JPS63127828A - 電気加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は放電加工、ワイヤカット放電加工、電解加工等
の電気加工する機械装置に関する。

〔従来技術及び問題点〕

電気加工機に於ては、非接触加工で他の工作機械等のよ
うに加工工具に強い加工応力が作用しないから、加工Ｎ
極を支持する加工ヘッドはそれだけ小型に構成できるが
、被加工物が大きいものの場合、加工ヘッドをスタンド
より大きくオーバハングして支えなければならず、この
ため支え軸に大きな荷重モーメントが作用し、これが加
工ヘッドの移動に伴う重心点の変化によって加工ヘッド
が前倒れ、且つその前倒れ口が常に変化する欠点があっ
た。

電気加工は高精度の加工を被加工体の硬度に関係なく施
すことができるが、電極を支持する加工ヘッドが倒れて
は所要の高精度加工は不可能で、大物の加工には特別な
専用機を必要とした。

〔問題点の解決手段〕

本発明は前記の点に鑑みて提案されたもので、加工ヘッ
ドを支持し上下スタンド軸に交叉する軸に出入制御する
支持アームと、該支持アーム又は前記加工ヘッドに回動
自在に連結し前記支持アーム軸に傾斜して支えるサポー
トアームとを設けたことを特徴とし、又該サポートアー
ムに前記支持アームに関連した移動を行なわせる制御装
置とを設けることによって、前記加工ヘッドの移動に伴
う重心点の移動による荷重の変化に対する補正を該サポ
ートアームで支持することによって、常に加工ヘッドを
精度高く支持できるようにしたちのである。

〔実施例〕

以下図面の一実施例により本発明を説明する。

第１図は放電加工機の実施例で、１が加工ヘッドで、加
工電極２を支持し、サーボモータ３により上下Ｚ軸に加
工送りを与える。４は先端が加工ヘッド１を支持するア
ームで、スタンド５に交叉する軸Ｘに出入制御する。６
が移動制御のラック・ビニオン機構を駆動するモータ、
７は支持アーム４の先端部をビンによって回動自在に支
持しスタンド５に傾斜して設けられたサボー１−アーム
で、ラック・ビニオン機構をモータ９によって駆動する
。１０はスタンド５自体をＸ軸と直交するＹ軸に駆動す
るモータ、以上の各駆動モータ６．９．１０には位置検
出用のエンコーダを有し、位置検出信号によってＮＣ位
置決め制御する。１１，１２．１３は各モータ制御回路
、１４が制御信号を供給するＮＣ制御装置、１５は加工
台に固定された被加工体、１６は周囲に加工液１７を溜
める加工タンク、１８は装置全体のベッドである。

放電加工は、加工液中の被加工体１５に電極２を対向し
て、対向間隙に図示しない加工電源からパルスを加えて
放電を行ない、繰返して加工する。

加工の進行により加工間隙の電圧を信号としてモータ３
によりサーボ送りし追従して間隙を微小な一定値に保ち
ながら安定加工を続ける。加工は電極２を対向した被加
工体１５の一部に施され、対向位置を変更しながら全面
に加工を行なうこともできる。

しかして、被加工体１５が大ものである場合、加工ヘッ
ド１をスタンド５より充分前方にオーバハングして支持
し、電極２を被加工体１５の目的加工位置に対向させな
ければならない。この位置制御はＮＣ装置１４によって
制御装置１１から信号を送りモータ６を駆動して支持ア
ーム４を送って制御する、又これに関連させてモータ９
を駆動しサポートアーム７を送る。モータ　９制御はＮ
Ｃ装置１４の信号によって制御装置１２にキリモータ・
６の制御に関連して制御され、支持アーム４をこのサポ
ートアーム７により傾斜してサポートし、筋違いの作用
によりオーバハングして前倒れになる支持アーム４を補
強し、先端支持ヘッド１を精密に移動し支持することが
できる。従って電極２は被加工体１５のＸ軸方向何れの
部分にも正確に位置出し垂直に対向して高精度の加工を
施すことができる。尚、直交するＹ軸方向にはモータ１
０を駆動してスタンド５を移動することによって与えら
れ、これもＮＣ装置１４により信号が供給される制御装
置ｉ１３によりモータ１０が駆動制御され、従ってＮＣ
装置１４からのＮＧ倍信号よって自動的にＸＹ軸の位置
出し制御が行なわれる。

第２図はワイヤカット放電加工する例で、上下のヘッド
１９．２０間にワイヤ電極２１を移動制御しながら加工
する。２２はワイヤ電極２１を供給するリール、２３．
２４は上下のガイドを有する加工液噴流ノズル、２５は
ブレーキ、２６は引取装置で、これによリガイド２３，
２４間にワイヤ電極を所定張力と速度をもって移動させ
る。２７が巻取リール、２８は上ヘッド１９を支持する
アームで、モータ２９により送り制御され、又３０は下
ヘッド２０を支持するアームで、モータ３１により制御
される。３２は支持アーム２８を傾斜して支えるサポー
トアーム、３３が送りモータ、３４は支持アーム３０を
傾斜して支えるサポートアームで、３５がその送りモー
タ、３６は各アームを移動自在に支持するスタンド、３
７は被加工体で、支持台３８に固定されている。３９は
支持台を移動制御するクロステーブルで、４０．４１が
その駆動モータ、４２はベッドである。

ワイヤカットは上下ガイド２３．２４間を所定の張力と
速度をもって走行移動するワイヤ電極２１に被加工体３
７を対向し、ガイドノズル２３．２４から加工液の水を
噴流しながらパルス通電して放電加工する。加工中図示
しないＮＣ制御装置によりモータ４０．４１を駆動しク
ロステーブル３９をＮＣ駆動することによって被加工体
３７に加工形状の相対送りを与えて加工位置を移動する
ことにより所要形状のカットを行なう。

加工始めには被加工体３７にスタート孔が設けられ、そ
こにワイヤ電極２１を挿通させてガイドする準備作業が
必要であるが、その前に上下ヘッド１９、２０を移動さ
せてワイヤ電極のガイド位置を出す制御が必要である。

上ヘッド１９はアーム２８によって、下ヘッド２０はア
ーム３０によって移動されるが、各々にはサポートアー
ム３２，３４が設けてあり、上下ヘッド１９．２０を大
きくオーバハングしても充分に高精度を維持することが
できる。従って被加工体３７の広い面積の板に対して各
部に高精度に位置出して加工付なうことができる。

尚、加工ヘッドを支持する支持アーム、支持アームを支
えるサポートアームの位置出し移動制御は手動制御によ
り行なう構成をすることができ、支持アームとサポート
アームとは連動させて制御するようにできる。又、第２
図のようにアームとサポートアームとは連動させて制御
するようにできる。又、第２図のように支持アームを２
個設けたとき、両者を連動制御することができる。

又、サポートアームの先端は支持アーム以外に加工ヘッ
ドに回動自在に連結することができ、基部の固定位置は
上下スタンドに限らず、ベッド又はその他支持効果が期
待できる適所に固定してよいし、サポートアーム、支持
アームの送り機構はうツク門構に限らず、ナツト及びス
クリュによるもの等の任意の送り機構が使われる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明は電気加工機に於て、加工ヘッドを
支持し上下スタンド軸に交叉する軸に出入制御する支持
アームと、該支持アーム、又は前記加工ヘッドに回動自
在に連結し傾斜して支えるサポートアームとを設けたも
のであるから、加工ヘッドを充分にオーバハングして支
持してもサポートアームの筋違いの作用によりオーバハ
ングして前倒れになることを防止し補強して支持するこ
とができ、先端加工ヘッドを精密に垂直に支持すること
ができる。従って大ものの被加工体を加工する場合でも
、被加工体の何れの部分にも加工ヘッドを移動し加工電
極を正確に位置出して加工でき、高精度の加工を施すこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例構造図、第２図は他の実施例
構造図である。 １・・・・・・・・・加工ヘッド ２・・・・・・・・・加工電極 ４・・・・・・・・・支持アーム ５・・・・・・・・・スタンド ７・・・・・・・・・サポートアーム １５・・・・・・・・・被加工体 １６・・・・・・・・・加工タンク 特　　許　　出　　願　　人 株式会社井上ジャパックス研究所 代表者　井　上　　　潔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電気加工用の加工ヘッドを支持し上下スタンド軸に交叉
   する軸に出入制御する支持アームと、該支持アーム又は
   前記加工ヘッドに回動自在に連結し前記支持アーム軸に
   傾斜して支えるサポートアームとを設けた電気加工機。