JPS63135546A - 無杼織機の不良糸除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、よこ入れ不良時に、その不良糸を織り前から
抜き取った後、織機を自動的に起動させるために、不良
糸を゛織り端のいずれの端部からも抜き取れる除去装置
に関する。

従来技術 例えば、特開昭５９−２１７５７号の発明は、よこ入れ
不良時に、織布の織り前からよこ糸を引き離した後に、
吸引ノズルの吸引作用や、ウェストローラの巻取り作用
によって、不良糸を杼道から抜き取ることを示している
。しかし、その発明では、不良糸の引き取りに先立って
、不良糸を織布の織り前から引き離す工程が不可欠であ
り、そのために特殊な構造の引き離し手段が必要となる
。

そこで、特許出願人は、上記従来技術のような特殊な引
き離し手段を用いないで、不良糸を織り前から簡単に引
き抜くことを目的として、「不完全よこ入れ糸除去装置
」　（特願昭６０−０８９７２０号）をすでに提案して
いる。その除去装置は、よこ入れ不良の発生時、すなわ
ちよこ止まり信号が発せられた時に、よこ入れノズルの
近くで、案内ノズルによって、不良糸につながったよこ
糸を飛走路から外れた位置に変位させて、給糸側カッタ
ーを回避し、かつそのよこ糸を巻取り装置に案内した後
、そのよこ糸をよこ入れノズルの先端側で切断してから
、上記巻取り装置で不良糸を巻取ることによって、不良
糸を織り前から開口寄りに手繰り寄せながら、引き抜く
ようにしている。

ところで、よこ入れ中によこ糸が途中で切れ、いわゆる
吹き切れや胴切れが発生したときには、よこ入れノズル
側から一方の不良糸を引き抜いたとしても、反給糸側に
切れた他方の不良糸が残るため、不良糸は、織り前から
完全に除去できない。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、吹き切れや胴切れなどの
発生時においても不良糸の除去を完全に行えるようにす
ることである。

発明の解決手段 そこで、本発明は、よこ入れ側で不良糸の除去装置を備
え、また反よこ入れ側でよこ糸の緊張装置を備えた無杼
織機において、よこ入れ不良の発生時に、よこ入れ側で
除去装置によって、織り前から不良糸を抜き取るととも
に、胴切れや吹き切れによるよこ糸の先端を緊張装置の
吹き込みノズルからの流体流によって織り前から引き取
り、所定の位置に排出できるようにしている。そして、
上記の除去装置および緊張装置は、よこ入れ不良の状態
に応じて起動し、それぞれ制御器によって、所定のシー
ケンス制御の下に所定の動作を順次行っていく。

発明の構成 第１図ないし第３図は、本発明の織機の不良糸除去装置
１の機械的な構成を示している。この不良糸除去装置１
は、主要部として、よこ入れ側で案内ノズル２、カッタ
ー３および除去装置４を備え、また反よこ入れ側で緊張
装置６０を備えている。

上記案内ノズル２は、よこ入れノズル５と給糸側の織布
６のよこ入れ側端部との間にあって、飛走路からはずれ
た方向、例えば斜め上方に向けられている。また上記カ
ッター３は、例えばよこ入れノズル５の先端部分で、筒
状のヤーンガイド７の近くに設けられている。なおこれ
らのカッター３およびヤーンガイド７は、適当な支持手
段によって、固定的に取り付けられている。

そして、上記除去装置４は、筒状のハウジング８の内部
で、巻取り手段として巻取り体９および回転体１０を回
転自在に支持している。巻取り体９は、ロッド１７で、
ハウジング８内のストロークベアリング１８によって回
転自在および軸線方向に摺動自在に支持されており、か
つその先端の中心位置で、ブローノズル１２を一体的に
形成し、またその外周部分で円錐状の巻取り面１３を形
成している。なお上記ブローノズル１２は、連通孔１４
および外周の連通溝１５によって、上記ハウジング８お
よび滑り軸受け１１に取り付けられた流体取り込み用の
接続具１６に達している。またこの巻取り体９は、後端
部分の中心位置で、ロッド１７を一体的に形成している
。このロッド１７は、ハウジング８内のストロークヘア
リング１８に対し、軸線方向に摺動自在に支持されてお
り、その先端部分で、押圧シリンダー２０のピストンロ
ッド２１に固定された押圧体２２と対応している。そし
て、このロッド１７は、スプリング受は兼用のスリーブ
１９とロッド１７の先端のスプリング受け２３との間に
設けられたコイルスプリング２４によって、常に右方向
に付勢されている。

この巻取り体９の右方向への移動量は、巻取り体９とこ
れにあたるキャップ２５によって規制されている。左方
向の移動量は回転体１０と巻取り体９との接触によって
決まる。なお、上記スリーブ１９は、ハウジング８の先
端に取り付けられたキャップ２５の内部で、玉軸受け２
６により回転自在に支持されている。

また前記回転体１０　Ｌ＄、円錐状の巻取り面１３と対
応する部分で、円錐状窪みによる嵌り合い部２８を一体
的に形成しており、その延長部の中空の回転軸２９によ
ってこハウジング８の内部で玉軸受け３０により回転自
在に支持されている。なおこの玉軸受け３０は、ハウジ
ング８の開口面に取り付けられたカバー３１によって抜
は止め状態となっている。そしてこの回転軸２９の内部
は、排出路３２となっており、先端部分でトラッシュポ
ソクス３３の内部に臨んでいる。またこの回転体１０は
、それに取り付けられたギヤ３４ａにより駆動モータ３
５のギヤ３４ｂに噛み合い、その駆動モータ３５から回
転力を受けて、所定の速度で駆動されるようになってい
る。

このようにして、上記の巻取り体９、および回転体１０
は、ハウジング８の内部で、適当な空間を形成しながら
向き合っている。この空間部分で、ハウジング８は、交
差状態で案内筒３６と組み合わせられている。この案内
筒３６は上下の面で開口しており、中間部分よりほぼ下
方の案内孔３７により、巻取り体９と回転体１０との向
き合う空間内に通じている。なおこの案内筒３６の上面
側開口面に、必要に応じて、じゃま板３８が取り付けら
れている。そして、上記案内孔３７の近くに、センサー
４０が取り付けられている。このセンサー４０は、例え
ば１つの投光体と、受光体とによって構成されている。

次に、第４図は、緊張装置６０の構成を示している。こ
の緊張装置６０は、正常なよこ入れ運動中に、よこ入れ
されたよこ糸５６の先端を反よこ入れ側で流体の流れ、
例えば空気流によって拘束し、おさ打ち直前までよこ糸
５６を織り幅にわたって緊張させるためのものであり、
おさ６１の一方の側で吹き込みノズル６２、またこれと
向きあった状態で他方の側で捕捉バイブロ３を備えてい
る。上記おさ６１は、おさ枠６４に沿って固定されてお
り、また吹き込みノズル６２は、そのおさ枠６４に対し
適当な傾斜角で取り付けられており、その先端の噴射口
のおさ６１の窪みによる糸ガイド６１ａの部分に臨ませ
ている。一方、捕捉バイブロ３は、おさ６Ｉの背面側で
、Ｌ型のブラケット６５および位置決め体６６により、
おさ６１に直交する状態で取り付けられており、一方の
開口面をおさ６１の間隙部分から吹き込みノズル６２の
噴射口と対向させており、また他端部分で例えば下向き
に屈曲し、糸受け６７の内部に臨んでいる。なお、上記
ブラケット６５は例えばおさ６１のおさホルダー６８に
取り付は金具６９によって固定されている。

次に、第５゛図は、上記吹き込みノズル６２の配管系を
示している。圧力流体源７０はタンク７１を経て分岐し
、よこ入れ用の圧力調整弁７２および開閉弁７３、また
他方の不良糸除去用の電気式の圧力調整弁７４および電
磁式の開閉弁７５を経て合流し、前記吹き込みノズル６
２に接続されている。

さらに、第６図は、よこ入れ状態を検知をするための検
知回路７６を示している。この検知回路７６は、よこ入
れ状態やその不良の状態を確認するために２つのフィー
ラフ７．７８を備えている。

一方のフィーラフ７は、第１図に見られるように、反よ
こ入れ側で、よこ糸５６の到達位置に設けられており、
また他のフィーラフ８は、第４図に示すように、捕捉バ
イブロ３の適当な位置に、その内部に向けて設けられて
いる。これらのフィーラフ７．７８は、それぞれアンド
ゲート７９の入力端に接続されており、またアンドゲー
ト７９の出力端、およびフィーラフ８の出力端は、それ
ぞれオアゲート８０の入力端に接続されている。このオ
アゲート８０は、一方のフリップフロップ８１のセット
入力端に接続されており、またフィーラフ８は、直接他
方のフリップフコツブ８２０セント入力端に接続されて
いる。これらのフリップフロップ８１．８２は、ともに
出力端の側で第１制御器８３、第２制御器８４にそれぞ
れ接続されており、リセット信号Ｘによってリセットさ
れるようになっている。なおこのリセット信号Ｘはセン
サー４０およびフィーラフ８がともに糸なしの状態を検
出したときに発生する。

そして、第１制御器８３は、案内ノズル２、カンタ−３
、ブローノズル１２、押圧シリンダ２０および駆動モー
タ３５に接続されており、それらを所定のシーケンス制
御の下に、順次動作させる。

また、第２制御器８４は、前記圧力調整弁７４および開
閉弁７５を制御するために、織機制御装置からの逆転信
号Ｙをも入力条件として、必要なシーケンス制御を行う
。

次に、第７図は、フィーラフ７．７８との関係で、よこ
入れ状態を示している。同図の■は、正しいよこ入れ状
態を示しており、また同図の■■■はよこ入れ不良の状
態であり、それぞれ胴切れ・ロングピック、吹き切れ、
ショートピック・ペンドピックと対応している。

また、下記の表は、それぞれよこ入れ状態■■■■との
関係で、フィーラフ７．７８の出力信号レベルを示して
おり、またそれぞれの状態と対応して除去装置４および
緊張装置６０の作動または不作動の状態を示している。

発明の作用 正常なよこ入れ時に、よこ入れノズル５は、貯留状態の
よこ糸５６を図示しない測長貯留装置から引き出し、よ
こ入れタイミングでたて糸５７の開口中に順次よこ入れ
していく。飛走中のよこ糸５６の先端は、絡み糸５５の
開口を通うて緊張装置６０に達する。このとき、吹き込
みノズル６２は、よこ糸５６の到達前から開口タイミン
グの間、例えば織機のクランク角２００度から３００度
の間で、よこ入れ用の圧力調整弁７２および開閉弁７３
によって所定圧の流体例えば空気を噴射している。この
結果、よこ入れ状態のよこ糸５６の先端は、その流体の
流れにのって屈曲し、おさ６１の間隙を通って捕捉バイ
ブロ３の内部に案内される。このようにして、よこ入れ
後のよこ糸５６は、織り幅にわたって適当な張力で緊張
状態となる。

この後、たて糸５７および絡み糸５５が閉口状態となる
ため、よこ糸５６は、緊張状態のまま、たて糸５７と交
錯する。その後、よこ糸５６は、両織り端でカッター５
８．５９によって切断される。

また絡み糸５５は、よこ糸５６の切り端を絡めて、所定
の位置に案内して行く。このような正常なよこ入れでは
、前記表の正常なよこ入れ■で示すように、フィーラフ
７が“Ｈ″レベル出力、またフィーラフ８が“Ｌ″レベ
ル出力を発生しているためζフリップフロップ８１．８
２はいずれもセット状態とならない。

しかし、よこ入れ不良が発生すると、検出回路７６は、
そのよこ入れ不良の状態に応じて、フリップフロップ８
１を常にセットし、またフリップフロップ８２を必要に
応じてセット状態とする。

すなわち、よこ入れ不良の状態■■では、フリップフロ
ップ８１．８２がともにセット状態となるため、検知回
路７６は、一方のフリップフロップ８１で“Ｈ”レベル
のよこ止まり信号Ｍを発生し、また他方のフリップフロ
ップ８２で“Ｈ”レベルの指令信号Ｎを発生し、それぞ
れ第１制御器８３および第２制御器８４に送り込む。こ
のとき、織機は、よこ止まり信号Ｍを受けて、ブレーキ
を掛けながら、よこ入れ不良のサイクルに続く次のサイ
クルで自動的に停止する。その後、第１制御器８３は、
除去装置４などを所定のシーケンス動作のもとに起動さ
せ、また第２制御器８４は、緊張装置６０を不良糸除去
のために作動させる。一方、よこ入れ不良の状態■では
、フィーラフ８がＬ”レベルの出力を発生しているため
、フリップフロップ８２は、セット状態とならず、した
がって第２制御器８４は動作しないことになる 次に、第８図は、上記除去装置４および緊張装置６０の
一連の動作順序を示している。

まず、除去装置４の動作を説明する。すでに述べたよう
に、よこ入れ側の除去装置４は、よこ入れ不良であれば
、常に作動する。よこ入れ不良の発生した段階で、まず
、図示しないよこ糸測長貯留装置は、上記よこ止まり信
号Ｍを受けた時点で、係止ピンによりよこ糸５６を解舒
して、適当な長さのよこ糸５６をよこ入れノズル５に供
給可能とする。このよこ糸５６の長さは、少なくとも、
よこ入れノズル５からノズル側除去装置４の案内孔３７
までもたらされるに必要な長さであり、ドラム式よこ糸
測長貯留装置であれば、係止ビンによって例えば１巻分
だけのよこ糸５６をドラム上で解舒することによって得
られ、また測長ローラ・空気貯留式のよこ糸測長貯留装
置であれば、よこ入れノズル５の上流側で、クランパー
を所定の時間だけ開放方向に動作させ、よこ糸５６の保
持を一時的に解放することによって規制できる。

さて、よこ止まり信号Ｍが与えられた時点で、まず案内
ノズル２は、第１制御器８３の管理下に置かれ、その先
端から空気を噴射し、上記よこ糸５６をよこ入れノズル
５と織布６との間でふきながし、織布６の端部のカッタ
ー５８による切断を避けるために、よこ糸５６を除去装
置４の筒状のヤーンガイド７の内部に向けて移動させる
。

これと同時に、巻取り体１０は、外部から圧縮空気を取
り入れ、そのブローノズル１２から、回転体１０の排出
路３２に向けて、空気を噴射し、その近くで負圧空気を
発生させる。この結果、よこ糸５６は、案内筒３６の内
部に入り、つぎに案内孔３７から排出路３２の内部に入
る。この間に、カッター５８が切断動作を行っているが
、よこ糸５６がそのカッター５８の位置からずれている
ため、よこ糸５６は切断されない。この結果、よこ糸５
６は、よこ入れノズル５と織布６との間で依然としてつ
ながったままとなっている。

この間に、織機は、つぎのサイクルで完全に停止した後
、自動的に逆転し、不良糸５６ａの織り前６ａを開口状
態とする。この時点で上記案内ノズル２は、空気の噴射
を停止するが、巻取り体９ば、そのブローノズル１２か
らの圧縮空気の噴射をしばらくの間継続する。

ブローノズル１２がら空気が噴射されている状態で、次
に押圧シリンダ２０が動作し、そのピストンロッド２１
を前進させることによって、押圧体２２によってロッド
１７を第１図および第２図でコイルスプリング２４に抗
し、左方向に移動させる。このため、巻取り体９の円錐
状の巻取り面１３は、回転体１０の円錐状の嵌り合い部
２８の部分に圧接し、それらの間でよこ糸５６をはさみ
込んだ状態で保持する。これと同時に、カッター３が動
作し、よこ入れノズル５とヤーンガイド７との間で、よ
こ糸５６をよこ入れノズル５の近くで切断する。

その後、駆動モータ３５は、起動指令を受けて、自動的
に起動し、回転体１０に回転運動を与える。

このとき、巻取り体９は、その巻取り面１３の先端部と
嵌り合い部２８との嵌り合いによって、摩擦的な回転力
を受けて、回転体１０と同じ速度で回転し、よこ糸５６
をその外周に順次巻取っていく。この巻取りによって、
不良糸５６ａは、織布６の織り前６ａから引き抜かれる
。この引き抜き過程で、不良糸５６ａの引き抜き方向が
、織り前６ａの延長線よりもたて糸５７の開口寄りで、
しかもたて糸５７に擦れないような方向に設定されてい
るため、その不良糸５６ａは、織り前６ａから開口側に
引き離されながら小さな抵抗で引き抜かれていく。この
ような不良糸５６ａの引き取り方向は、ヤーンガイド７
の設置位置、あるいはこのヤーンガイド７を設置しない
ときは、除去装置４の設置位置、すなわち引き抜き方向
を規制する案内筒３６の設置位置を織り前６ａの延長線
よりも開口寄りに設定することによって可能となる。

このようにして、一対の巻取り体９および回転体１０は
、巻取り面１３の外周で、不良糸５６ａをコイル状に巻
取っていく。この巻取り動作の一定の時間の経過の後に
、駆動モータ３５は、自動的に停止する。またそれに先
立って、押圧シリンダ２０がそのピストンロッド２１を
後退させるため、巻取り体９は、コイルスプリング２４
によって後退方向に移動し、円錐面状の巻取り面１３を
嵌り合い部２８から離れさせる。これと同時に、ブロー
ノズル１２は、再び空気を噴射し、巻取り面１３に巻き
付けられた不良糸５６ａを嵌り合い部２８に向けて吹き
とばし、中空の回転軸２９の内部、すなわち排出路３２
を経て、トラソシュボックス３３の内部に排出する。こ
のような不良糸５６ａの抜き取り作業が完了した時点で
、織機は、さらに必要な角度だけ自動的に逆転し、その
後に自動運転指令を受けて、正規の製織動作を開始する
。

次に、よこ入れ不良■■のときの緊張装置６０の動作を
説明する。

検知回路７６が指令信号Ｎを発生したとき、第２制御器
８４は、開閉弁７５を開放状態とし、また圧力調整弁７
４を糸切れしない状態で、よこ糸５６の端部を拘束でき
る状態の圧力に設定する。

このため、吹き込みノズル６２は、その圧力の状態で流
体を噴射し、よこ糸５６を捕捉バイブロ３内で拘束する
。このようにして、織機が停止し、逆転を完了するまで
の間、よこ糸５６の端部は、捕捉バイブロ３の内部で、
拘束され続けることになる。このように、逆転中にも、
吹き込みノズル６２が継続的に噴射流を発生しているた
め、おさ６１が後退したとき、不良糸５６ｂは、織り前
からその空気流によって強制的に引き離される。織機の
逆転が完了し、よこ入れ不良の織り前について口出しが
完了した後、第２制御器８４は、例えば逆転信号Ｙによ
り停止状態を確認して、不良糸５６ａ、５６ｂの除去の
ために、圧力調整弁７４の圧力を高い方向に設定しなお
す。このため、吹き込みノズル６２は、前回よりも強い
噴射力で流体を噴射し続け、不良糸５６ｂをこの流体流
にのせて、織り前から引き離し、捕捉バイブロ３の内部
に排出する。このときの圧力調整弁７４の設定圧は、糸
の種類によって決定される。またこのとき、開閉弁７５
は、継続的に開放状態になっているが、第８図に点線で
示すように、所定の周期で断続的に開閉を繰り返すよう
にしてもよい。このようにすると、噴射流が断続的に発
生するため、不良糸５６ｂが織り前６ａから抜きとり易
い状態となる。この結果、フィーラフ８が糸なしの状態
を検出し、その出力を“Ｈ”レベルからＬ”レベルに変
化させるため、第２制御器８４は、“Ｈ”レベルの指令
信号Ｎを失って一連の動作を終了する。この時点で、開
閉弁７５は、第２制御器８４によって閉じた状態に設定
される。そして、センサー４０およびフィーラフ８がと
もに糸なしの状態を検出しているとき、織機は、再起動
可能な状態に設定される。なお、圧力調整弁７４、開閉
弁７５を不良糸５６ｂの除去のために設ける代わりに、
よこ入れ用の圧力調整弁７２、開閉弁７３に不良糸５６
ｂの除去機能を兼用させるようにしてもよい。

発明の変形例 上記実施例では、ロングピックの場合に、除去装置４お
よび緊張装置６０がともに動作するため、不良糸５６．
＋がよこ入れ側および反よこ入れ側から牽引力を受ける
ことになるが、除去装置４の方の牽引力が強いため、不
良糸５６ａは、緊張装置６０の動作にもかかわらず、よ
こ入れ側の方向に引かれ、除去装置４に巻き取られなが
ら、除去されることになる。なお、測長貯留装置側に解
舒センサーが設けられておれば、胴切れの状態とロング
ビックの状態が解舒数から判別できるため、ロングピン
クの場合に緊張装置６０を動作させないようにしてもよ
い。また、緊張装置６０は、よこ入れ不良■■■のすべ
での場合に作動してもよい。

発明の効果 本発明では、よこ入れ側に不良糸の除去装置が設けられ
ており、また反よこ入れ側によこ糸の緊張装置が設置さ
れており、よこ入れ不良で、特によこ糸が織り前の途中
で切れているときでも、よこ糸の除去装置とともに、緊
張装置の吹き込みノズルを作動させることにより、よこ
糸から切り離された状態の不良糸の除去が反よこ入れ側
からも行える。したがって、吹き切れや胴切れなどの発
生時において、反よこ入れ側からその不良糸の引き抜き
操作が必要とされず、不良糸の抜き取り動作が不完全な
状態のままで、織機が起動するという誤動作が確実に防
止できる。これによって、不良糸除去の無人化が可能と
なり、その場合でも完全な除去動作が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による無杼織機の不良糸除去装置の平面
図、第２図は同装置の垂直断面図、第３図は第２図のｎ
ｒ−ｍ線での断面図、第４図はよこ糸の緊張装置の拡大
断面図、第５図は噴射流体の配管図、第６図は検知回路
のブロック線図、第７図はよこ入れ不良の状態の説明図
、第８図は動作順序のタイムチャート図である。 ■・・不良糸除去装置、２・・案内ノズル、３・・カッ
ター、４・・除去装置、５・・よこ入れノズル、６・・
織布、４０・・センサー、５６・・よこ糸、５６ａ、５
６ｂ・・不良糸、５７・・たて糸、６０・・緊張装置、
６２・・吹き込みノズル、６３・・捕捉パイプ、６４・
・おさ枠、７０・・圧力流体源、７４・・圧力調整弁、
７５・・開閉弁、７６・・検知回路、７７．７８・・ツ
イータ、８３・・第１制御器、８４・・第２制御器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. よこ入れ時に反よこ入れ側でよこ糸を吹き込みノズルか
   らの流体流にのせて緊張させる緊張装置、およびよこ入
   れ不良時によこ入れ側で不良糸を織り前から抜き取る除
   去装置を具備する無杼織機において、圧力流体源と上記
   吹き込みノズルとの間に介在させた圧力調整弁および開
   閉弁と、よこ入れ状態を検知してよこ入れ不良時によこ
   止まり信号および指令信号を発する検知回路と、この検
   知回路からのよこ止まり信号を入力条件として上記除去
   装置を作動させる第１制御器と、上記検知回路からの指
   令信号を受けたとき上記開閉弁を開放状態とし、かつ圧
   力調整弁の圧力を各動作時期ごとに調整する第２制御器
   とを具備することを特徴とする無杼織機の不良糸除去装
   置。