JPS63137787A - 溝付ピン方向判別装置 - Google Patents
溝付ピン方向判別装置Info
- Publication number
- JPS63137787A JPS63137787A JP61286333A JP28633386A JPS63137787A JP S63137787 A JPS63137787 A JP S63137787A JP 61286333 A JP61286333 A JP 61286333A JP 28633386 A JP28633386 A JP 28633386A JP S63137787 A JPS63137787 A JP S63137787A
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- Japan
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- hole
- grooved pin
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- pin
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、溝付ピンの方向を判別し分離する装置に関す
るものである。
るものである。
従来の技術
従来の溝付ピンの方向検出は、第６図の様な構造となっ
ていた。
ていた。
すなわち、本体１にａ方向より供給された溝付ピン２を
ストッパ３にて止め、センサ４によす溝の有無を確認し
、逆方向の場合、回転装置６によシ、ｂ方向に回転させ
、その後前記ストッパ３を抜き矢印Ｃ方向へ落下させて
いた。
ストッパ３にて止め、センサ４によす溝の有無を確認し
、逆方向の場合、回転装置６によシ、ｂ方向に回転させ
、その後前記ストッパ３を抜き矢印Ｃ方向へ落下させて
いた。
発明が解決しようとする問題点
しかし、この様な構造では、ピン寸法及び溝寸法が小さ
くなるとセンサ４での検出が不安定となり、信頼性が低
下する。また、本体１には１本の溝付ピンしか入ること
ができないため、矢印ａ方向上流にピンの分離装置が必
要であった。
くなるとセンサ４での検出が不安定となり、信頼性が低
下する。また、本体１には１本の溝付ピンしか入ること
ができないため、矢印ａ方向上流にピンの分離装置が必
要であった。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために、本発明の溝付ピン方向判
別装置は、被検出溝付ピンを受入れる穴を有するスライ
ダと、前記スライダを前記穴の軸方向に対し直角方向に
摺動可能に支持する本体と、前記溝付ピンの溝の外径と
ほぼ同一の内寸法のＵ型溝を有し、バネを介して前記ス
ライダの摺動方向とは直角方向に往復動させられる検査
治具と、前記検査治具の位置を検出するセンサと、前記
センサからの情報により前記スライダを異なる２つの位
置へ移動させるスライダ駆動装置とからなり、前記スラ
イダの２つの移動位置において前記溝伺ピンを前記スラ
イダの穴より排出可能な穴をそれぞれ前記本体に設けた
構成とし、さらに、第２番目の発明では、上記構成に加
えて一方の穴を前記本体のスライダより下方側に設ける
と共に、他方の穴をスライダより上方に設け、空気圧に
よって圧送するエア穴を前記本体に設けた構成を有する
。
別装置は、被検出溝付ピンを受入れる穴を有するスライ
ダと、前記スライダを前記穴の軸方向に対し直角方向に
摺動可能に支持する本体と、前記溝付ピンの溝の外径と
ほぼ同一の内寸法のＵ型溝を有し、バネを介して前記ス
ライダの摺動方向とは直角方向に往復動させられる検査
治具と、前記検査治具の位置を検出するセンサと、前記
センサからの情報により前記スライダを異なる２つの位
置へ移動させるスライダ駆動装置とからなり、前記スラ
イダの２つの移動位置において前記溝伺ピンを前記スラ
イダの穴より排出可能な穴をそれぞれ前記本体に設けた
構成とし、さらに、第２番目の発明では、上記構成に加
えて一方の穴を前記本体のスライダより下方側に設ける
と共に、他方の穴をスライダより上方に設け、空気圧に
よって圧送するエア穴を前記本体に設けた構成を有する
。
作 用
溝付ピンの溝外径と同一内寸法のＵ型溝を設けた検査治
具を溝のあるべき位置に挿入する。溝があれば最後まで
入り、溝がない場合途中で止まる。
具を溝のあるべき位置に挿入する。溝があれば最後まで
入り、溝がない場合途中で止まる。
この検査治具の状態をセンサーで確認し判別する。
Ｕ型溝の寸法と先端テーパの寸法を適度に設定すること
により、小さな溝でも検出可能となる。
により、小さな溝でも検出可能となる。
実施例
以下、本発明の一実施例について添付図面に基づいて説
明する。
明する。
第１図は、第１の実施例における方向検出部である。第
２図は第１図の平面図である。
２図は第１図の平面図である。
各図において、２は溝付ピン、６はＵ型溝を有する検査
治具、７は検査治具６を動作させるシリンダである。８
は検査治具６を溝付ピン２に当った際フローティングを
させるバネであり、検査治具６とシリンダ７の間に取り
つけである。
治具、７は検査治具６を動作させるシリンダである。８
は検査治具６を溝付ピン２に当った際フローティングを
させるバネであり、検査治具６とシリンダ７の間に取り
つけである。
そして、シリンダ７により検査治具６が動作し、溝付ピ
ン２に当る。その状態をセンサ９で確認し溝付ピン２の
方向を判断する。これにより、小さな溝の検出が可能と
なる。
ン２に当る。その状態をセンサ９で確認し溝付ピン２の
方向を判断する。これにより、小さな溝の検出が可能と
なる。
第４図は、第１の実施例における分離部であり、第６図
は第４図のｘ−ｘ断面である。
は第４図のｘ−ｘ断面である。
各図において、１ｏは溝付ピン２を保持する穴１０ａを
有し、かつ、矢印ｄ及び矢印ｅ方向にスライド可能なス
ライダである。１１は前記方向検出部と前記スライダ１
０とを連結、保持しかつ、供給用穴１１ａ及び振り分は
用穴１１ｂ ２コを有する本体である。１２及び１３は
前記スライダ１ｏをスライドさせるシリンダ、１４は前
記スライダ１０を押戻すためのバネである。スライダ１
゜は通常シリンダ１２とバネ１４により、ピン保持だの
穴１０ａが本体１１の供給穴１１ａと一致する様セット
されている。
有し、かつ、矢印ｄ及び矢印ｅ方向にスライド可能なス
ライダである。１１は前記方向検出部と前記スライダ１
０とを連結、保持しかつ、供給用穴１１ａ及び振り分は
用穴１１ｂ ２コを有する本体である。１２及び１３は
前記スライダ１ｏをスライドさせるシリンダ、１４は前
記スライダ１０を押戻すためのバネである。スライダ１
゜は通常シリンダ１２とバネ１４により、ピン保持だの
穴１０ａが本体１１の供給穴１１ａと一致する様セット
されている。
そして、前記状態にて、検査治具６がシリンダ７により
動作され、センサ９により溝付ピン２の方向が判別され
る。正方向の場合、シリンダ１２がｄ方向に移動し、溝
付ピン２は正方向に流れ出る。逆方向の場合シリンダ１
３がｅ方向に移動し、溝付ピン２はｑ方向よシ流れ出る
。これにより、方向検査と振り分けを同一装置内で行な
うことが可能となる。
動作され、センサ９により溝付ピン２の方向が判別され
る。正方向の場合、シリンダ１２がｄ方向に移動し、溝
付ピン２は正方向に流れ出る。逆方向の場合シリンダ１
３がｅ方向に移動し、溝付ピン２はｑ方向よシ流れ出る
。これにより、方向検査と振り分けを同一装置内で行な
うことが可能となる。
第６図は本発明の第２の実施例における分離部であり、
第４図の構成と異なるものは、本体１６の穴位置及び穴
の数である。本体１６は、供給穴１５ａと、振り分は穴
１５ａ、１５ｂ ２：Ｉ及びエア供給穴１６ｃを有す
る。振シ分は穴１６ｂの一方は、供給穴と同一側にあり
、さらに同一直線上の振り分は穴１６ｂ側に溝付ピンよ
り小さい前記エア供給穴を配している。
第４図の構成と異なるものは、本体１６の穴位置及び穴
の数である。本体１６は、供給穴１５ａと、振り分は穴
１５ａ、１５ｂ ２：Ｉ及びエア供給穴１６ｃを有す
る。振シ分は穴１６ｂの一方は、供給穴と同一側にあり
、さらに同一直線上の振り分は穴１６ｂ側に溝付ピンよ
り小さい前記エア供給穴を配している。
前記本体１６により構成される分離部について、その動
作を説明する。
作を説明する。
前記方向検査部により判別された溝付ピン２は、正方向
の場合、第一の実施例と同様にスライダ１゜はｄ方向に
移動し、正方向に流れる。逆方向の場合スライダ１０は
ｅ方向に移動し、その際り方向よりエアが供給され、正
方向に圧送される。
の場合、第一の実施例と同様にスライダ１゜はｄ方向に
移動し、正方向に流れる。逆方向の場合スライダ１０は
ｅ方向に移動し、その際り方向よりエアが供給され、正
方向に圧送される。
これにより、溝付ピン２の供給装置への返送が可能とな
り、又、正方向と正方向の流れをＹ型ノ々イブ等で接結
すると、正方向と正方向はそれぞれ流れ方向に対する溝
付ピン２の溝位置が同一であるので、同一の姿勢の溝付
ピンを得ることができる。
り、又、正方向と正方向の流れをＹ型ノ々イブ等で接結
すると、正方向と正方向はそれぞれ流れ方向に対する溝
付ピン２の溝位置が同一であるので、同一の姿勢の溝付
ピンを得ることができる。
発明の効果
以上のように、本発明は、Ｕ型溝を有する検査治具を有
することにより、小さな溝の検出が可能となる。また、
分離部において、逆方向のピンをエア圧送により供給方
向に返送したり、姿勢により異方向へ圧送することによ
り、検査の結果にとられれず連続してピン供給装置を稼
動させることが可能であり、反転装置等を用いなくても
ピンの姿勢をそろえることができ簡単な構成となる。
することにより、小さな溝の検出が可能となる。また、
分離部において、逆方向のピンをエア圧送により供給方
向に返送したり、姿勢により異方向へ圧送することによ
り、検査の結果にとられれず連続してピン供給装置を稼
動させることが可能であり、反転装置等を用いなくても
ピンの姿勢をそろえることができ簡単な構成となる。
第１図は本発明の第一の実施例における方向検査部の正
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第一の実施例
全体の正面図、第４図は第３図のｘ−ｘ断面図、第６図
は本発明の第二の実施例における分離部の断面図、第６
図は従来の方向検出装置の断面図である。 ６・・・・・・検査治具、７・・・・・・シリンダ、８
・・・・・・バネ、９・・・・・・センサ、１ｏ・・・
・・・スライダ、１１・・・・・・本体、１２．１３・
・・・・・シリンダ、１４・・・・・・バネ、１６・・
・・・・本体。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名２−
−−ち職６イ丁ζ、゛ソ Ｃ・−＃を充見 第２図 第４図
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第一の実施例
全体の正面図、第４図は第３図のｘ−ｘ断面図、第６図
は本発明の第二の実施例における分離部の断面図、第６
図は従来の方向検出装置の断面図である。 ６・・・・・・検査治具、７・・・・・・シリンダ、８
・・・・・・バネ、９・・・・・・センサ、１ｏ・・・
・・・スライダ、１１・・・・・・本体、１２．１３・
・・・・・シリンダ、１４・・・・・・バネ、１６・・
・・・・本体。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名２−
−−ち職６イ丁ζ、゛ソ Ｃ・−＃を充見 第２図 第４図
Claims (2)
- （１）被検出溝付ピンを受入れる穴を有するスライダと
、前記スライダを前記穴の軸方向に対し直角方向に摺動
可能に支持する本体と、前記溝付ピンの溝の外径とほぼ
同一の内寸法のＵ型溝を有し、バネを介して前記スライ
ダの摺動方向とは直角方向に往復動させられる検査治具
と、前記検査治具の位置を検出するセンサと、前記セン
サからの情報により前記スライダを異なる２つの位置へ
移動させるスライダ駆動装置とからなり、前記スライダ
の２つの移動位置において前記溝付ピンを前記スライダ
の穴より排出可能な穴をそれぞれ前記本体に設けた溝付
ピン方向判別装置。 - （２）被検出溝付ピンを受入れる穴を有するスライダと
、前記スライダを前記穴の軸方向に対し直角方向に摺動
可能に支持する本体と、前記溝付ピンの溝の外径とほぼ
同一の内寸法のＵ型溝を有し、バネを介して前記スライ
ダの摺動方向とは直角方向に往復動させられる検査治具
と、前記検査治具の位置を検出するセンサと、前記セン
サからの情報により前記スライダを異なる２つの位置へ
移動させるスライダ駆動装置とからなり、前記スライダ
の２つの移動位置において前記溝付ピンを前記スライダ
の穴より排出可能な穴をそれぞれ前記本体に設け、一方
の穴を前記本体のスライダより下方側に設けると共に、
他方の穴をスライダより上方に設け、空気圧によって圧
送するエア穴を前記本体に設けた溝付ピン方向判別装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61286333A JP2523547B2 (ja) | 1986-12-01 | 1986-12-01 | 溝付ピン方向判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61286333A JP2523547B2 (ja) | 1986-12-01 | 1986-12-01 | 溝付ピン方向判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63137787A true JPS63137787A (ja) | 1988-06-09 |
| JP2523547B2 JP2523547B2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=17703025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61286333A Expired - Fee Related JP2523547B2 (ja) | 1986-12-01 | 1986-12-01 | 溝付ピン方向判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2523547B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4840976U (ja) * | 1971-09-17 | 1973-05-24 | ||
| JPS5129301A (ja) * | 1974-09-06 | 1976-03-12 | Nisshin Steel Co Ltd | |
| JPS5256748U (ja) * | 1975-10-22 | 1977-04-23 | ||
| JPS5817090A (ja) * | 1981-07-22 | 1983-02-01 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−ドア鎖錠装置 |
-
1986
- 1986-12-01 JP JP61286333A patent/JP2523547B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4840976U (ja) * | 1971-09-17 | 1973-05-24 | ||
| JPS5129301A (ja) * | 1974-09-06 | 1976-03-12 | Nisshin Steel Co Ltd | |
| JPS5256748U (ja) * | 1975-10-22 | 1977-04-23 | ||
| JPS5817090A (ja) * | 1981-07-22 | 1983-02-01 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−ドア鎖錠装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2523547B2 (ja) | 1996-08-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |