JPS63139595A - 加工布保持板判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は加工布保持板判別装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、例えばポケット片の周縁部に折り目を形成する場
合には、ポケット片の外形形状に応じて用意された複数
のゲージ坂、押え板、折曲げ片保持板の内から所定の組
合わせを作ってそれらを折り機の支持体に装着し、ゲー
ジ板にポケット片を載置した後、押え板をゲージ板に重
ね合わせてポケット片の周縁部を下方へ折曲げ、次いで
ゲージ板の外側方から下方へ向かって折曲げ片を移動し
、その折曲げ片によりポケット片の周縁部をゲージ板の
裏面側へ折曲げるようにしている。そして、折曲げられ
たポケット片と生地とをミシンの送り板に装着し、その
送り板に形成された針案内溝に沿って送り坂を移送しな
がら針を上下動させて、ポケット片を生地に縫い付ける
ようになっていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、各種のポケット片の外形形状には大きな差異
がないため、それに応じて形成された前記ゲージ板、押
え板、折曲げ片保持板及び送り板等を一目で区別するこ
とが難しくて装着ミスを生じるおそれがあり、その装着
ミス発生時には折り機やミシンが損傷するおそれがあっ
た。

この発明は上記の事情を考慮してなされたものであって
、その目的は各板の交換装着時において、各板の組合わ
せが良好であるか否かを判別して装着ミスをなくすこと
ができる加工布保持板判別装置を提供することにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、この発明においては、加
工布を保持し且つ特定の作業のために組合わせとして使
用される複数の保持板と、その保持板をそれぞれ着脱可
能に支持する支持体と、前記保持板にそれぞれ設けられ
、識別信号を担持する被検出体と、前記支持体に支持さ
れた各保持板の被検出体が表す識別信号をそれぞれ検出
する検出器と、その検出結果に基づき、前記複数の保持
板の組合わせが良好であるか否かを判別する判別手段と
を設けている。

（作用） 従って、複数の保持板が支持体に装着された時、各保持
板上の被検出体に担持された識別信号が検出器によって
検出され、その検出結果に基づいて判別手段により、複
数の保持板の組合わせが良好であるか否かが判別される
。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って詳
細に説明する。

第２図に示すように、ミシン１はアーム部２とベッド部
３とから構成され、そのベッド部３の上面がミシンテー
ブル４の上面と同一平面上に位置している。アーム部１
には下端に針５を有する針棒６が上下動可能に支持され
、ベッド部３内には前記針５とともに縫目形成装置を構
成する糸輪捕捉鼎（図示路）が配設されている。

ミシンテーブル４上には送り腕７が第２図のＸ方向及び
Ｙ方向へ移動可能に配設され、その前部には針案内溝８
を有する送り板９が着脱可能に装着されている。第６図
（ａ）〜（ｈ）に示すよ′うに、前見頃等の生地Ｗ及び
その生地Ｗに縫い付けられるポケット片Ｐは前記送り坂
９によってミシンテーブル４に押圧され、その状態で縫
目形成装置が作動されるとともに、その縫目形成装置に
同期して送り坂９が前記針案内溝８り沿ってＸ、　Ｙ方
向へ移動されることにより、ポケット片Ｐが生地Ｗに縫
い付けられる。

次に、前記ポケット片Ｐの外周に沿って折り目を形成す
るための折り機について説明すると、第２図に示すよう
に、ミシンテーブル４上には支持部材１０が上下動可能
に支持され、その下面に装着されたエアシリンダ１１の
ピストン１２には前記支持部材１０の前方に位置するゲ
ージ板支持体１３が装着されている。このゲージ板支持
体１３にはポケット片Ｐの外形形状を決定するためのゲ
ージ板１４が着脱可能に装着され、その上面にポケット
片Ｐが載置されるようになっている。

前記支持部材１０の前部両端に突設した軸支部１５には
水平方向へ延びる支軸１６が架設され、その支軸１６に
は押え板支持体１７が回動可能に装着されている。この
押え板支持体１７に突設した一対の取付は部１８には押
え板１９が着脱可能に装着されている。押え板支持体１
７の上部中央に突設した連結片２０には、前記支持部材
ｌＯの上面に回動可能に連結したエアシリンダ２１のピ
ストン２２が連結されている。そして、ピストン２２の
出没動作に伴い、前記押え板１９が前記ゲージ板１４よ
り上方へ離間する待機位置と、ゲージ板１４に重合する
作用位置との間で回動されるようになっている。

前記支軸１６の両端には一対の支持ブロック２３が回動
可能に支持され、それらの前端には平面はぼＵ字状をな
す折曲げ柱支持板２４が着脱可能に装着されている。前
記押え板１９の先端部外方に位置するように、前記折曲
げ柱支持板２４上には４個のエアシリンダ２５が装着さ
れ、それらのピストン２６には折曲げ片２７がそれぞれ
装着されている。そして、ピストン２６の出没動作に伴
い、折曲げ片２７が前記ゲージ板１４の下方まで突出す
る作用位置と、ゲージ１ｉ１４から外方へ離間する退避
位置との間で移動される。

一方、前記各支持ブロック２３の上端と支持部材ｌＯの
両側部との間にはエアシリンダ２８が配設され、その基
端が支持部材１０に回動可能に連結されるとともに、そ
のピストン２９が前記支持ブロック２３の上端に連結さ
れている。

そして、この実施例における折り機及びミシンを使、用
してポケット片Ｐを生地Ｗに縫い付ける場合には、まず
、ポケット片Ｐの外周に折り目を形成する。すなわち、
支持部材１０とともにゲージ板１４．押え板１９＆び折
曲げ片保持板２４を上昇させることにより、そのゲージ
ｑ１４を第６図（ａ）に示すように、ミシンテーブル４
の加工布載置面４ａから所定間隔りだけ隔てた位置に配
置し、続いてエアシリンダ２１及び２８を動作させて、
折曲げ片保持板２４及び押え板１９を上昇させる。この
状態で、ゲージ板１４の下方において加工布載置面４ａ
上に生地Ｗを配置するとともに、ゲージ板１４上にポケ
ット片Ｐを載置する。

次に、エアシリンダ２１．２８を動作させて、押え１１
９及び折曲げ片保持板２４を下降させ、第６図（ｂ）に
示すように、押え板１６をゲージ板１４に重ね合わせる
ことによって、ポケット片Ｐの周縁部をゲージ板１４の
外周に沿って下方へ折り曲げる。そして、第２図に示す
各エアシリンダ２５を動作させ、第６図（ｃ）に示すよ
うに各折曲げ片２７をゲージ板１４の下方まで移動させ
、それら各折曲げ片２７によってポケット片Ｐの周縁部
をゲージ板１４の下面に重ね合わすように折り曲げる。

次いで、第６５　（ｄ）に示すように、ミシンテーブル
４の加工布載置面４ａとゲージｉ１４との間隔が前記間
隔りより小さい所定間隔ｄになるように、支持部材１０
とともに各板１４．１９．２４を下降させる。引き続き
、各ピストン２５を動作させて、第６図（ｅ）に示すよ
うに各折曲げ片２７を復帰移動させ、各折曲げ片２７を
ポケ７）片Ｐから離脱させた後、エアシリンダ２１．２
８を動作させて、第６図（ｆ）に示すように、折曲げ片
保持板２４及び押え板１９を上昇させ、それらをポケッ
ト片Ｐから離間させる。

この状態で、第６図（ｇ）に示すように、送り板９をゲ
ージ板１４上まで移動させ、その送り板９によりゲージ
板１４とともにポケット片Ｐを生地Ｗ上に押圧する。次
いで、第２図に示すエアシリンダ１１を動作させ、ゲー
ジ板１４を後方へ移動してポケット片Ｐから離間させる
。そして、送り板９によってポケット片Ｐ及び生地Ｗを
加工布載置面４ａに押圧した状態で、その送り板９を針
落下点まで移動させた後、ミシンを作動させることによ
り、前記ポケット片Ｐが生地Ｗに縫い付けられる。

次に、前記送り腕７．ゲージ板支持体１３．押え板支持
体１７及び支持ブロック２３等よりなる支持体と、送り
板９．ゲージ板１４．押え板１７及び折曲げ片保持板２
４等よりなる保持板との関連構成を説明するに当たり、
第３図に示す支持ブロック２３と折曲げ片保持坂２４と
を例に挙げて説明する。

支持ブロック２３に代表されるそれぞれの支持体に設け
た連結部３０には前記支軸１６と直交するように前後方
向へ延びる嵌合孔３１が形成されるとともに、その嵌合
孔３１に連通して上下に延びる案内孔３２が形成されて
いる。前記連結部３０上には連結用エアシリンダ３３が
装着されている。この連結用エアシリンダ３３は第４図
に示すように中空部３４を有するフレーム３５と、基端
フランジ部３６においてフレーム３５の中空部３４に移
動可能に配設されたピストン３７とを備え、ピストン３
７の先端には前記案内孔３２を通して前記嵌合孔３１に
出没する係止突起３８が形成されている。又、ピストン
３７の基端フランジ部３６と中空部３４の内壁との間に
はピストン３７を突出方向へ付勢するばね３９が介装さ
れるとともに、基端フランジ部３６の両側においてフレ
ーム３５には中空部３４に連通ずる一対のエア供給孔４
０．４１が形成されている。

一方、第３図に示すように折曲げ片保持板２４に代表さ
れる各保持板の基端部上面に装着した連結ブロック４２
には、前記支軸１６と直交するように前後方向へ延び、
且つ前記連結部３０の嵌合孔３１に離脱可能に嵌合する
連結突起４３が取付けられ、その外周面には係止凹部４
４が形成されている。そして、前記連結突起４３が前記
連結部３０の嵌合孔３１に嵌合された時、前記係止凹部
４４が案内孔３２に対向配置され、この状態で前記ピス
トン３７の係止突起３８が前記係止凹部４４に離脱可能
に係合される。

第１図に示すように、３種類のポケット片Ｐに対応して
設けた折曲げ片保持扱２４の前記連結ブロック４２上に
は、３種類のポケット片Ｐの外形形状に対応する識別信
号を担持した被検出体４５が取付けられている。そして
、この被検出体４５は折曲げ片保持板２４以外の保持板
にも、取付は位置を同一にして取付けられている。すな
わち、連結ブロック４２上には被検出体４５のために２
箇所の取付は位置が設定され、各取付は位置における被
検出体４５の有無により、３種類の識別信号を担持てき
るようになっている。なお、一般に被検出体４５の取付
は位置をＮ個とすると、識別信号数は（２−１）個とな
る。

又、前記連結用エアシリンダ３３に近接して支持ブロッ
ク２３の連結部３０上には、前記被検出体４５の２箇所
の取付は位置に対応して２つの検出器４６．４７が取付
けられている。各検出器４６．４７は投光素子及び受光
素子を内蔵しており、両者間の光路が前記被検出体４５
によって遮断されたか否かによって被検出体４５の表す
識別信号を検出する。

前記検出器４６．４７は第５図に示す入出力インターフ
ェース４８を介して中央処理装置（ＣＰＵ）４９に接続
されている。このＣＰＵ４９には折り機を起動するため
のスタートスイッチ５０及びブザー等の警報器５１が前
記入出力インターフェース４８を介して接続されるとと
もに、前記各エアシリンダ１１．２１，２５．２８．３
３の制御を行うためのシリンダ作動回路５２が前記入出
力インターフェース４８を介して接続されている。

さて、上記のように構成された折り機及びミシンにおい
て、所定形状のポケット片Ｐに対応するゲージ板１４．
押え板１００折曲げ片保持板２４及び送り板９をそれぞ
れ折り機及びミシンに装着する場合、ＣＰＵ４９はシリ
ンダ作動回路５２に制御信号を出力し、それに応答して
シリンダ作動回路５２は連結用エアシリンダ３３の中空
部３４にエア供給孔４１を介してエアを供給させる。そ
れにより、各連結用エアシリンダ３３のピストン３７が
第４図に２点鎖線で示す待機位置に配置される。

この状態で、ゲージ板１４．押え板１００折曲げ片保持
坂２４及び送り坂９の連結突起４３を、対応する支持体
１３．１？、支持ブロック２３゜送り腕７の嵌合孔３１
に嵌入すると、各連結突起４３の係止凹部４４が各エア
シリンダ３３のピストン３７上の係止突起３８に対向配
置されると同時に、各板１４，１９，２４．９上の被検
出体４５が対応する部材の検出器４６．４７に対向配置
される。

次いで、第５図に示すスタートスイッチ５０が操作され
ると、検出器４６．４７は被検出体４５の識別信号に応
じた電気信号をＣＰＵ４９に出力し、その電気信号に基
づいてＣＰＵ４９は前記各板１４，１９，２４．９の組
合わせが良好であるか否かを判別する。良好であった場
合には、連結用エアシリンダ３３に対するエア供給孔４
１がらのエア供給を停止させるとともに、エア供給孔４
０を介するエアの供給をシリンダ作動回路５２に行わせ
る。従って、ピストン３７が突出されて、その係止突起
３８が係止凹部４４に係合される。

これら両者の係合により連結突起４３の離脱が確実に防
止される。その後、前記のように折り機に生地Ｗ及びポ
ケット片Ｐをセットし、その折り機及びミシンを作動さ
せれば、ポケット片縫付は作業を自動的に行うことがで
きる。

一方、前記の組合わせが不良であった場合、ＣＰＵ４９
は警報器５１を作動させ、作業者に警告音及び警告ラン
プによってその旨を報知する。又、ＣＰ′Ｕ４９は前記
警報器５１の作動とともに、ミシンの起動を禁止する。

この時、作業者は組合わせを確認して前記各板を装着し
直すことができる。

又、この時、組合わせが不良なゲージ板１４．押え板１
９等を表示するようにしてもよい。

次に、ＣＰＵ４９は、前記の組合わせが良好であると判
別したら、その組合わせに対応するサイズのポケット片
Ｐのための縫製データを記憶装置（図示せず）から読み
出して、縫製を開始する。

上記のように、この実施例においては、互いに類似した
各種の形状を有するポケット片Ｐの折り目付は作業及び
縫い付は作業に必要な、ゲージ板１４、押え板１９．折
曲げ片保持板２４及び送り板９の交換装着時において装
着ミスをなくすことができ、折り目形成時あるいは縫製
時に各板や針５が互いに干渉して破損するおそれを未然
に防止することができる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば、被検出体４５の数をポケット片Ｐの識別数に
応じて増減したり、所定の図形パターンの縫製やワッペ
ンの縫い付けに使用するワークホルダに具体化する等、
この発明の趣旨から逸脱しない範囲で各部の構成を任意
に変更することも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は各保持板の交換装着時
において、各保持板の組合わせが良好であるか否かを判
別して装着ミスをな（すごとができ、装着ミスに起因す
る各保持板等の破損を未然に防止することができるとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した保持板の連結構成及び検
出器等を示す部分分解斜視図、第２図は折り機及びミシ
ンを示す斜視図、第３図は折り機の部分側断面図、第４
図は連結突起の関連構成を示す部分拡大側断面図、第５
図は折り機の電気的構成を示すブロック図、第６図（ａ
）〜（ｈ）は折り機の作動状態を示す説明図である。 図において、７は送り腕、９は送り板、１３はゲージ板
支持体、１４はゲージ板、１７は押え板支持体、１９は
押え板、２３は支持ブロック（前記？、１３．１７．２
３はそれぞれ支持体を構成している）、２４は折曲げ片
保持板（前記９．　１４．１９．２４はそれぞれ保持板
を構成している）、４５は被検出体、４６．４７は検出
器、４９は判別手段としてのｃｐｕ、ｗは生地、Ｐはポ
ケット片（前記Ｗ、Ｐはそれぞれ加工布を構成している
）。 特許出願人　　　　　　ブラザー工業株式会社代理人　
　　　　　　　弁理士　　恩１）博宣第６ｒＩＪ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　加工布（Ｗ、Ｐ）を保持し且つ特定の作業のために
   組合わせとして使用される複数の保持板（９、１４、１
   ９、２４）と、 その保持板（９、１４、１９、２４）をそれぞれ着脱可
   能に支持する支持体（７、１３、１７、２３）と、 前記保持板（９、１４、１９、２４）にそれぞれ設けら
   れ、識別信号を担持する被検出体（４５）と、 前記支持体（７、１３、１７、２３）に支持された各保
   持板（９、１４、１９、２４）の被検出体（４５）が表
   す識別信号をそれぞれ検出する検出器（４６、４７）と
   、 その検出結果に基づき、前記複数の保持板（９、１４、
   １９、２４）の組合わせが良好であるか否かを判別する
   判別手段（４９）と を備えたことを特徴とする加工布保持板判別装置。