JPS63132305A - プログラマブル・コントロ−ラのプログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） この発明は、プログラマブル・コントローラのプログラ
ミング装置の改良に関する。

（発明の概要） この発明では、ユーザが任意に作成した回路を、ユーザ
が任意に指定したシンボルキーと関連づけて登録し、プ
ログラミング操作中に予め指定されたシンボルキーが操
作されたときには、当該シンボルキーと関連づけて登録
された回路を、指定された回路図エリアに書込むように
したものである。

（従来技術とその問題点） 従来、ラダー図入力式のプログラマブル・コントローラ
においてプログラミングを行なうには、プログラマブル
・コントローラ本体に対してプログラミングコンソール
等と称されるプログラミング装置を接続し、備え付けの
キーボードを利用して接点、リレーコイル、タイマとい
った素子単位の入力操作を繰り返すことにより、所望回
路を完成するようにしていた。

このため、ＣＲＴ等のような大表示画面を備えた本格型
プログラミング装置の場合には、各素子の接続関係を画
面上で確認しながら正確に回路図を作成できるのに対し
、ＬＣＤのように１〜数行程度しか二一モニツクを表示
できない簡易型のプログラミング装置にあっては、逐次
入力される素子それ自体は画面で確認できても、複数の
素子が接続された回路全体を画面で確認することができ
ず、このため入力誤りを生じやすい等の問題があった。

（発明の目的） この発明の目的は、ＬＣＤ等のように高々１〜数行程度
しか二−モニツクを表示できないような簡易型プログラ
ミング装置において、所望の回路を正確に入力可能とす
ることにおる。

（発明の構成と効果） この発明は上記目的を達成するために、ユーザが任意に
作成した回路を、ユーザが任意に指定したシンボルキー
と関連づけて登録する回路登録手段と、 プログラミング操作中に、予め指定されたシンボルキー
が操作されたときには、当該シンボルキーと関連づけて
登録された回路を指定された回路図エリアに書込む回路
書込手段と、 を具備することを特徴とするものである。

このような構成によれば、予め作成したい回路を正確に
登録しておきざえすれば、指定されたシンボルキーを操
作するだけで、所望の回路図エリアに該当する回路を正
確に書込むことができ、またキー操作回数も減少するた
め、その分だけプログラミング作業が容易となる。

（実施例の説明） 第１図は本発明に係わるプログラム・コンソール（プロ
グラミング装置）１６と、プログラマブル・コントロー
ラ８との全体を概略的に示すブロック図である。

同図に示されるように、プログラマブル・コントローラ
８は、ＣＰＵ”１．システムプログラムメモリ２．シス
テムワーキングメモリ３．ユーザプログラムメモリ４．
Ｉ１０メモリ５．入出力回路６および伝送インターフェ
ース７を備えている。

ＣＰＵ１は、マイクロプロセッサを主体として構成され
、システムプログラムメモリ２に格納されたシステムプ
ログラムに従って動作することにより、プログラマブル
・コントローラとしての各種の機能を実現するようにな
されている。

これらの機能の基本は、入出力回路６から取込まれた入
力データを、Ｉ１０メ七り５の入カニリアに言込む入力
更新機能、Ｉ１０メモリ５の入出カニリアのデータを参
照して、ユーザプログラムメモリ４から読み出したユー
ザ命令を１語ずつ実行し、その実行結果でＩ１０メモリ
５の出力データの書替を行なう命令実行機能、命令実行
の結果書替が終了したＩ１０メモリの出力データを、入
出力回路６から外部へと送出する出力更Ｆｒ機能であり
、その他サービス機能としては後述するプログラム・コ
ンソール１６のキー操作を検出して、プログラミング処
理、モニタ処理１等を行なうシステムサービス機能を有
する。

なお、システムワーキングメ七り３は、以上の各機能を
実現する際に、各種可変データの一時記憶エリア等とし
て利用され、また伝送インターフェース７は、プログラ
ム・コンソール１６内の伝送インターフェース１５との
間で交信を行なうようになされている。

一方、プログラム・コンソール１６は、ＣＰＵ１０、シ
ステムプログラムメモリ１１．ワーキングメモリ１２．
キーボード１３２表示器］４および伝送インターフェー
ス１５を備えている。

ＣＰＵ１０は同様にマイクロプロセッサを主体として構
成され、システムプログラムメモリ１１に格納されたシ
ステムプログラムに従って動作することにより、プログ
ラム・コンソール１６としての各種機能を実現するよう
になされている。

この機能とは、キーボード１３のキー操作を検出して、
プログラマブル・コントローラ８のユーザプログラムメ
モリ４に対するプログラム書込。

続出を行なうプログラミング機能、プログラマブル・コ
ントローラ８の実行中に、Ｉ１０メモリ５の指定された
入出力データを読出して、表示器１４に表示させるモニ
タ機能等でおる。

第２図はプログラム・コンソール１６のフロントパネル
を示す正面図、第３図はキーボードを拡大して示す正面
図で必る。

これらの図に示されるように、プログラム・コンソール
１６のフロントパネルには、プログラミング操作、モニ
タ操作などに利用されるキーボード１３．任意のキャラ
クタを２列に表示可能なしＣＤ表示器１４が設けられて
おり、またキーボード１３には第３図に示されるように
各種のシンボルキーが備えられている。

次に第４図を参照しながら、プログラマブル・コントロ
ーラ８およびプログラム・コンソール１６の基本的な動
作について概略的に説明する。

プログラマブル・コントローラ８側では、電源投入に応
じてイニシャル処理を実行し、ここで各種のフラグ、レ
ジスタ、カウンタ等を初期設定する（ステップ４０１）
。

その後、システムサービス処理において、プログラム・
コンソール１６との間で交信を行ない、プログラミング
処理、モニタ処理などを実行する（ステップ４０２）。

その後、入力更新処理によって、入出力回路６から入力
データを読込むとともに、これをＩ１０メモリ５の入カ
ニリアに書込む（ステップ４０３）入力更新処理が終了
したならば、プログラムカウンタの値をＯから＋１ずつ
歩進させながら、ユーザプログラムメモリ４からユーザ
命令語を１語ずつ続出（）、Ｉ１０メモリ５の入出力デ
ータを参照して、公知の論理演算処理、データ演算処理
等を順次行ない、その演算結果でＩ１０メモリ５の出力
データの内容を書替える（ステップ４０４）。

命令実行処理が終了したならば、Ｉ１０メモリ５の書替
が終了した出力データを、入出力回路６から外部へと送
出する（ステップ４０５）。

以後、ステップ４０２〜ステツプ４０５を繰り返すこと
により、ユーザプログラムメモリ４に書込まれた回路図
に従って、入出力応答制御を行なうわけである。

これに対して、プログラム・コンソール１６では、電源
投入に応答してイニシャル処理を行ない、ここでフラグ
、レジスタ類の初期設定を行なった後（ステップ４１０
）、キーボード１３におけるキー操作を検出して、その
検出データをワーキングメモリ１２に一時記憶させた俊
（ステップ４１１）、キー操作に対応したサービス処理
を実行する（ステップ４１２）。なお、このサービス処
理の詳細については、第５図を参照しながら債に詳細に
説明する。

次いで、モニタ処理を実行することによって、伝送イン
ターフェース１５．７を介してプログラマブル・コント
ローラ８との間に交信を行ない、Ｉ１０メモリ５の指定
された入出力データを、表示器１４に表示させる（ステ
ップ４１３）。

以後、ステップ４１１〜ステツプ４１３を繰り返すこと
により、プログラミング処理あるいはモニタ処理を実現
するわけである。

次に、第５図を参照しながら、サービス処理の中で本発
明に関連する処理だけを取り出して詳細に説明する。

サービス処理が開始されると、キー人力処理（ステップ
４１１）で検出されたキー人力データを、ワーキングメ
モリ１２で参照することによって、登録キー１７が操作
されたことを判定する（ステップ５０１）。

ここで登録キー１７（第２図参照）の操作が確認される
と（ステップ５０１肖定）、以後キー登録処理が行なわ
れる（ステップ５０２）。

このキー登録処理では、第６図に示されるキー操作シー
ケンスに従って、登録キーの操作６０１゜登録したいキ
ーの操作６０２を行なった後、以後登録したいキー操作
６０３および書込キー１８の操作６０４を繰り返す。

そして、登録したいキー操作６０３が全て終了したなら
ば、書込キー１８°（第２図参照）の操作６０４に続い
て終了キー１９（第２図参照）、の操作６０５を行なう
ことによって、所望の回路に相当する一連のキー操作の
登録が完了する。

例えば、従来この種のプログラマブル・コントローラに
あっては、応用命令と称される命令が使用されるが、こ
の種の簡易型プログラム・コンソール１６ではシンボル
キーの数が少ないため、全ての応用命令に１対１でシン
ボルキーを多用させることができず、このためｒＦＵＮ
ｊ、ｒｌＪ。

「２」と３つのキーを順に操作して初めて、１つの応用
命令が入力できるようになっていたが、この実施例によ
れば、例えば予め「登録キー」。

［１Ｊ、ｒＦＵＮＪ、ｒｌＪ、ｒ２Ｊ、ｒ書込」、「終
了」とキー操作を行なって、ｒＦＵＮｌ　２Ｊを登録し
ておけば、後述するように以後プログラミング操作では
、「＃１」を操作するだけで、ｒＦＵＮＪ、ｒｌＪ、ｒ
２Ｊ、ｒ書込」と４つのキーを操作したのと同等の結果
を得ることができるのでおる。

このようにして、登録操作が終了したならば、以後登録
の際に指定されたシンボルキーが操作されると（ステッ
プ５０３肯定）、予め登録された一連のキーコードがワ
ーキングメモリ１２から読出され（ステップ５０４）、
そのときのプログラムカウンタで指定される一連のプロ
グラムエリアに連続的に書込まれることとなる（ステッ
プ５０５）。

なお、ステップ５０６は、その他一般のシンボルキーが
操作された場合の動作を示すもので、これは従来公知で
あるから説明は省略する。

以上の実施例装置によれば、例えば第７図（Ａ）に示さ
れるように、ＬＤｌｏｏに続いて、ＦＵＮ１２を書込む
ような場合でも、これを「＃１」とシンボルキーで予め
登録しておきざえすれば、シンボルキー「＃１」を操作
するだけで、ＬＤｌｏｏに続いて、ＦＵＮ１２を書込み
、応用命令２０を簡単な操作で完成することができる。

また、この種のラダー図において（訳同図（Ｂ）に示す
如く外部人力ａ接点１００．外部人力す接点１０１．補
助リレー４００．その接点４００を用いた自己保持回路
２１がしばしば用いられるが、このような自己保持回路
２１を同様な操作で登録しておきざえすれば、指定され
た１個のシンボルキーを操作するだけで、直ちに自己保
持回路２１の作成が可能となる。

また、第７図（Ｃ）に示される３直列回路２２や、同図
（Ｄ＞に示される３並列回路２３などのように、使用頻
度の高い回路を予め登録しておけば、シンボルキーの操
作回数を著しく減少させることができる。

ざらに、同図（Ｅ）に示されるような機能ブロック回路
２４を同様な操作で登録してさえおけば、回路図の登録
誤りを減少させることができることは勿論のこと、キー
操作回数を著しく減少させ、この種のプログラミング容
易性を高めることができる。ただし、素子番号について
は、別途挿入の必要がある。

なお、以上登録される応用命令２回路図等は、ワーキン
グメモリ１２に登録されるわけであるから、ワーキング
メモリ１２の容量としては、予め登録可能な回路規模に
設定しておく必要がある。

以上詳細に説明したように、このプログラム・コンソー
ル１６によれば、高々１〜数行程度しかキャラクタを表
示できないような簡易型プログラム・コンソールにあっ
ても、応用命令おるいは任意の回路を誤りなく登録させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプログラマブル・コントローラとプログラム・
コンソールとの関係を概略的に示すブロック図、第２図
はプログラム・コンソールの外観を示す正面図、第３図
はキーボードの詳細を示す正面図、第４図はプログラマ
ブル・コントローラおよびプログラム・コンソールの動
作を概略的に示すゼネラルフローチャー１・、第５図は
プログラム・コンソールで実行されるサービス処理の中
で本発明に関連する部分だけを後出して詳細に示すフロ
ーチャート、第６図はキー登録処理におけるキー操作シ
ーケンスを示す説明図、第７図は登録される回路の幾つ
かの例を示すラダー図である。 １０・・・ＣＰＵ １１・・・システムプログラムメモリ １２・・・ワーキングメモリ １３・・・キーボード １４・・・表示器 １５・・・伝送インターフェース １７・・・登録キー １８・・・書込キー １９・・・終了キー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ユーザが任意に作成した回路を、ユーザが任意に
   指定したシンボルキーと関連づけて登録する回路登録手
   段と、 プログラミング操作中に、予め指定されたシンボルキー
   が操作されたときには、当該シンボルキーと関連づけて
   登録された回路を指定された回路図エリアに書込む回路
   書込手段と、 を具備することを特徴とするプログラマブル・コントロ
   ーラのプログラミング装置。