JPS63126697A - サツシ自動加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明は長さの異なるサツシ型材（ワーク）をトランス
ファさせながら、ワーク片側端部加工を行なうサツシ自
動加工機に関する。

［従来の技術］ 従来、棒状または中空型材のごときワークをトランスフ
ァするには、スライド部材の一定間隔に一対のチャック
片を取付け、シリンダ、ラックピニオンなどの駆動部材
を連結してチャック片を起伏回動させ、起立時にワーク
をつかみ一方向移動によってトランスファしたのら、チ
レック片を伏倒させてワークの把持を解き、そのまま元
の位置に戻して次のチャッキングを行なうように構成さ
れている。特にサツシ型材のごときワークの端部近くの
穴明け、切欠き、スリット加工など各種加工を行なうと
きには、相対する位置にダイセットシリーズを配置し、
上記のようなチャック片によりトランスファさせながら
、ワーク両端を順次加工することが行なわれていた。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記のようにサツシ型材の両端加工する場合に、ワーク
長さが責なるときには、相対する位置に配置した加工機
を適当の位置に移ｆａＪすることによって応することが
できるが、大小様々なワークを加工する多種少量生産に
は向いていない。通常多種少量生産する場合には、ワー
クの一方の端部を加工したのち、ワークを回転して他方
の端部を一加工するが、ワークの良さがランダムなため
加工位置へのワーク押込みと把持と自動化が困難となり
、止むを得ず作業によっていた。ワークの端近くをチャ
ック片で把持してトランスファして自動加工することも
考えられるが、チャック把持力が不足してワークが正確
にトランスファできないという問題点があった。

本発明の第１の目的は長さの異なるワーク（サツシ型材
）を正確に加工位置に進出させる装置を提供することに
ある。また第２の目的はワーク端近くをしっかりと把持
して確実にトランスファでき、各ダイセラ１〜または金
型ユニットへのワーク押込みを自動化して多種少量生産
を可能としたサツシ自動加工機を提供することにある。

Ｅ問題点を解決づるための手段］ 上記目的を達成するため、本発明はサツシ型材を１−ラ
ンスファしながら多数のダイロットにより端部加工を行
なうサツシ加工機において；加工機の前部において往復
するトランスファテーブルと、トランスファテーブル上
にダイセットと同一ピッチに取付けられたワークチャッ
キング機構と、ワーク先端を各ダイセットの加工位置に
前進させるワーク押込み機構とからなり：前記ワーク押
込み機構はトランスファテーブルの館方においてワーク
長手方向に往復可能に設（プた移動台と、移動台上に設
けた押込みバーと、押込みバー上に設けた複数個の起伏
自在なプッシャ爪と、押込みバーを往復させるプッシャ
シリンダとを有していることを特徴とするものである。

上記ワークチ！？ツキングは横は基本的には４節リンク
よりなるものであって、ｌ・ランスファテーフルの上面
長手方向の対向位置に平行に配設され、かつトランスフ
ァピップと同じ間隔にチャック片取付部を形成させた支
持部材と；トランスファピッチより小さなストロークで
各支持部材の長手方向に往復可能に設けたスライダ部材
と：４箇リンクを構成する左右のリンク下部が前記支持
部材の取付部に支持され、上辺リンク部分にチャック片
が形成され、かつ互いに噛合う歯車によって逆方向に回
動可能に組付けられた一対のチャック部材と二前記チャ
ック片取付部近くのスライダ部材に取付けた大小径ロー
ラと１４節リンクの一方のリンク下部に固着した爪車と
；爪車と一体に形成され、スプリングの弾力により常時
チャック部材を閉じ方向に付勢し、スライド部材の駆動
時には大径ローラに当接して両チャック部材を反対方向
に回動させる開き用レバーと；前記チャック部材の一方
の近くに軸支され、上部先端には爪単に係合してチャッ
ク部材の回動を制止する爪を有し、下部には前記小径ロ
ーラに当接したとき爪車と爪との係合を外す傾斜辺を有
するロッキング用レバーとから構成されている。

［作　　用］ 長さの異なるワーク（サツシ型材）を押込み機構により
ダイセットに送り込み、各ステーションで所定の端部加
工を行なう。ワークは加工端近くの２ケ所をチャック片
でしっかりと把持され、移送方向にぶれることなくトラ
ンスファされる。一方の端部加■の終了後、同じ手順で
他方の端部加工を行なう。ワーク良さの大小に拘らずス
ムーズにサツシの端部加工が行なわれる。

［実施例］ 次に本発明を図面に基づいて具体的に説明する。

第１図は本発明サツシ自動加工機の側面図、第２図は同
じく正面図であって、１は機台、２は機台１の端部に取
付けた加工機本体、３は加工機本体２上に所定のピッチ
（例えば３０ＯＮＲ）で配置した多数のダイセットまた
はトランスファ用金型ユニット、４は加工機本体２の前
部に取付けたトランスファテーブル、５はトランスファ
テーブル４の上部に設ｃプだワークチャッキング機構、
６は加工鳴本体２の前方における機台１上に移動可能に
取付けた移動台、７は移動台６の上面に設けたワーク押
込み機構、８はトランスファテーブル４をダイセット３
の取付はピッチをストロークとして往復動させるための
トランスファ用シリンダ、９は加工償本体２の復側に設
けたダイセラ１−用ストツ力である。

本発明は、多数のダイセットまたはトランスファ用金型
ユニット３に対し、横並びの状態で供給されたサツシ型
材（以下ワークという）９０の端部に順次穴明け、切欠
き、スリット加工、切断などの各種加工を行なうサツシ
加工機に適用するもので、加工機本体２の前部において
隣接するダイセット問（例えば３００ｓ）を往復するト
ランスファテーブル４と、トランスファテーブル４上に
ダイセット３と同一ピッチに取付けた一対のワークチャ
ッキング機構５と、ワーク前端をダイセット３の加工位
置に前進させるワーク押込み機構７とを主要部としてい
る。

まず、ダイセット３を含む加工機本体２の部分について
説明する。

第３図〜第４図において、１０は加工機本体のフレーム
、１１はボルスタ、１２はラム、１３はラム臂降用シリ
ンダ、１４はポンチ、１５はダイ、１６は上部プレート
、１７は同じく下部プレート、１８は上下のプレートの
間に設けたポスト、１９はポンチホルダ、２０はダイホ
ルダ、２１はガイドボスト、２２はダイセット３の後退
時にワークを型抜きするためのストッパまたはノックア
ウト部材、２３はストッパ２２を支持するリンク、２４
は加工位置からノックアラ１〜後の待機位置までダイセ
ット３を往復移動させるラックピニオン機構、２５は上
部プレート１６の前端に設けたブラケット、２６はワー
ク押え、２７はワーク押え作動用のシリンダである。

加工位置に供給されたワーク９０は、ワーク端近くをワ
ーク押え２６により押えられ、ラム１２の押下げにより
ポンチ１４とダイ１５によって第９図のごとく、孔明け
９１、スリン１〜加工９２などの端部加工が行なわれる
。ダイセット３は各ステーション、例えば１２ステーシ
ヨンごとに配置されているので、ワーク９０は数種の異
なる端部加工が順次行なわれる。但し、各ステーション
はすべてポンチ、ダイかあるとは限らず、アキステーシ
ョンを設けである。また必要により任意のステーション
間にワーク回転装置（図示省略）を設けるものである。

各ステーションにおけるダイセットへのワーク供給は後
述のワーク押込み機構７によって行なわれる。加工後は
ラックピニオン機構２４を作動し、ダイセット３を所定
距離後退させると、型扱きが行なわれる。型抜き後、各
ステーションへのワーク移動（トランスファ）はチャッ
キング機構５と後述のスライダ部材４２との連動によっ
て行なわれる。

なお、第１図中、２８はストッカ９の機枠、２９は機枠
２８の両端に立設したスクリューロッド、３０はスクリ
ューロッド駆動用モータ、　３１．３２．３３はダイセ
ット収納用の棚、３４はスクリューロッド２９の上端に
設けたギヤボックスである。ダイセラｈ　３のシリーズ
はボルスタ１１上に並設されているが、ワークの加工の
変更により全部または一部のダイセット３をス１〜ツカ
９の４１１３１．３２または３３に収納し、所望のダイ
セットを棚から引出して交換する。

上記ダイセットの型抜時の移動およびストッカ９内のダ
イセットとの型交換は、本願人が先に出願した特願昭６
１−１０９６１１号に開示したところと同じである。

トランスファテーブル４は、第３図に示すようにリニヤ
ベアリング３５とローラ３６によってフレーム１０の前
部において横移動（ワークトランスファ方向）自在に支
持されている。すなわち、フレーム１０内に設けたトラ
ンスファ用シリンダ８のピストンロッド３７にリンク３
８．３９を設けて（第２図）トランスファテーブル４を
一部ストローク（１〜ランスフアピツチ）往復移動させ
るようになっている。

トランスファテーブル４の上部には、ワーク９０の少な
くとも２個所の左右側面を把持する多数組のチャック片
４６．４７と、チャック片を常時ワークつかみ方向に回
動付勢するスプリング５７と、スプリングの弾力に抗し
てチャック片を開かせる開き用レバー５６と、チャック
片のつかみ位置を保持するロック手段（爪車５５、ロッ
キング用レバーの爪６１）と、チＶツク片のロック状態
を解除するアンロック手段（小径ローラ５４とロッキン
グ用レバーの傾斜辺６２）とからなるワークチャッキン
グ機構５を備えている。更にこの機構を詳しく説明する
と、第４図および第７図に示すように、トランスフ１テ
ーブル４の上面長手方向の対向位置に、平行に２個の支
持部材４０を設ける。ワーク長さが短いとき（例えば３
００〜５００ｍｚ）には、同図の実線のように両支持部
材４０．４０を近づけておくが、ワーク長さが５００ｍ
以上のように長いときには、鎖線で示すように一方の支
持部材４０を例えば２００　ｍｍ移動させてトランスフ
ァテーブル４の外縁近くに取付ける。支持部材４０は長
手方向に間隔をおいて、すなわち、トランスファピッチ
と同じ間隔をおいてチャック片取付部４１を形成させて
いる。

上記各支持部材４０の側面には長手方向に沿って一連の
スライダ部材４２を付設する。このスライダ部材４２は
、トランスファテーブル４の−ｈ５に設（プだチャック
片開閉用シリンダ４３（第１図）によって、１〜ランス
フアビツチより小さなストロークＳ（例えば８０〜１０
０ｍ＞で往復可能である。支持部材４０の各取付部４１
には一対の４節リンク４４．４５が取付けられている。

この４節リンクの左右のリンク４４ａ　、　４４ｂ　、
　４５ａ、４５ｂの下部は取付部４１から突出させたビ
ン４８．４９に支持されており、上辺リンク部分はチャ
ック片４６．４７で連結されている。

左右のリンクのうち内側のリンク４４ａ、４５ａを支持
するビン４８．４９には左側リンク４４ａまたは右側リ
ンク４５ａとぞれぞれ一体にされ、かつ互いに噴合う歯
車５１．５２を有している。歯車の回動により両４節リ
ンク４４．４５は逆方向に回動可能であり、その回動に
よりチャック片４６．４７が開閉される。

前記チャック片取付部近くのスライダ部材４２には軸５
０を横向きに突出させて大径１］−ラ５３と小径ローラ
５４とを軸支する。また前記４節リンクの一方のリンク
下部には扇形の爪車５５を設けると共に、型車取付位置
のリンクを下方に延長してチャック開き用レバー５６を
設ける。

開き用レバー５６は、スプリング５７の弾力により常時
チャック片４６．４７を閉じ方向に回動付勢させている
。チャック片開閉用シリンダ４３の駆動によりスライダ
部材４２を右行（第７図中矢印５８の方向）させると、
スライダ部材４２に設けた大径ロー５５３により開き用
レバー５６が時計方向に回動する開き用レバー５６の回
動により歯車５１．５２を介して両リンク４４．４５は
互いに反対方向に回動してチ１７ツク片４６．４７を開
かせるものである。

更に４節リンク４４の一方のビン近くにはロッキング用
レバー６０を軸支している。このレバー６ｏの上部先端
には爪車５５と係合して４節リンクの回動を制止するロ
ック用の爪６１を有し、下部にはスライダ部４４４２の
右行によって前記小径ローラ５４に当接したとき、爪車
５５と爪６１との係合を外すアンロック用の傾斜辺６２
を有している。スライダ部材４２の駆動時には、大径ロ
ーラ５３が開き用レバー５６に当接する以前に小径ロー
ラ５４がロッキング用レバー６０の傾斜辺６２に当って
爪６１と爪車５５との係合を外すものである。

次にワーク押込み１４Ｍ７について説明する。この機構
は、第１図、第３図および第４図に示すようにトランス
ファテーブル４の前方においてワーク長手方向に往復可
能に設けた移動台６と、移動台６の上面においてダイセ
ットのステーションの加工センタに配置された多数の押
込みバー６７と、押込みバー６７上に間隔をあけて取付
けた複数個の起伏自在のプツシＩ？爪７０と、各押込み
バー６７をそれぞれ別々に往復駆動させるプッシャ用シ
リンダ８０とを主要部分としている。

移動台６はフレーム１の上部のレール６５に載置され、
シフト用シリンダ６６によって左右方向に移動できる。

ワーク長さが、例えば５００ｍ以−Ｌのときには第３図
の実線に示す位置におき３００〜５００履のときには、
ワーク長さに応じ、シリンダ６６を駆動して移動台６を
２００．、右行さぜ、所定の位置に停止させる。なお、
型換、その他のメイテプンスのときにはシリンダ６６を
最大に仲良して移動台６をレール６５の左限近くに移動
する。

押込みバー６７はｊδ当の間隔をおいて数個のプッシャ
爪７０が取付けられている。図示の例では３５０ＭＭピ
ッチで４個のプッシャ爪７０があり、更に後端に固定の
プッシャ爪７１を設けている。

」〕記押込みバー６７は、第５図に示すようにホルダー
６８に支持され、１端にブラケット６９を設けてプッシ
ャシリンダ８０のピストンロッド８１に連結しておく。

押込みバー６７の両サイドに側板（３７ａを設け、これ
にビン７５を通して前記プッシャ爪７０を取付ける。側
板６７ａの先端近くは第４図に示すように長穴７６を形
成し、これに別のビン７７を挿通する。

プッシャ爪７０の先端はワーク後端に接する広幅の押当
部７２を有し、後端には爪起立用のウェイト部７３を有
し、また下面には倒伏維持用当り部７４を右している。

また前記プッシャ爪支持用のピン７５０近くの押込みバ
ー６７上面には爪起立主姿勢保持用のフック７８と、爪
倒伏用突起７９とを有している。

押込みバーの上面にはプレー１−６７ｂがあり、このプ
レート６７ｂに載せたワーク９０はプッシャシリンダ８
０の駆動によりいづれかのプッシャ爪７０に押トｌけら
れ、その状態で当該ダイセット３の加工位置にまで押進
さゼられる。すなわち、プッシャ爪７０は起伏自在であ
るため、ワークが載置された個所のプッシャ爪は倒伏さ
れ、ワーク後０１１より外方にあるプッシャ爪７０は起
立状態が維持される。この起立したプツシＶ爪７０がプ
ッシャシリンダ８０の初期のアイドルストローク（例え
ば４０．　）でフッり７８がプッシャ爪７０のウェイト
部分７３に係合しく第４図の左方のプッシャ爪）起立が
保持される。

この状態で更にプッシャシリンダ８０を駆動することに
よりワーク９０をダイセット３に向って押込むことがで
きる。

次に作用について説明する。

上記加工機において、アルミサツシ型材のごときワーク
９０を押込みバーのプレート６７ｂに載せ、プッシャシ
リンダ８０を駆動してダイセラ１−３の加工位置にワー
クの１端を押込む。次にラム１２の下降により所定の端
部加工を行なう。ラム１２の上野、ダイセット３の後退
により型扱きを行なったのち、チャック片開閉用シリン
ダ４３を駆動して第８図のようにワークをつかみ、トラ
ンスファテーブル４を移動させて次段のダイセットにワ
ークをトランスファする。トランスファの直後にチャッ
ク片４Ｇ、４７を第７図の鎖線のように聞いてワークの
把持を解き、当該位置のプツシ１？シリンダ８０を作動
してワークを押込む。この操作を繰返して全ステーショ
ンによる端部用■を終了するものである。

各ステーションにおける端部加工後は、第３図のラック
ピニオン礪構２４を作動し、ダイセラｌ〜３を所定距離
（第３図において、例えば右方に８０〜１００ｍ）移動
させると、ワーク端面がストッパ２２に当接されたまま
残されて型抜きが行なわれる。

型抜き後、各ステーションへのワーク移動はチャッキン
グ機構５とトランスファテーブル４のストロークによっ
て達成される。

ツークチ１フツキング＾構５のスライダ部材４２を駆動
することにより、前述のようにロッキング用爪６１を爪
車５５より外したのち、開き用レバー５６、歯車５１．
５２および４ｍリンクを介して第７図の鎖線で示すよう
にヂ１？ツク片４６．４７を開かせる。スライダ部材４
２が戻るとスプリング５７の弾力により歯車５１．５２
を逆回転させ、４節リンク上辺のヂトック片４６．４７
で第８図のようにワーク９０を把持する。このようにし
たのら、シリンダ８を駆動してトランスファテーブル４
を１ストローク移動させ１ストローク端で再びチャック
片開閉用シリンダ４３を駆動してチャック片４６．４７
を開かせる。チャック片の開きエンドではパースライン
５９のレベル以下に下降しているため、チャック片開き
のままトランスファ用シリンダ８をリターンさせてトラ
ンスファテーブル４を戻すと、ワーク９０にチャック片
が触れることなく原位置に復帰する。このようにトラン
スファシリンダ８とチャック片開ぎ用シリンダ４３を交
互に作動させることによってワーク９０を第１のステー
ションから順次に次段のステーションにトランスファす
ることができる。

各ステーションにおいて端部加工するためにダイセット
に向けてワークの押込みが行なわれる。

ワークの長さが同一である場合は、押込みバー６１にお
ける、ある個所のプッシャ爪７０にワーク後端を当接さ
せ、プツシ１？シリンダ８０を一斉に作動することによ
って押込みが完了される。本発明はワーク長さが異なる
ものの端部加工に有効であり、片側加工方式のためワー
ク長さを揃える必要がなく、例えば３００〜２０００　
ｍ、までのワークをランダムに供給し−Ｃも順次端部加
工を行なうことが可能である。３００〜５００ｍまでの
短小のワークを含む場合は、前述のようにチャッキング
機構を支持する支持部材４０．４０を接近させた位置に
取付け、５００間以上のワークを取扱う場合は、一方の
支持部材４０を第３図の鎖線で示す位置に移して段取り
替えをしておく。

第１図はプッシャシリンダ８０を伸長して押込みバー６
７を戻り限におぎ、その上部プレート６７ｂに最大長さ
のワーク９０を載せた状態を示している。

この状態では第６Ａ図に示すように長穴７Ｇの右端にピ
ン７７が当り、押込みバー６７の突起７９がプッシャ爪
７０の当り部７４に当接して類型７０を倒伏さＶている
。次にプッシャシリンダ８０を駆動して押込みバー６７
を前進させ、アイドルストローク（４０ｍｍ）に達する
と、フック７８が爪のウェイト部分７３の下辺に進出し
て第６Ｂ図のように倒伏姿勢にロックする。ワークが最
大長のときには押込みバー６７のすべてのプツシ１７爪
７０は第６Ｂ図のようにロックされるが、それより短か
いワークの場合には、プツシ１７爪の上部にワークのな
い個所があられれる。

ワークのない個所の爪は１．Ｆ記アイドルストロ−りの
間にウェイト部分７３の作用によりビン７５を中心にし
て反時計方向に回転し静止している。その場合にアイド
ルストロークのエンドでは第６Ｃ図のようにフック７８
がウェイト部分７３に係合し、起立状態を保つ。このよ
うに起立したプッシャ爪７０（よ、押込みバー６７のス
トロークに従い、ワークの浚端に当り、次いで押込みが
行なわれる。押込みが行なわれたワークは、前述したよ
うにワークチャッキング機構に把持され、片側加工が行
なわれる。一方の片側加工を終えたのち、同一手段で他
方の片側加工を行なうことにより両側加工を行なうこと
が可能である。

［発明の効果］ 上述のように本発明サツシ加工機は、加工機の前部にお
いて往復するトランスファテーブルと、トランスファテ
ーブル上にダイセットと同一ピッチに取付けられたワー
クチャッキング機構と、ワーク先端を各ダイセットの加
工位置に前進させるワーク押込み機構とからなるもので
あるから、ワークの片側加工を容易に行なうことができ
る。またワーク押込みｍ　ＩＭは、トランスファテーブ
ルの前方にＪ３いてワーク長手方向往復可能に設９ノだ
移動台と、移動台上に設けた押込みバーと、押込みバー
上に設けた複数個の起伏自在なプッシャ爪と、押込みバ
ーを往復させるプッシャシリンダとを有しているので、
ワーク良さを揃える必要がなく、ランダムな長さのワー
クの端部加工を能率的に行なうことができ、多種少量生
産に好適である等の効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発咀サツシ自動加工機の側面図、第２図は第
１図の■−■線における正面図、第３図は第１図の拡大
側面図、第４図はワークチャッキング機構およびワーク
押込み機構の拡大断面図、第５図は第４図のＶ−ｖ線に
おける断面図、第６Ａ図〜第６Ｃ図はプッシャ爪の作用
を示す側面図、第７図はワークチャッキング機構の拡大
正面図、第８図は同じく作用状態の拡大正面図、第９図
はワークの端部加工部分の斜視図である。 ３・・・ダイセット、４・・・トランスファテーブル、
５・・・ソークチ１フツキング礪構、６・・・移動台、
７・・・ワーク押込み機構、８・・・トランスファシリ
ンダ、１０・・・フレーム、２４・・・ラックピニオン
機構、４０・・・支持部材、４１・・・チャック片取付
部、４２・・・スライダ部材、４３・・・チャック片開
閉用シリンダ、４４．４５・・・４節リンク、４６．４
７・・・チャック片、５１．５２・・・歯車、５３．５
４・・・Ｏ−ラ、５５・・・爪車、５６・・・チャック
片開き用レバー、５７・・・スプリング、６０・・・ロ
ッキングレバー、６１・・・爪、６２・・・傾斜辺、６
７・・・押込みバー、７０・・・プッシャ爪、７２・・
・押当部、７３・・・ウェイト部、７４・・・当り部、
７５．７７・・・ビン、７６・・・長穴、７８・・・フ
ック、７９・・・突起、８０・・・プッシャシリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　サッシ型材をトランスファしながら多数のダイセッ
   トにより端部加工を行なうサッシ加工機において；往復
   するトランスファテーブルと、トランスファテーブル上
   にダイセットと同一ピッチに取付けられたワークチャッ
   キング機構と、ワーク先端を各ダイセットの加工位置に
   前進させるワーク押込み機構とからなり；前記ワーク押
   込み機構はトランスファテーブルの前方においてワーク
   長手方向に往復可能に設けた移動台と、移動台上に設け
   た押込みバーと、押込みバー上に設けた複数個の起伏自
   在なプッシャ爪と、押込みバーを往復させるプッシャシ
   リンダとを有していることを特徴とするサッシ自動加工
   機。 ２　サッシ型材をトランスファしながら多数のダイセッ
   トにより端部加工を行なうサッシ加工機において；加工
   機の前部において往復するトランスファテーブルと、ト
   ランスファテーブル上にダイセットと同一ピッチに取付
   けられ、かつワーク長手方向に間隔をおいて配置された
   ワークチャッキング機構と、ワーク先端を各ダイセット
   の加工位置に前進させるワーク押込み機構とからなり；
   前記各ワークチャッキング機構はワークの少なくとも２
   個所の左右側面を把持する多数組のチャック片と、チャ
   ック片を常時ワークつかみ方向に回動付勢するスプリン
   グと、スプリングの弾力に抗してチャック片を開かせる
   開き用レバーと、チャック片のつかみ位置を保持するロ
   ック手段と、チャック片のロック状態を解除するアンロ
   ック手段とを有し；前記ワーク押込み機構はトランスフ
   ァテーブルの前方においてワーク長手方向に往復可能に
   設けた移動台と、移動台上に設けた押込みバーと、押込
   みバー上に設けた複数個の起伏自在なプッシャ爪と、押
   込みバーを往復させるプッシャシリンダとを有している
   ことを特徴とするサッシ自動加工機。 ３　ワークチャッキング機構は、トランスファテーブル
   の上面長手方向の対向位置に平行に配設され、かつトラ
   ンスファピッチと同じ間隔にチャック片取付部を形成さ
   せた支持部材と；トランスファピッチより小さなストロ
   ークで各支持部材の長手方向に往復可能に設けたスライ
   ダ部材と；４節リンクを構成する左右のリンク下部が前
   記支持部材の取付部に支持され、上辺リンク部分にチャ
   ック片が形成され、かつ互いに噛合う歯車によつて逆方
   向に回動可能に組付けられた一対のチャック部材と：前
   記チャック片取付部近くのスライダ部材に取付けた大小
   径ローラと；４節リンクの一方のリンク下部に固着した
   爪車と；爪車と一体に形成され、スプリングの弾力によ
   り常時チャック部材を閉じ方向に付勢し、スライド部材
   の駆動時には大径ローラに当接して両チャック部材を反
   対方向に回動させる開き用レバーと；前記チャック部材
   の一方の近くに軸支され、上部先端には爪車に係合して
   チャック部材の回動を制止する爪を有し、下部には前記
   小径ローラに当接したとき爪車と爪との係合を外す傾斜
   辺を有するロッキング用レバーとから構成されている特
   許請求の範囲第２項記載のサッシ自動加工機。 ４　押込みバーは、プッシャシリンダのアイドルストロ
   ークの間だけ相対的移動を許す長穴を用いてホルダーに
   支持され、押込みバーの各プッシャ爪取付部の前後には
   フック部と突起とを形成する一方、各プッシャ爪の前端
   にサッシ型材の後端を押圧する押当部を形成し、後部に
   起立用兼、アイドルストローク時に前記フックに係合す
   るウェイト部を有し、下部先端には押込みバーの戻り時
   に前記突起と当接するプッシャ爪倒伏維持用の当り部を
   有している特許請求の範囲第２項記載のサッシ自動加工
   機。