JPH01294106A - 走行クレーンの制御用検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動倉庫に使用される入出庫用走行クレーン
の制御用検出装置、即ち走行経路側の所定位置に設置さ
れた被検出部材とクレーン側に取り付けられた検出器と
から成る制御用検出装置に関するものである。

（従来の技術） この種の走行クレーンの制御用検出装置では、例えば入
出庫作業のための各クレーン停止位置に設置されも定位
置検出用被検出板や、クレーン走行経路の端部でクレー
ンを減速させるための被検出板、或いは非常停止用のリ
ミ−／　トスインチを作動させるドッグ等の被検出部材
を、床面側に配設しなければならないが、これら被検出
部材をホールインアンカー等により床面上に直接固着し
たり、クレーン走行経路脇に立設されている棚の支柱に
取り付けると、床面上に敷設されたガイドレール上を走
行するクレーン側の検出器と前記クレーン走行経路側の
被検出部材との位置関係が、床面のコンクリート仕上げ
精度やガイドレールの据え付は精度、或いは棚の建て方
精度に影響され、これら精度の低い場所ではクレーン側
の検出器がクレーン走行経路側の被検出部材を確実良好
に検出することが出来なくなったり、検出するタイミン
グがずれて、クレーンの定位置停止や経路端部での非常
減速停止等の検出に伴う所期の制御が良好に行われなく
なる恐れがあった。

このような問題点を解決するために、特開昭６３−１２
５０５号公報に記載されたように、クレーン案内用ガイ
ドレールを床面に固定するためのベースプレートに前記
被検出部材を取り付けることが考えられた。このような
構成によれば、仮に床面のコンクリート仕上げ精度やガ
イドレールの据え付は精度、あるいは棚の建て方精度が
悪くとも、クレーン側の検出器とこの検出器が今正に検
出しようとする被検出部材との位置関係が略一定するこ
とになるので、クレーン側の検出器によりクレーン走行
経路側の被検出部材をタイミング良く確実良好に検出さ
せることが出来るのであるが、新たに次のような問題点
が生じた。

（発明が解決しようとする課題） 即ち、上記のように被検出部材をガイドレール取付用ベ
ースプレートに取り付けるのでは、被検出部材を取り付
けるべき位置にベースプレートがない場合、最も近いベ
ースプレートと被検出部材とを連結する補助ブラケット
を併用したり、前後少なくとも２つのベースプレート間
に連結部材を架設し、この連結部材に被検出部材を取り
付ける等の細工が必要となり、取付構造が複雑になるだ
けでなく、被検出部材の取付強度が低下したり、被検出
部材とその真横のガイドレール位置との上下方向相対位
置関係の精度が低下する等の不都合が生じる。又、被検
出部材の取付位置をガイドレール長さ方向に調整するこ
とも容易ではない。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
長さ方向適当間隔おきに配置されたへ一スプレートを介
して床面上に敷設されたクレーン案内用ガイドレールと
床面との間の隙間に挿入された取付用プレートを前記ガ
イドレールの底部にその長さ方向位置調整可能に固定し
、当該取付用プレートに被検出部材を取り付けると共に
、前記ガイドレールに案内される走行クレーンに、前記
被検出部材を検出する検出器を取り付けて成る走行クレ
ーンの制御用検出装置を堤案するものである。

（発明の作用） 上記の本発明の構成によれば、被検出部材は取付用プレ
ートを介してクレーン案内用ガイドレールに取り付けら
れるので、当該被検出部材とその真横のガイドレールと
の相対位置関係が常に正確に一定することになる。しが
も被検出部材を取り付ける取付用プレートは、ガイドレ
ール長さ方向のベースプレート間であれば、任意の位置
でガイドレール底部に取り付けることが出来るので、前
記ベースプレートの真横でない限り、前記取付用プレー
トを介して被検出部材をガイドレールに最短距離で取り
付けることが出来る。更にその取付位置も、ガイドレー
ルに対する取付用プレートの取付位置を当該ガイドレー
ルをガイドにして調整するだけで任意に調整すること力
咄来、取付構プレートに対して被検出部材の取付位置を
ガイドレール長さ方向に１！整する長孔等の手段も不要
である。

（発明の効果） 従って、床面のコンクリート仕上げ精度やガイドレール
の据え付は精度、あるいは棚の建て方精度に全く影響さ
れることなく、クレーン側の検出器によりクレーン走行
経路側の被検出部材をタイミング良く確実良好に検出さ
せることが出来ることは勿論のこと、ガイドレール固定
用のベースプレート間でありさえ丁れば、前記取付用プ
レートのみを使用して被検出部材を極めて簡単容易に、
しかも丈夫に取り付けることが出来る。又、取り付は後
の被検出部材の位置調整も極めてＷＩ単容易に行える。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図に於いて、１は床面上に敷設されたガイ
ドレール２と天井側に架設されたガイドレール３とに案
内されて走行する入出庫用走行クレーンであって、ラン
ニングフォーク等の荷受は渡し手段４を搭載した昇降キ
ヤレンジ５を備えている。６は前記クレーン１の走行経
路脇に立設された棚であって、垂直方向とクレーン走行
経路に平行な水平方向とに基盤目状に区画された多数の
荷収納区画７を有する。前記クレーン１の下部フレーム
８には、床面上ガイドレール２に嵌合する遊転車輪９及
び駆動車輪１０が軸支され、且つ前記駆動車輪１０を駆
動するモーター１１が搭載されている。

第２図に示すように、前記クレーン１の走行経路脇には
、床面上ガイドレール２に隣接する位置で、前進限高速
カット用液検出板１２、前進限中速カット用被検出板１
３、前進限非常停止用ドッグ１４、後進限高速カット用
液検出板１５、後進限中速カット用液検出板１６、後進
限非常停止用トング１７、及びクレーン１の各停止位置
に対応する定位置用被検出板１８が配設される。１９゜
２０は非常停止ストッパーである。

一方、前記クレーン１には、第３図に示すように下部フ
レーム８の前端に、前記前進限高速カット用被検出板１
２を検出する磁気検出器２１、前記後進限高速カット用
被検出板１５を検出する磁気検出器２２、及び前記前進
限中速カット用被検出板１３と後進限中速カット用被検
出板１６とを検出する磁気検出器２３が並設され、更に
前記下部フレーム８の長さ方向中央位置には、前記前進
限非常停止用ドッグ１４と後進限非常停止用ドッグ１７
とを検出するリミントスイッチ２４と、各定位置用被検
出板１８の長さ方向両端部を同時に検出し得る前後一対
の磁気検出器２５ａ、２５ｂとが並設されている。

前記床面上ガイドレール２は、第２図及び第４図に示す
ようにガイドレール敷設位置で適当間隔おきに床面２６
上にアンカーボルトで固着されたベースプレート２７上
に、ガイドレール２の底部左右両側辺２ａ、２ｂを押さ
えるレール押さえ具２８と締結ナツト２９とを介して固
定されている、然して前記各定位置用被検出板１８は、
特開昭６３−１２５０５号公報に記載されたように、こ
の被検出板１８を設置すべき位置にある前記ベースプレ
ート２７の一端に第２図に示す如く取り付けられている
。

前記定位置用被検出板１８を除く他の被検出板及びドッ
グ１２〜１７は、取付用プレート３０を介してガイドレ
ール２に取り付けられている。この取付用プレート３０
は、第５図〜第７図に示すようにガイドレール２の一側
方から当該ガイドレール２と床面２６との間の隙間に挿
入し得るものであって、この挿入によってガイドレール
２の一側辺２ａ又は他側辺２ｂに嵌合するレール押さえ
部３１と、挿入方向先端部上に着脱自在に固定されるレ
ール押さえ具３２と、挿入方向とは反対側に延出する被
検出部材取付部３３とを有する。又、この取付用プレー
ト３０は、前記レール押さえ具３２を取り付ける側の端
縁から切り込み状に形成された取付孔３４とボルト頭部
嵌合溝３５、及び被検出部材取付部３３の両側辺から切
り込み状に形成された３＆［Ｉの取付孔３６ａ〜３６ｃ
とナツト嵌合溝３７ａ〜３７ｃを備えている。

前記取付用プレート３０は、レール押さえ部３１がガイ
ドレール２の一側辺２ａ（又は他側辺２ｂ）に嵌合する
ように、ガイドレール２と床面２６との間に挿入した後
、ガイドレール２の他側辺２ｂ（又は−側辺２ａ）から
突出する取付用プレート３０の端部上に、ガイドレール
２の他側辺２ｂ（又は−側辺２ａ）に被さるレール押さ
え具３２を、頭部が前記ボルト頭部嵌合溝３５に嵌合し
且つ軸部が前記取付孔３４を貫通するボルト３８と締結
用ナツト３９とで固定することにより、ベースプレート
２７間に於けるガイドレール２の任意の位置に取り付け
られる。この取付方法によれば、レール押さえ具３２に
予めボルト３８を挿通してナツト３９により緩く装着し
た状態で、取付用プレート３０に取り付けることが出来
る。

然して、前記前進限高速カシト用被検出板１２や後進限
高速カット用被検出Ｆｉ１５は、前記取付用プレート３
０の被検出部材取付部３３に於ける最外側の一対の取付
孔３６ａを貫通し且っす７）嵌合溝３７ａに嵌合するナ
ンド４０に螺合する２本のビス４１により取り付けられ
、前記前進限中速カット用被検出板１３や後進限中速カ
ット用被検出板１６は、前記被検出部材取付部３３に於
ける中間位置の一対の取付孔３６ｂに同様に取り付けら
れ、更に前記前進限非常停止用ドッグ１４や後進限非常
停止用ドッグ１７は、前記被検出部材取付部３３に於け
る最内側の一対の取付孔３６Ｃに同様に取り付けられる
。

尚、第２図に示すように、前記前進限高速カット用被検
出板１２や後進限高速カット用被検出板１５は、長さ方
向両端部と中間部の３箇所が夫々取付用プレート３０を
介してガイドレール２に取り付けられている。又、前記
前進限中速カット用被検出板１３や後進限中速カット用
被検出板１６は、その長さ方向両端２箇所が夫々取付用
プレート３０によりガイドレール２に取り付けられ、前
記前進限非常停止用ドッグ１４や後進限非常停止用ドッ
グ１７は、一つの取付用プレート３０によりガイドレー
ル２に取り付けられるが、例えば後進限中速カット用被
検出板１６や前進限非常停止用ドッグ１４のように、他
の被検出部材（後進限高速カット用被検出仮１５や前進
限高速カット用被検出板１２）と取付位置が重なるとき
は、当該他の被検出部材を取り付ける取付用プレート３
０を利用してガイドレール２に取り付けることが出来る
。

取付用プレート３０を介してガイドレール２に取り付け
られた各被検出部材の取付位置をガイドレール２の長さ
方向に調整する必要が生じたときは、締結用ナツト３９
を弛緩させて取付用プレート３０をガイドレール２の長
さ方向に移動させれば良い。

前記クレーン１は、モーター１１によって駆動車輪１０
が正転駆動されることにより前進走行し、駆動車輪１０
の逆転駆動により後退走行するものであって、目的の停
止定位置に到達して第３図に仮想線で示すように前後一
対の定位置検出用検出器２５ａ、２５ｂが定位置用被検
出板１８の前後両端を同時に検出したときに自動停止せ
しめられる。

クレーン１は設定された停止定位置に到達する前に自動
的に高速から中速、そして中速から低速にと自動的に変
速制御されるが、仮にクレーン１の高速走行中に於いて
、検出器２１が前進限高速カット用被検出板１２を検出
したとき、又は検出器２２が後進限高速カット用被検出
板１５を検出したときには、当該検出信号に基づいて別
の制御機構により強制的に高速カットされて中速まで減
速される。又、クレーン１の中速走行中に於いて、検出
器２３が前進限中速カット用被検出板１３又は後進限中
速カット用被検出板１６を検出したときには、クレーン
１が強制的に低速まで減速される。そして仮にクレーン
１が走行経路端部の定位置に到達しても停止しなかった
ときには、リミットスイッチ２４のアクチュエータが非
常停止用ドッグ１４又は１７に乗り上げて当該リミット
スイッチ２４が作動したときに別の制御機構によりクレ
ーン１に非常停止がかけられる。

尚、上記実施例のように本発明は、特開昭６３−１２５
０５号公報に記載されたようにガイドレール固定用のベ
ースプレート２７に被検出部材を取り付ける構成と組み
合わせて実施することが出来るが、場合によっては定位
置用被検出板１８を含む全ての被検出部材を前記取付用
プレート３０を介してガイドレール２に取り付けること
も出来る。又、この取付用プレート３０に対する被検出
部材の取付構造は実施例のものに限定されないし、ガイ
ドレール２に対する取付用プレート３０の取付構造も実
施例のものに限定されない。

【図面の簡単な説明】

第１図は走行クレーンと棚とを示す立面図、第２図は床
面上ガイドレールと各被検出部材とを示す平面図、第３
図はクレーン下部に於ける検出器の配置状態を示す概略
平面図、第４図は床面に対するガイドレールの取付構造
を示す正面図、第５図はガイドレールに対する各被検出
部材の取付構造を示す正面図、第６図はレール押さえ具
を取り外した状態での取付用プレートの平面図、第７図
はガイドレールに対する取付用プレートの取付構造を示
す一部縦断正面図である。 １・・・入出庫用走行クレーン、２・・・床面上ガイド
レール、６・・・棚、８・・・クレーン下部フレーム、
１２．１５・・・高速カント用被検出板、１３．１６・
・・中速カット用被検出板、１８・・・定位置用被検出
板、＋４．＋７・・・非常停止用ドッグ、２Ｌ２２・・
・高速カット角検出器、２３・・・中速カット用検出器
、２４・・・非常停止用リミットスイッチ、２５ａ。 ２５ｂ・・・定位置検出用検出器、２７・・・ガイドレ
ール裾え付は用ベースプレート、２８．３２・・・レー
ル押さえ具、３０・・・取付用プレート、３１・・・レ
ール押さえ部、３３・・・被検出部材取付部、３４．３
６ａ〜３６ｃ・・・増付孔、２５・・・ボルト頭部嵌合
溝、３７ａ〜３７ｃ・・・ナンド嵌合溝、３８・・・ボ
ルト、４１・・・ビス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 長さ方向適当間隔おきに配置されたベースプレートを介
   して床面上に敷設されたクレーン案内用ガイドレールと
   床面との間の隙間に挿入された取付用プレートを前記ガ
   イドレールの底部にその長さ方向位置調整可能に固定し
   、当該取付用プレートに被検出部材を取り付けると共に
   、前記ガイドレールに案内される走行クレーンに、前記
   被検出部材を検出する検出器を取り付けて成る走行クレ
   ーンの制御用検出装置。