように、開
口部８０を囲繞するように等間隔離間して支持バー９４
３乃至９４ｄの一端部が固着され、前記支持バー９４ａ
乃至９４ｄの他端部に洗浄ガン９６ａ乃至９６ｄが装着
される。その際、前記洗浄ガン９６ａ乃至９６ｄのノズ
ル先端部９８ａ乃至９８ｄはベースプレート７６側に指
向して傾斜すると共に開口部８０の中心線上に指向して
いる。

また、支持バー９４Ｃと９４ｄとの間に支持バー１００
が設けられ、この支持バー１００の端部には支持バー１
０２がこれと直交する方向に係着され、この支持バー１
０２に洗浄ガン１０４が装着される。

第７図に示すように、洗浄ガン１０４は矩形状の本体部
１０６と前記本体部１０６の中間部分から外方に膨出す
るノズル先端部１０８とからなる。

前記本体部１０６の両端には夫々溶剤供給用第１のボー
ト１１０ａと空気供給用筆２のポー目１０ｂとが形成さ
れ、夫々のボート１１０ａ、１１０ｂは第１および第２
の通路１１２ａ、　１１２ｂに連通ずる。一方、ノズル
先端部１０Ｂは小径な第１のノズル１１４ａと前記第１
ノズル１１４ａと同軸的で且つこれを囲繞する第２のノ
ズル１１４ｂとを含み、前記第１ノズル１１４ａは第１
通路１１２ａに連通し、前記第２ノズル１１４ｂは第２
通路１１２ｂに連通している。

なお、他の洗浄ガン９６ａ乃至９６ｄは前述した洗浄ガ
ン１０４と同様に構成されるものであり、その詳細な説
明は省略する。

そこで、洗浄ガン１０４の第１ボート１１０ａおよび洗
浄ガン９６ａ乃至９６ｄの図示しない一対のボートに第
１の管路１１６および１１８ａ乃至１１８ｄの一端を接
続し、前記第１管路１１６．１１８ａ乃至１１８ｄの他
端に管路１２０を連結してこの管路１２０をベースプレ
ート７６の孔部８４ｂに挿通して後、図示しない溶剤供
給源に接続する。また、洗浄ガン１０４の第２ポート１
１０ｂおよび洗浄ガン９６ａ乃至９６ｄの図示しない他
方のボートに第２の管路１２２および１２４ａ乃至１２
４ｄを接続すると共に、前記第２管路１２２．１２４ａ
乃至１２４ｄを一体的に管路１２６に連結し、この管路
１２６を孔部８４ａから外部に露呈させて図示しない空
気供給源に接続しておく。

次いで、ベースプレート７６にケーシング１２８が、例
えば、ボルトを介して着脱自在に装着される。そして、
ケーシング１２８内に洗浄作業用室１３６が画成され、
前記室１３６はこのケーシング１２８の端部で小径とな
る廃液およびミスト用取出口１３８に連通している。

このようにして構成される洗浄槽７４ａ乃至７４ｄの取
出口１３８に管路１４０が一体的に接続され、前記管路
１４０は本体部７０に係着されてこの本体部７０と一体
的に昇降並びに回動するよう構成されている。また、前
記管路１４０には可撓性管路１４２の一端部が接続され
、前記管路１４２の他端部は分離槽１４４に接続される
。前記分離槽１４４はその上部側にミスト用管路１４６
を設けると共に、その下部側に廃液用管路１４８を配設
して前記管路１４８を、例えば、ポンプ１５０に接続し
、さらに図示しない廃液処理部へと接続しておく。

一方、側部塗装ガン用洗浄機構６４と６６とは同様に構
成され、前記洗浄機構６４について以下詳細に説明し、
他の洗浄機構６６の詳細な説明は省略する。

すなわち、洗浄機構６４はベース１５２を含み、前記ベ
ース１５２に支柱１５４が立設される。前記支柱１５４
には夫々所定の高さ位置に水平方向に延在する保持部材
１５６ａ乃至１５６ｄが設けられ、前記保持部材１５６
ａ乃至１５６ｄを介して洗浄槽１５８ａ乃至１５８ｄが
左側部塗装機構３８を構成する塗装ガン６０ａ乃至６０
ｄに対応して装着される。前記洗浄槽１５８ｂと１５８
ｄとは保持部材１５６ｂ、１５６ｄに固定されており、
他の洗浄槽１５８ａと１５８ｃとは水平方向に変位自在
に構成される。すなわち、支柱１５４に水平方向に指向
して洗浄槽シフト用シリンダ１６０ａ、　１６０ｂが所
定間隔離間して係着され、前記シリンダ１６０ａ、１６
０ｂから水平方向に延在するシリンダロフト１６２ａ、
　１６２ｂに前記洗浄槽１５８ａ、１５８ｃが係着され
ている。

そこで、洗浄槽１５８ａ乃至１５８ｄは前述した洗浄槽
７４ａと略同様に構成されるものであり、この場合、前
記洗浄槽１５８ａ乃至１５８ｄを構成するケーシング１
６４の上部側に支持部材１６６ａ乃至１６６ｄを設け、
この支持部材１６６ａ乃至１６６ｄを介して保持部材１
５６ｂ、　１５６ｄおよびシリンダロフト１６２ａ　。

１６２ｂに懸吊されている。なお、洗浄槽１５８ａ乃至
１５８ｄの内部構成は前述した洗浄槽７４ａと同様に構
成されるため、その詳細な説明は省略する。

さらに、洗浄槽１５８ａ乃至１５８ｄを構成するケーシ
ング１６４の下部には廃液並びにミスト回収用管路１６
８が接続されており、夫々−の管路１６８は管路１７０
を介して分離槽１７２に接続され、前述した分離槽１４
４と同様に、この分離槽１７２にミスト用管路１７４と
廃液用管路１７６とが接続される。

本発明に係る洗浄方法を実施するための装置は基本的に
は以上のように構成されるものであり、次にその作用並
びに効果について説明する。

先ず、車体搬送機構２４によって第１ステージ１０ａに
搬送された車体１４はボンネット開閉機構２０によりボ
ンネットが開かれると共にトランク開閉機構２２により
トランクカバーが開かれ、レール部１６ａ、１６ｂに沿
って走行する塗装ロボット１８ａ乃至１８ｄによってエ
ンジンルームおよびトランクルームの塗装が行われる。

次いで、ボンネット開閉機構２０およびトランク開閉機
構２２によりボンネットおよびトランクカバーが閉塞さ
れた車体１４は車体搬送機構２４によって第２ステージ
１０ｂに搬送される。

第２ステージ１０ｂでは車体１４のドアがドア開閉機構
３２ａ、３２ｂによって開かれ、前記ドアの内面部がレ
ール部２６ａ、２６ｂに沿って走行する塗装ロボット２
８ａ、２８ｂにより塗装される。次いで、ドア開閉機構
３２ａ、３２ｂによってドアが閉塞された車体１４は車
体搬送機構２４により第３ステージ１０ｃまで搬送され
る。

そこで、予め、上部塗装機構３６に装着された塗装ガン
５２ａ乃至５２ｄを車体１４のフロントパネルに指向し
た状態で配置すると共に、２つの側部塗装機構３８．４
０に装着された塗装ガン６０ａ乃至６０ｄを車体１４の
側部形状に対応して位置決めしておく。そして、上部塗
装機構３６をレール部３５ａに沿って矢印Ｃ方向に移動
させると共に、旋回アーム４４を鉛直方向に変位させ且
つ旋回軸４６を中心に回動動作させながら塗装ガン５２
ａ乃至５２ｄから塗料を噴射して車体１４の上部に縞目
状の塗装を行う。

一方、上部塗装機構３６から所定距離離間して夫々の側
部塗装機構３８．４０をレール部３５ａ、　３５ｂに沿
って変位させると共に、ガンアーム５８を水平方向に変
位させながら夫々の塗装ガン６０ａ乃至６０ｄから塗料
を噴射し、車体１４の側面部に縞目状の塗装を施す。

次いで、ガンアーム５８を鉛直方向に所定量変位させる
と共に、塗装ガン６０ａ乃至６０ｄの角度位置を設定し
て後、側部塗装機構３８．４０をレール部３５ａ、３５
ｂに沿って前記とは反対方向に変位させる。その際、塗
装ガン６０ａ乃至６０ｄから噴射される塗料は車体１４
の側部における被塗装部に噴射され、前記車体１４の側
部全面に亘り塗装が行われる。

また、上部塗装機構３６において、水平ガンアーム４８
を水平方向に所定量変位させ、前記上部塗装機構３６を
レール部３５ａに沿って前記とは逆方向に変位させなが
ら塗装ガン５２ａ乃至５２ｄを介して車体１４の上部の
被塗装部に塗料を噴射し、前記車体１４の外板全面に亘
って塗装作業を完了する。

このように、塗装作業を終了した車体１４は車体搬送機
構２４を介して第４ステージ１０ｄに搬送されて後、乾
燥処理が行われる。

そこで、塗装ライン１０における車体１４の塗装作業を
終了して後、あるいは前記車体の１４の塗装作業を開始
する前に、本発明に係る洗浄装置１２を介して夫々の塗
装ガン５２ａ乃至５２ｄ並びに６０ａ乃至６０ｄの洗浄
作業を行う。

すなわち、当該塗装装置１２を構成する上部塗装ガン用
洗浄機構６２は前述した車体１４の塗装作業時には、第
２図に示すように、レール部３５ｂに平行するようにし
て配置しており、前記車体１４の塗装作業時に前記洗浄
機構６２が干渉することを回避している。そして、塗装
ガン５２ａ乃至５２ｄの洗浄作業を行う際には、本体部
７０を鉛直方向上方に変位させて後、図示しない回転駆
動源の駆動作用下に前記本体部７０を矢印方向に回動変
位させて棒体７２ａ、７２ｂを水平ガンアーム４８と平
行に位置決めし、これによって、夫々の洗浄槽７４ａ乃
至７４ｄを所定の洗浄位置へと移動させる（第２図およ
び第４図参照）。

次に、旋回アーム４４を鉛直方向下方に変位させて塗装
ガン５２ａ乃至５２ｄのノズル部５４ａ乃至５４ｄを洗
浄槽７４ａ乃至７４ｄ内に臨ませる。この場合、第５図
に示すように、塗装ガン５２ａのノズル部５４ａは洗浄
槽７４ａを構成するベースプレート７６に係着されてい
る可撓性カバ一部材８６ａ、８６ｂの孔部８８ａ、８８
ｂ内に進入する。その際、前記孔部８８ａ、８８ｂがノ
ズル部５４ａの直径より小さく形成されると共に、前記
孔部８８ａ、８８ｂに連通する図示しないスリットが互
いに重なり合わないようにして配設されているため、前
記ノズル部５４ａを介してケーシング１２８内の室１３
６の上部側を完全に閉塞することが出来る。

さらに、図示しない溶剤供給源から管路１２０にシンナ
ー等の溶剤を供給すると共に、図示しない圧縮空気供給
源より管路１２６に圧縮空気を送給する。このため、前
記溶剤は管路１２０を介して管路１１６および１１８ａ
乃至１１８ｄから洗浄ガン１０４の第１ボー）１１０ａ
および洗浄ガン９６ａ乃至９６ｄの図示しない一方のポ
ートに供給され、前記圧縮空気は管路１２２および１２
４ａ乃至１２４ｄから前記洗浄ガン１０４の第２ポー目
１０ｂおよび前記洗浄ガン９６ａ乃至９６ｄの図示しな
い他方のポートに供給される。

第７図において、洗浄ガン１０４の第１ポート１１０ａ
に送給される溶剤は第１通路１１２ａを介して小径な第
１ノズル１１４ａから外部に噴射され、−方、前記洗浄
ガン１０４の第２ボー）１１０ｂから第２通路１１２ｂ
に至った圧縮空気は第２ノズル１１４ｂから外部に噴射
される。従って、夫々のノズル１１４ａ、１１４ｂから
導出される溶剤と圧縮空気とは互いに混在して塗装ガン
５２ａのノズル部５４ａに供給され、このノズル部５４
ａの洗浄作業が行われる。その際、他の洗浄ガン９６ａ
乃至９６ｄにおいても同様に、夫々のノズル先端部９８
ａ乃至９８ｄからはシンナー等の溶剤と圧縮空気との混
合流体が噴射され、前記ノズル先端部９８ａ乃至９８ｄ
が指向している塗装ガン５２ａのノズル部５４ａの洗浄
作業が達成されることになる。

そして、この場合、室１３６の上部、すなわち、ノズル
部５４ａが臨入する端部を可撓性カバ一部材８６ａ、８
６ｂで閉塞するため、洗浄ガン９６ａ乃至９６ｄおよび
１０４から噴射される混合流体は外部に導出することが
なく、特に、シンナーを大量に含有するミストが作業場
内に侵入して作業者の健康に悪影響を及ぼすという不都
合を回避することが可能となる。

このように、塗装ガン５２ａのノズル部５４ａの洗浄を
行うと、洗浄ガン９６ａ乃至９６ｄおよび１０４から噴
射される流体を含有する塗料、すなわち、廃液並びにミ
ストはケーシング１２８の下部に設けられる取出口１３
８を介して管路１４０および管路１４２から分離槽１４
４に導出される。前記分離槽１４４では、ミストは管路
１４６を介して図示しないミスト用処理部へと送給され
、一方、廃液は管路１４８を介してポンプ１５０の作用
下に廃液処理部（図示せず）へと送り出されることにな
る。従って、作業場内には廃液やミストが流出すること
がなく、作業場内の環境を良好に確保することが出来る
という利点が得られる。

次いで、旋回アーム４４を上昇させて塗装ガン５２ａを
洗浄槽７４ａから離脱させる（第５図二点鎖線参照）。

さらに、図示しない管路を介してノズル部材９２からノ
ズル部５４ａに圧縮空気を噴射すれば、このノズル部５
４ａに付着する溶剤を飛散し、あるいは蒸発し、前記ノ
ズル部５４ａの洗浄作業が終了する。

以上、塗装ガン５２ａの洗浄作業工程について詳細に説
明したが、他の塗装ガン５２ｂ乃至５２ｄにおいても同
様に行われることは容易に諒解されよう。一方、両測部
塗装機構３８．４０を構成する塗装ガン６０ａ乃至６０
ｄの塗装作業について以下詳細に説明する。

すなわち、側部塗装ガン用洗浄機構６４において、シリ
ンダ１６０ａ、　１６０ｂの駆動作用下にシリンダロフ
ト１６２ａ、１６２ｂを水平方向に指向して変位させ、
これに保持されている洗浄槽１５８ａ、１５８ｃを塗装
ガン６０ａ、６０ｃの位置に対応して位置決めしておく
。一方、塗装ガン６０ａ、６０ｂおよび６０ｄを揺動変
位させ、夫々の先端部を水平方向に指向して位置決めす
る（第３図二点鎖線参照）。

さらに、ガンアーム５８を車体１４の゛側部側から側部
塗装ガン用洗浄機構６４側へと揺動変位させ、塗装ガン
６０ａ乃至６０ｄを夫々の洗浄槽１５８ａ乃至１５８ｄ
に対面させる。

そこで、左側部塗装機構３８をレール部３５ａに沿って
前記洗浄機構６４側へと変位させると、夫々の塗装ガン
６０ａ乃至６０ｄは前記洗浄［１５８ａ乃至１５８ｄ内
にその先端部を臨入させる。次に、前述した洗浄槽７４
ａと同様に、夫々の洗浄槽１５８ａ乃至１５８ｄ内に臨
入している塗装ガン６０ａ乃至６０ｄのノズル部を洗浄
すればよい。

なお、右側部塗装機構４０を構成する夫々の塗装ガン６
０ａ乃至６０ｄは、同様に、側部塗装ガン用洗浄機構６
６を介して自動的に洗浄作業が行われることになる。

この場合、本発明によれば、夫々の塗装ガン５２ａ乃至
５２ｄ並びに６０ａ乃至６０ｄを自動的に且つ確実に洗
浄してこれらに塗料、あるいは溶剤等が残存するという
不都合を回避することが出来る。

すなわち、第５図において前述したように、ケーシング
１２８内に画成される洗浄作業用室１３６に洗浄ガン９
６ａ乃至９６ｄおよび１０４を配設し、一方、エアブロ
−用ノズル部材９２を前記室１３６の外部に設けている
。このため、先ず、塗装ガン５２ａのノズル部５４ａを
室１３６内に臨入させ、洗浄ガン９６ａ乃至９６ｄおよ
び１０４から溶剤と空気との混合流体を噴射して前記ノ
ズル部５４ａの洗浄を行う際に、室１３６内に飛散する
溶剤、あるいはこのノズル部５４ａに付着していた塗料
等は可撓性カバ一部材８６ａ、８６ｂの閉塞作用下に外
部に導出されることがない。従って、ノズル部材９２に
前記溶剤、あるいは塗料等が付着することを阻止するこ
とが出来る０次いで、塗装ガン５２ａを室１３６から離
脱させ、ノズル部材９２からノズル部５４ａに圧縮空気
を噴射すれば、このノズル部５４ａに残存する溶剤は飛
散し、あるいは蒸発して効果的に洗浄作業が行われるこ
とになる。

結果的に、ノズル部５４ａは溶剤、あるいは塗料が付着
することがなく確実に洗浄され、塗装ガン５２ａにより
再度車体１４の塗装を行う際に、前記車体１４に正確に
且つ良好に所望の塗料を噴射することが出来、塗装不良
を回避して前記車体１４の塗装作業を精度よく行うこと
が可能となる。

次に、本発明に係る洗浄装置の他の実施例を第８図およ
び第９図に示す。なお、第１の実施例と同一の構成要素
には同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略する
。

この場合、ベースプレート７６には室１３６の外方に位
置して略円筒状のカバ一部材１８０を固着すると共に、
このカバ一部材１８０の端部にリング状の圧縮空気用吐
出管１８２を係着する。前記吐出管１８２において、円
形状の開口部を画成する内周面部に周方向に整列する孔
部１８４ａ乃至１８４ｃを夫々所定間隔離間して複数形
成しておく。

また、前記吐出管１８２の外周部一端に圧縮空気供給用
管路１８６の一端を接続し、前記管路１８６の他端を図
示しない圧縮空気供給源に接続する。

このような構成において、洗浄ガン９６ａ乃至９６ｄお
よび１０４から溶剤と空気との混合流体を塗装ガン５２
ａのノズル部５４ａに噴射してこのノズル部５４ａに付
着する塗料を除去して後、塗装ガン５２ａを室１３６か
ら離脱させる。次いで、図示しない圧縮空気供給源から
管路１８６を介して吐出管１８２に圧縮空気を供給すれ
ば、前記圧縮空気は前記吐出管１８２に形成される複数
の孔部１８４ａ乃至１８４Ｃからこの吐出管１８２の中
心方向に指向して噴射され、図中、二点鎖線に示す位置
に至ったノズル部５４ａに供給される。このため、前記
洗浄作業によりノズル部５４ａに付着している溶剤は前
記圧縮空気を介して蒸発し、あるいは除去され、このノ
ズル部５４ａの洗浄作業工程が終了するに至る。その際
、ノズル部５４ａから飛散する溶剤はカバ一部材１８０
を介して外部に導出されることがなく、作業場内の環境
を良好に確保することが出来る。

以上のように、本発明によれば、洗浄槽内で複数の洗浄
ガンから溶剤等を噴射して塗装ガンの洗浄を行って後、
前記洗浄槽の゛外部においてノズル部材から前記塗装ガ
ンに圧縮空気を噴射してこの塗装ガンに残存する溶剤を
蒸発あるいは除去している。このため、洗浄作業時に洗
浄ガンから噴射される溶剤、あるいは塗装ガンに付着し
ていた塗料がノズル部材に付着することがな（、前記ノ
ズル部材から導出される圧縮空気を介して前記塗装ガン
に再度塗料等が付着するという不都合を回避してこの塗
装ガンを自動的に且つ確実に洗浄することが出来る。従
って、前記洗浄された塗装ガンにより新たな塗装作業工
程を良好に遂行することが可能となり、前記塗装作業並
びに洗浄作業を含めた塗装ラインシステムを完全に自動
化して極めて効率的な塗装作業を行うことが出来るとい
う利点が得られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係る洗浄装置の斜視図、第２図は本
発明に係る洗浄装置を組み込む塗装ラインシステムの概
略構成図、 第３図は本発明に係る洗浄装置により洗浄される塗装装
置の側面図、 第４図は本発明に係る洗浄装置の配置状態を示す一部省
略側面図、 第５図は本発明に係る洗浄装置を構成する洗浄槽の縦断
面図、 第６図は第５図のＶｌ−ＶＩ線断面図、第７図は本発明
に係る洗浄装置を構成する洗浄ガンの一部省略縦断面図
、 第８図は本発明に係る他の洗浄装置を構成する洗浄槽の
一部斜視図、 第９図は第８図に示す洗浄槽の一部省略縦断面図である
。 １０・・・塗装ライン　　　　１２・・・洗浄装置１４
・・・車体　　　　　　　３４・・・塗装装置３６・・
・上部塗装機構　　　３８．４０・・・側部塗装機構６
２．６４．６６・・・洗浄機構　７０・・・本体部７４
ａ〜７４ｄ・・・洗浄槽　　７６・・・ベースプレート
８４ａ、８４ｂ・・・孔部　　　９２ａ　、９２ｂ　”
−ノズル９６ａ〜９６ｄ・・・洗浄ガン ９８ａ〜９８ｄ・・・ノズル先端部 １０４・・・洗浄ガン　　　　１２８・・・ケーシング
１３８・・・取出口

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の洗浄用ノズル部材を配設した洗浄槽に塗装
   ガンを臨入し、前記ノズル部材から溶剤等を噴射して前
   記塗装ガンを洗浄し、次いで、前記塗装ガンと洗浄槽と
   を相対的に離間変位させて後、前記洗浄槽の外部に装着
   されている流体噴射部材から圧力流体を導出して前記塗
   装ガンを乾燥することを特徴とする塗装ガンの洗浄方法
   。
2. （２）塗装ガンのノズル先端部を臨入する洗浄槽と、前
   記洗浄槽内に配設され前記ノズル先端部に溶剤等を噴射
   してノズル先端部を洗浄する複数の洗浄用ノズル部材と
   、前記洗浄槽の外部に装着され前記ノズル部材を介して
   洗浄された前記ノズル先端部に圧力流体を噴射して当該
   ノズル先端部を乾燥させる流体噴射部材とを含むことを
   特徴とする塗装ガンの洗浄装置。
3. （３）特許請求の範囲第２項記載の装置において、洗浄
   槽はベースプレートと前記ベースプレートとの間に洗浄
   作業用室を画成するケーシングとからなり、前記ベース
   プレートの前記室を画成する一側面に複数の洗浄用ノズ
   ル部材を配設すると共に、前記ベースプレートの他側面
   に流体噴射部材を装着して構成してなる塗装ガンの洗浄
   装置。
4. （４）特許請求の範囲第２項または第３項記載の装置に
   おいて、流体噴射部材は複数のノズル部材からなり、夫
   々のノズル部材を塗装ガンのノズル先端部を囲繞し且つ
   前記ノズル先端部に指向して配設し、前記ノズル部材か
   ら圧力流体である圧縮空気を噴射してなる塗装ガンの洗
   浄装置。
5. （５）特許請求の範囲第２項または第３項記載の装置に
   おいて、流体噴射部材は単一のリング状管体からなり、
   前記管体の内周面部に中心方向に指向して複数の孔部を
   形成し、前記孔部から塗装ガンのノズル先端部に圧力流
   体である圧縮空気を噴射するよう構成してなる塗装ガン
   の洗浄装置。