JPS63129938A

JPS63129938A - 枝打機の枝打高さ設定器

Info

Publication number: JPS63129938A
Application number: JP27739486A
Authority: JP
Inventors: 大西　悦郎
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1986-11-19
Filing date: 1986-11-19
Publication date: 1988-06-02
Anticipated expiration: 2010-01-25
Also published as: JPH074115B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、枝打作業をする所望枝打高さ設定を、作業
前および作業中にできる枝打機の枝打高さ設定器に関す
るものである。

（ロ）従来技術最近の枝打機には、木の幹周囲に圧接させ機体支持可能
に配備される駆動輪および遊動輪を有し。

前記駆動輪への動力伝動経路中に、送信機の上昇スイッ
チおよび下降スイッチの各操作信号により受信機、コン
トローラを介して、作動される変速用サーボモータによ
り正逆変速切替する変速機構を設け、この変速機構を介
して前記駆動輪を正逆転駆動させて前記幹に対し機体を
昇降させれるラジコン式のものがある。

（ハ）発明が解決しようとする問題点ところで、この種枝打機によると、送信器の上昇スイッ
チの操作により受信器、コントローラ、変速用サーボモ
ータ、変速機構を介して駆動輪を正転駆動させ、幹に対
し機体を螺旋」二昇させていき、所望枝打高さに至った
と判断したとき、送信器の下降スイッチを操作し機体を
下降させていたため、その操作のタイミングに注意を要
する上、そのタイミングがズレると、必要以上の高さま
で枝打作業を行なう恐れがあった。

（ニ）問題を解決するための手段そこで、この発明は、木の幹周囲に圧接させ機体支持可
能に配備される駆動輪および遊動輪を有し、航記駆動翰
への動力伝動経路中に、送信器からの信号により受信機
、コントローラを介して作動される変速用サーボモータ
により正逆変速切替する変速機構を設け、この変速機構
を介して前記駆動輪を正逆転駆動させて前記幹に対し機
体を昇降させれるラジコン式の枝打機において、前記送
信器および機体側にそれぞれ所望枝打高さを設定する枝
打高さ設定器を設け、両枝打高さ設定器のうち面記送信
器側枝打高さ設定器を優先選択させるための優先作動ス
イッチを送信器に設けたものである。

（ホ）作用以上の構成としたことにより、作業前には機体側枝打高
さ設定器により枝打高さ設定ができ、また、作業中に作
業者が枝打高さ設定を変更する必要が生じた場合におい
ても地上で送信器側枝打高さ設定器により枝打高さ設定
ができ、送信器の優先作動スイッチ操作により後者の枝
打高さ設定を優先選択できることになる。

（へ）実施例以下、この発明の具体的な実施例を図面を参照にして説
明する。

まず、枝打機の概略構成は、第１図および第３図に示す
ように、エンジン（１）、チェンソー（２）および適当
数の駆動ｌＩＩ！（３）・・・等を配設した伝動ケース
（４）と、遊動輪（５）等とを主枠（６）側に。

また、適当数の遊動輪（５）・・・等を巻付枠（７）側
に配設し、主枠（６）に対し、巻付枠（７）を枢支ピン
（８）回りに片開閉自在に枢着するとともに、両枠（６
）（７）を係脱自在な係脱バネ（９）で閉塞側に弾性付
勢して構成され、これら駆動＠（３）・・・および遊動
輪（５）・・・が所定上昇リード角度を付けて設けられ
、係脱バネ（９）により木の幹（１０）の周囲に圧接さ
れるようになっている。

エンジン（１）の動力は、伝動ケース（４）内に突設さ
れた出力軸（１ａ）から減速ギヤ群（１１）、変速機構
（１２）、一対ごとの減速ベベルギヤ（１３）・・・等
の動力伝動経路（１４）を経て駆動輪（３）・・・に伝
動されている他、チェンソー（２）にも、前記出力軸（
１ａ）を介して伝動されている。そして、前記変速機構
（１２）の正逆クラッチ体（１５）の正転位置（Ｕ）も
しくは逆転位置（Ｄ）の切替は、第１図および第２図に
示すように、機体（Ａ）外の送信機（１６）の上昇スイ
ッチ（１７）もしくは下降スイッチ（１８）を択一操作
することにより、各操作信号が機体（Ａ）側の受信器（
１９）に送られ、この受信機（１９）がらコントローラ
（２０）内の命令データ識別回路（２１）、命令判断回
路（２２）、出力回路（２３）を経て、この出力回路（
２３）から対応する正転用信号もしくは逆転用信号が変
速用サーボモータ（２４）に送られ、対応作動させるこ
とによって遠隔的になされるように構成されている。な
お、エンジン（１）を始動スイッチ（２５）操作により
始動させると、この信号がコントローラ（２０）内の命
令データ識別回路（２１）、命令判断回路（２２）、出
力回路（２３）を経て、この出力回路（２３）から中立
用信号が変速用サーボモータ（２４）に送られ、この作
動によって正逆クラッチ体（１５）が中立位置（Ｎ）に
自動的に切替るようになっている。これにより、エンジ
ン（１）始動後、地上で送信器（１６）の上昇スイッチ
（１７）を入れると、正逆クラッチ体（１５）が中立位
置（Ｎ）から正転位置（Ｕ）に切替って駆ｊｌ！Ｉｌ＠
（３）・・・が正転駆動され、機体（Ａ）が幹（１０）
に対し螺旋上昇するとともに、上昇途中の枝がチェンソ
ー（２）で切断されていき、所望枝打高さまで枝打作業
がなされた頃、送信器（１６）の下降スイッチ（１８）
を入れて正逆クラッチ体（１５）を逆転位置（Ｄ）に切
替えて駆動輪（３）・・・を逆転駆動させ、機体（Ａ）
を下降させれることになる。

ところで、この発明は、送信器（１６）および機体（Ａ
）側にそれぞれ所望枝打高さを設定できる枝打高さ設定
器（２６）　（２７）等を設け、機体（Ａ）が幹（１０
）に対して設定枝打高さまで螺旋上昇したとき、自動的
に受信器（１９）、コントローラ（２０）、変速用す−
ボモータ（２４）、変速機構（１２）等を介して駆Ｔｈ
ｆＱ（３）・・・を正転駆動から逆転駆動に切替え、自
動的に昇降できるようにしたものである。

すなわち、枝打高さ設定は、送信器（１６）に内臓した
ダイヤル式等の送信器側枝打高さ設定器（２６）と１機
体（Ａ）側適所に設けた同じくダイヤル式等の機体側枝
打高さ設定器（２７）とで行なうようになっており、そ
のうち送信器側枝打高さ設定器（２６）の方が優先され
、これを優先選択するための優先作動スイッチ（２８）
が送信器（１６）に設けられている。

これにより、優先作動スイッチ（２８）を操作しないと
きは１機体側枝打高さ設定器（２７）による作業前の設
定高さまで枝打作業を行なった後、自動下降することに
なり、一方、優先作動スイッチ（２８）を操作したとき
は、機体側枝打高さ設定器（２７）に優先し、送信器側
枝打高さ設定器（２６）による設定高さまで枝打作業を
行なった後、自動下降することになる。したがって、機
体（Ａ）を幹（１０）に装着した時点で機体側枝打高さ
設定器（２７）により高さ設定し、エンジン（１）を始
動させた後、上昇スイッチ（１７）を操作して前述のよ
うに機体（Ａ）を螺旋上昇させ、この設定高さまで上昇
している作業中に送信器側枝打高さ設定器（２６）によ
り高さ設定して優先作動スイッチ（２８）を操作すると
、設定高さを変更させることも可能である。この際、実
際の枝打高さは、−遊動輪（５）（実施例では主枠（６
）側の遊動輪）の回転数を検出する回転検出センサー（
２９）を適所に設け、この回転検出センサー（２９）か
ら順次送られてくる検出信号をコントローラ（２０）内
の計数回路（３０）で演算調整して上昇高さに変換して
計測されるようになっており、この計測高さを信号で比
較回路（３１）に送り、比較回路（３１）でこの計測高
さが枝打高さ設定器（２６）　（２７）による設定高さ
く送信器側枝打高さ設定器（２６）による設定高さは、
受信器（１９）、命令データ識別回路（２１）を経て比
較回路（３１）に入力される）に達したと比較判断され
たとき、出力回路（２３）を経て変速用サーボモータ（
２４）を作動し、正逆クラッチ体（１５）を正転位置（
Ｕ）から逆転位置（Ｄ）に切替え前述の自動下降がなさ
れるのである。

なお、送信器（１Ｇ）の下降スイッチ（１８）は、送信
器側枝打高さ設定器（２６）により誤った高さ設定して
機体（Ａ）上昇させたとき等緊急下降させたいときに使
用される。また、送信器（１６）にエンジンスロットル
高低切替スイッチ（３２）を設け、この切替スイッチ（
３２）の高速側もしくは低速側への切替により、高速用
信号もしくは低速用信号を受信器（１９）に入力し、コ
ントローラ（２０）内の命令データ識別回路（２１）、
命令判断回路（２２）、出力回路（２３）を経て、この
出力回路（２３）から対応する高速用作動信号もしくは
低速用作動信号をエンジンスロットル高低切替用サーボ
モータ（３３）に送り、対応作動させてエンジン（１）
を高速回転もしくは低速回転できるようにしてもよく、
これにより、枝打作業区間は低速にし、それ以外の区間
では高速にして作業能率を上げることができる。

図中、（３４）は正逆クラッチ体（１５）が正転位置（
Ｕ）にきたとき相互の係脱爪が係合する正転用人ギヤ、
（３５）は正逆クラッチ体（１５）が逆転位置（Ｄ）に
きたとき相互の係脱爪が係合する逆転用スプロケット、
（３６）は自在継手である。

（ト）発明の効果以上の説明から明らかなようにこの発明は、ラジコン式
の枝打機において、前記送信器（１６）および機体（Ａ
）側にそれぞれ所望枝打高さを設定する枝打高さ設定器
（２６）　（２７）を設け、両枝打高さ設定器（２６）
　（２７）のうち前記送信器側枝打高さ設定器（２６）
を優先選択させるための優先作動スイッチ（２８）を送
信器（１６）に設けたことから、作業前には機体側枝打
高さ設定器（２７）により枝打高さ設定ができ、また１
作業中には地上で送信器側枝打高さ設定器（２６）によ
り枝打高さ設定ができる２段階設定力式となり、枝打高
さ設定が何れかで確実に行なえる。

また、機体側枝打高さ設定器（２７）による高さ設定を
した後、枝打作業をさせ、この作業中に送信器側枝打高
さ設定器（２６）で高さ設定し優先作動スイッチ（２８
）を操作すれば、始動時に誤設定をしても容易に設定変
更ができ、作業精度、作業能率の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した枝打機の動力伝動経路を示
す説明図、第２図は同動力伝動経路を示すブロック図、
第３図は同枝打機の平面図である。（符　号）（３）・・・駆動輪　　　　（５）・・・遊動輪（１０
）・・・幹　　　　　　（Ｉ２）・・・変速機構（１４
）・・・動力伝動経路　（１９）・・・受信器（２０）
・・・コントローラ（２４）・・・変速用サーボモータ（２６）・・・（送信器側）枝打高さ設定器（２７）・
・・（機体側）枝打高さ設定器（２８）・・・優先作動
スイッチ　（Ａ）・・・機体第３図

Claims

【特許請求の範囲】

木の幹（１０）周囲に圧接させ機体（Ａ）支持可能に配
備される駆動輪（３）・・・および遊動輪（５）・・・
を有し、前記駆動輪（３）・・・への動力伝動経路（１
４）中に、送信器（１６）からの信号により受信器（１
９）、コントローラ（２０）を介して作動される変速用
サーボモータ（２４）により正逆変速切替する変速機構
（１２）を設け、この変速機構（１２）を介して前記駆
動輪（３）・・・を正逆転駆動させて前記幹（１０）に
対し機体（Ａ）を昇降させれるラジコン式の枝打機にお
いて、前記送信器（１６）および機体（Ａ）側にそれぞ
れ所望枝打高さを設定する枝打高さ設定器（２６）（２
７）を設け、両枝打高さ設定器（２６）（２７）のうち
前記送信器側枝打高さ設定器（２６）を優先選択させる
ための優先作動スイッチ（２８）を送信器（１６）に設
けたことを特徴とする枝打機の枝打高さ設定器。