JPS63132061A - ドツトラインプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印字行に沿って隔てて設けられた複数個のドツ
ト印字ハンマを保持するハンマバンクを印字行に沿って
往復移動させ、この往復移動の過程で印字するものであ
って、特に印字速度の高速化を図るようにしたドツトラ
インプリンタに関するものである。

〔発明の背景〕

かかるドツトラインプリンタの概略構成を第３図を参照
して説明する。

印字位置に沿って並べて設けられた複数のドツト印字ハ
ンマ１２及び該印字ハンマ１２の図示しない駆動手段を
搭載したハンマバンク１０は例えばカムまたはりニアモ
ータ等からなるシャトル機構】６によってプラテン２の
軸方向と平行な印字位置に沿って往復移動される。前記
印字ハンマ１２は、第４図に示す如く、例えばその上端
に印字ピン１４を取付けた板バネからなり、永久磁石等
によって非印字位置に保持される周知構成のスプリング
チャージ式印字ハンマによって形成されるが、いかなる
形式の印字ハンマでもよい。なお、６はプラテン２とハ
ンマバンク１０の間を印字位置に沿って走行するインク
リボン、８はプラテン２とインクリボン６との間をイン
クリボン６の走行方向と直角の方向すなわち紙面と直角
の方向に送られる印字用紙である。

前記ハンマバンク１０の往復移動の過程で所望の印字ハ
ンマ１２を駆動することにより印字される。

この往復移動をシャトルといい、１シヤトルとは往復移
動の片道を示すものとする。

次に第５図を参照して印字法について説明する。

第５図は各印字ハンマ１２によって各行各桁に文字「漢
」を印字する例を示したもので、左方には０．１５イン
チ間隔で隣接した２個の印字ピン１４を白丸で示してい
る。左側印字ピン１４は、ハンマバンクｌＯの往復移動
によって右側に移動し、右側印字ピン１４の手前までの
領域の印字を行う。右側印字ピン１４は同様にその右側
の領域の印字を行う。

縦及び横が１／１８０インチ間隔の格子は、印字ピン１
４が印字を行う点を示したものである。以下、横方向及
び縦方向を夫々ドツトポジション及びドツトラインとい
う。横方向は各印字ピン共１から２７ドツトポジシヨン
の格子上で印字を行′う。また縦方向については、通常
１行は１／６インチ間隔であるから、第１行は１から３
０ドツトラインまでの格子となる。続けて３０ドツトラ
イン間隔で次行へと続く。文字印字の場合、前記３０ド
ツトラインのうち１から２４ドツトラインまでの部分で
印字し、２５から３０ドツトラインまでは行間のスペー
スとなっている６ 図の右側には、印字ピン１２がハンマバンク１０の往復
移動と紙送りの運動によって、用紙８に描く軌跡を示す
。この図の左側の数字は各行印字時のシャトル回数を示
し、右側の数字は各行印字時のドツトライン数を示す。

印字区間は実際に印字する区間であって、この時、用紙
８は停止している。

反転区間は印字しない区間であって、ここで次のドツト
ラインまでの紙送りが行われる。

第５図から明らかな如く、ハンマバンク１０は１から２
４ドツトラインの印字を行うため２４回のシャトルを行
い、２５回目のシャトル動作の間に次行の印字開始位置
すなわち２５ドツトラインから第２行の１ドツトライン
までの計７ドツトライン分の紙送りを行う。この７ドツ
トラインの紙送りに必要とする時間は、１ドツトライン
の紙送りに要する時間よりも２倍以上の時間がかかるた
め、反転区間だけの時間では短すぎる。このため２５回
目のシャトルがこの７ドツトライン分の紙送りの時間に
割り当てられる。すなわち、１行を印字するためには、
印字のための２４回のシャトルと行間スペース改行のた
めの１回のシャトルの計２５回のシャトルを必要とする
。

前記印字ハンマ１２のドツトを連続して印字できる時間
間隔すなわちハンマリピータビリティは約０．５　ｍｓ
程度であり、１ドツトライン分の紙送り時間は３ｍｓで
ある。従って１紙送り時間も含めた１行印字に要する時
間は、 （０，５Ｘ２７＋３）Ｘ２５＝４１２．５　　閤程度で
あり、印字速度は約１４５行／分となる。

以上の説明から明らかな如く、印字速度の高速化を図る
ためには、ハンマリピータビリティの向上、紙送り時間
の短縮及びこれに伴うハンマバンク１０の高速化すなわ
ちシャトル機構１６の高速化が必要である。

しかし、ハンマリピータビリティの向上には、多くの解
決すべき課題があって、非常に困難な状態にあり、また
紙送り時間及びシャトル機構１６に関しても同様である
。

このため、高速化を図る方法としてハンマバンク１０に
搭載する印字ハンマ１２の数を多くする方法が提案され
ている。

第６図はその一例を示すものであって、ハンマバンク１
０を上下２段に設け、各ハンマバンク１０から延びてい
る印字ハンマ１２の印字ピン１４を０．０７５７５イン
チ間隔列に並べたものであり、ハンマバンク１０の往復
移動の振幅は上記したシングルバンクの１／２すなわち
１４ドツトポジシヨンとなる。

従って、この構成によって１行を印字するのに要する時
間は、 （０，５Ｘ１４＋３）Ｘ２５　＝２５０　　ｍｓ程度で
あり、印字速度は約２４０行／分となる。印字ハンマ１
２を２倍多くしたにも拘らず、印字速度は２倍になって
いないことが分かる。なお、第６図の構成においては、
２個の印字ピン１４で１文字を印字するようになる。

この構成においては、ハンマバンク１０の往復移動が約
５０Ｈｚと非常に高速であること及び往復移動するハン
マバンク１０の質量が２倍となることから、シャトル機
構１６にかかる負荷が増大し、振動、騒音が大きくなる
。このため、印字したドツトポジションの乱れが発生し
印字品質が低下する。これを防ぐにはシャトル機構１６
の剛性を高めればよいが、シャトル機構１６が大形化す
ると共に高価なものになるという問題がある。

上記した問題に着目し、シャトル回数を少なくすると共
にシャトル機構１６に作用する負荷を軽減するために第
７図に示すハンマバンク１０及び第８図に示す印字法が
提案されている。図から明かな如く、上下２段のハンマ
バンク１０の印字ピン１４は各々１ドツトライン離して
設けられている。従つて、第８図から明らかな如く、１
シヤトルで２ドツトラインずつ印字され、反転区間にお
いて用紙８は２ドツトラインずつ送られる。すなわち、
１２シヤトルで印字を行い、行間スペース改行を１シヤ
トルの計１３シャトルで１行印字をするようにしている
。２ドツトライン分の紙送り時間を４貼（２ドツトライ
ン以上の紙送り時間は、ｎドツトラインの紙送り時に、
約（４＋０．５（ｎ　−２））　ｍｓ程度となっている
）とすると、１行印字に要する時間は、 （０，５Ｘ２７＋４）Ｘ１３：２２７．５　　ＩＬＬ程
度であり、印字速度は約２６４行／分となる。

この方式によると、シャトル機構１６への負荷増は２ハ
ンマバンクによる質量増加分だけであるから、振動、騒
音の問題は少なくなる。しかしこれ以上の高速化を図ろ
うとすると、ハンマリピータビリティやシャトル機構１
６の高速化を図らなければならず、上記した如く問題が
ある。

第９図及び第１０図は本発明が生まれる過程で考えられ
たものであるが、以下これについて説明す上下２段のハ
ンマバンクから夫々下、上方に延びた印字ピンの最上方
と最下方との間は６ドツトライン離れており、６個の印
字ピン１４が１組を形成して３文字を印字するようにな
っている。１シヤトルで６ドツトラインずつ印字される
から、４シヤトルで印字を行い、５シヤトル目で行間ス
ペース改行を行う。この印字方式の場合の１行印字に要
する時間は、 （０，５Ｘ８１（＝２７Ｘ３）＋６）Ｘ５＝２３２．５
　　ｍｓ程度であり、印字速度は約２５８行／分となり
、第７図のものより遅くなっている。これは、行間スペ
ース改行が行われる１シヤトルの時間が４６．５ｍｓで
あり、この時の紙送り量は、１９ドツトラインから次行
の１ドツトラインまでの送り量である１２ドツトライン
分であるから、必要以上に長い時間が割り当てられてい
ることによる。

以上の説明から明らかな如く、１ドツトライン印字方式
を複数ドツトラインの同時印字方式に変えただけでは、
印字速度の向上は１０％程度しかない。それ以上の高速
化を図ろうとするには、上記した如く、非常に困難な印
字ハンマ、紙送り機構及びシャトル機構の性能向上しか
なく、現実には先ず不可能なことである。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、印
字速度の高速化を図ると共にシャトル機構の振動、騒音
の低下並びに印字品質の向上を、従来技術と同等の印字
ハンマ、紙送り機構及びシャトル機構を用いて達成する
ことである。

〔発明の概要〕

本発明は、複数ドツトラインの同時印字方式において、
行間スペース改行に当てられる１シヤトルの時間が、こ
の行間スペースを改行する時の所要時間よりはるかに長
いことに着目し、前記行間スペース改行をハンマバンク
の反転区間で行えるように、反転区間を行間スペース改
行に要する時間より長くなるようにし、以って行間スペ
ース改行だけの１シヤトルを省くように工夫したことを
特徴とするものである。以下実施例図面を参照して本発
明を説明する。

〔発明の実施例〕

第１図のハンマバンクは、上記した第９図と同じ構成で
あり、最大６ドツトライン離れた６個の印字ピン１４が
一組となって３文字を印字するようになる。

第２図を参照して本発明の印字と紙送りについて説明す
る。１シヤトル目で各印字ピン１４は１から６ドツトラ
インの印字を行い、その反転区間で６ドツトライン分の
紙送りを行う。次の２シヤトル目で各印字ピン１４は７
から１２ドツトライン分の印字を行い、その反転区間で
６ドツトライン分の紙送りを行う。以下同様に３シヤト
ル目で１３から１８ドツトライン分の印字と６ドツトラ
イン分の紙送りを行い、４シヤトル目で１９から２４ド
ツトライン分の印字を行い、その後その反転区間におい
て、行間スペース改行を含めた１９ドツトラインから次
行の１ドツトラインまでの計１２ドツトライン分の紙送
りを行って次行の印字開始位置に達する。

前記反転区間の時間が、行間スペース改行の時の紙送り
量の１２ドツトライン分を紙送りするのに必要な最小限
の時間となるようにシャトル機構１６の仕様を設定して
おく。すなわち、シャトル機構１６をカムで構成するも
のであれば、該カムのプロフィールをそのように決定す
ればよく、またシャトル機構１６を例えばボイスコイル
モータ等のりニアモータで構成するものであれば、その
モータに加えるパルス等を制御すればよい。

１２ドツトライン分の紙送り時間を９＋ｎｓとすれば、
１行印字に要する時間は、 （０，５Ｘ８１＋９）　Ｘ４＝１９８　　ｌ１ｌｓ程度
であり、印字速度は約３０３行／分となり、３００行／
分を越える。

上記実施例によれば、反転区間の時間増加により、反転
に伴う加速、減速時の加速度の大幅な低下が図れる。更
に単位時間当たりのシャトル回数は、印字速度が速くな
ったにも拘らず少なくなる。

この結果、シャトル機構１６に作用する負荷が大幅に軽
減され、振動、騒音が減少することはもちろんのことシ
ャトル機構１６の寿命、信頼性の向上が図れる。またこ
の振動低下によって用紙８に印字したドツト位置の精度
が向上するので印字品質が向上する。

この例においても、複数ドツトラインの同時印字方式で
あるから、印字された任意の一文字は最低でも６個の印
字ピン１４によって印字されたドツトで形成されている
。従って、１個の印字ピン１４が動作異常となっても印
字された文字の判読は十分に行える。更に特定桁の高密
度印字が連続するような印字パターンにおいても、この
特定桁を６個以上の印字ピン１４が分散するようにドツ
ト印字を分担するので、各印字ピン１４のデユーティの
平均化が図れる。このことはプリンタの信頼性向上及び
ハンマバンク１０の寿命向上につながる。

上記実施例においては、６ドツトラインの同時印字及び
６ドツトライン分の紙送りをするとしたが、６ドツトラ
インに限定する必要はなく、少なくとも３ドツトライン
以上であれば、はぼ同様の効果が得られる。また２個の
ハンマバンクを上下２段に設けるとしたが、１個のハン
マバンク上に印字ピン１４を複数列設けてもよい。

また上記実施例においては漢字を印字する場合を例に挙
げて説明したが、英数字を印字するものにも同様に適用
できる。

英数字の場合１文字が、１２ドツトライン、６ドツトポ
ジシヨンで構成され、実際に印字されるのは７ドツトラ
イン、５ドツトポジシヨンであり、残りの５ドツトライ
ン及び１ドツトポジシヨンは夫々行間スペース及び文字
間スペースとなる。

従って、４個の印字ピンが１組となって１文字を印字す
るようにし、１シヤトルで４ドツトラインを印字し、そ
の反転区間で４ドツトライン分紙送りし、次の１シヤト
ルで更に４ドツトライン印字し、その反転区間で５ドツ
トラインから次行の１ドツトラインまでの計８ドツトラ
イン分の紙送りを行うようにすればよい。このようにす
れば、上記実施例と同様に反転区間内に行間スペース改
行を行うことが可能となり、印字速度の高速化が可能と
なる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、ハンマバンクの反
転区間の時間を行間スペース改行に要する時間以上とす
ることにより、行間スペース改行を反転区間内で行って
シャトル回数を少なくしたので、印字速度の高速化が図
れると共に反転区間におけるハンマバンクの加速、減速
時の加速度を減少させることが可能となる。更に反転区
間の時間増加により、反転区間内において、印字用紙は
完全に静定しているので、印字ずれ等の恐れは無くなり
、印字品質が更に向上する等種々の効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図はハンマバンクの概略構成を示す正面図、第２図は
印字方式を説明するための印字ピンの軌跡を示す線図、
第３図はドツトラインプリンタの一構成例を示す平面図
、第４図、第６図、第７図は従来のハンマバンクの例を
示す正面図、第５図は第４図のハンマバンクによる印字
方式を説明するための印字文字「漢」を示す図及び印字
ピンの軌跡を示す線図、第８図は第７図のハンマバンク
による印字方式を説明するための印字ピンの軌跡を示す
線図、第９図は本発明に到達する過程で考えられたハン
マバンクの例を示す正面図、第１０図は第９図のハンマ
バンクによる印字方式を説明するための印字ピンの軌跡
を示す線図である。 図において、２はプラテン、６はインクリボン、８は印
字用紙、１０はハンマバンク、１２は印字ハンマ、１４
は印字ピン、１６はシャトル機構である。 特許出願人の名称　　　　日立工機株式会社十１図 ｉｏ　　　　　　’１２ 米２因 ）３図 十４図 １゜ 十６図 米７図 才８囚 十９図 太１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字行に沿って所定間隔隔てて複数個のドット印字ハン
   マを保持するハンマバンクをシャトル機構により印字行
   に沿って往復移動させ、この往復移動の過程で印字し、
   前記ハンマバンクの反転時に用紙を所定ドット行送ると
   共に１行印字終了後の次行印字開始位置までの行間スペ
   ース改行を前記ハンマバンクの片道移動の間に行うよう
   にしたドットラインプリンタであって、 前記ドット印字ハンマの所定個数を１組とし、該１組内
   のハンマの印字ピンを紙送り方向に所定ドット行ずつず
   らして設けると共に前記ハンマバンクの反転時間を、前
   記行間スペース改行に要する時間より長くし、行間スペ
   ース改行を前記ハンマバンクの反転時に行うようにした
   ことを特徴とするドットラインプリンタ。