JPS63141106A

JPS63141106A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPS63141106A
Application number: JP28776086A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Kuchiki; 朽木　清
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1986-12-04
Filing date: 1986-12-04
Publication date: 1988-06-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ｃ産業上の利用分野］本発明は数値制御装置に関し、さらに詳しくはメモリ運
転用の加工プログラムとマニュアルデータインプット（
以下、ＭＤＩという）運転用の加工プログラムとに共通
のサブプログラムを効率良く使用する数値制御装置に関
する。

［従来の技術］第３図は従来一般に用いられている数値制御装置（以下
、ＮＣという）のブロック図である。第３図において、
（１）はメモリ運転用の加工プログラムを記憶している
メモリ、（２）はＭＤＩ運転用の加工プログラムを記憶
しているメモリ、（３）は接点（３ａ）が選択されたと
きはメモリ運転用の加工プログラムによるメモリ運転、
接点（３ｂ）が選択されたときはＭＤＩ運転用の加工プ
ログラムによるＭＤＩ運転のいずれかを゛選択するモー
ドスイッチ、（４）はモードスイッチ（３）により選択
された加工プログラムを１ブロック分づつ読み出して、
読み出した加工プログラムの命令又はデータ（以下、単
にデータという）を解読する読み出し・解読回路、（５
）は解読したデータに基づいて前計算処理を行なう前計
算回路、（８）は前計算処理を行なって得られたデータ
に基づいて工作機械（図示せず）を駆動制御する制御回
路である。

次に、従来の数値制御装置の動作について、第４図に示
したメモリ（１）　、（２）の格納構成図を参照して説
明する。第４図に示すようにメモリ（１）には「命令１
」から始まり、「命令２」、「命令３」、「命令４」、
「命令５」と実行し、「命令６」で終了するメモリ運転
用の加工プログラム（１１）と「命令４」の「サブプロ
グラム呼び出し命令」により呼び出される「命令７」、
「命令８」、「命令９」及び「命令１０Ｊから構成され
るサブプログラム（１２）が格納されている。又、メモ
リ（２）。

には「命令１１」から始まり、「命令１２」、「命令１
３Ｊ、「命令１４」、「命令１５」と実行し、「命令１
６」で終了するＭＤＩ運転用の加工プログラム（１３）
が格納されている。なお、サブプログラム（１２）は、
例えば工具の交換、工具の計測等、工作機械を制御する
ためのものである。

電源が投入され、モードスイッチ（３）によりメモリ運
転用の加工プログラム（１１）が選択されると、「命令
１」、「命令２」、「命令３」、「命令４」、「命令７
」、「命令８」、「命令９」及び「命令１０Ｊ、「命令
５」、及び「命令６」という順序で実行される。又、Ｍ
ＤＩ運転用の加工プログラム（１３）が選択されると、
゛「命令１１」、「命令１２」、「命令１３Ｊ、「命令
１４」、「命令１５」及び「命令ＩＢＪという順序で実
行される。

［発明が解決しようとする問題点］ところで、上記構成の数値制御装置は、サブプログラム
（１２）がメモリ（１）に格納されているので、ＭＤＩ
運転用の加工プログラム（１３）からサブプログラム（
１２）を呼び出して実行することができない。

サブプログラム（１２）を呼び出そうとすると、アラー
ムが鳴動する。サブプログラム（１２）はメモリ運転用
の加工プログラム（１１）が格納されているメモリ（１
）に格納されていなければならないので、ＭＤＩ運転用
の加工プログラム（１３）からサブプログラム（１２）
を呼び出すためには、メモリ（２）にもサブプログラム
（１２）を格納しておかなければならなかった。

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、メモリ運転
用の加工プログラムは勿論、ＭＤＩ運転用の加工プログ
ラムからでもサブプログラムを呼び出して実行できる数
値制御装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］そこで、本発明ではメモリ運転用の加工プログラムを記
憶している第１のメモリと、ＭＤＩ運転用の加工プログ
ラムを記憶している第２のメモリと、メモリ運転用の加
工プログラム及びＭＤＩ運転用の加工プログラムのいず
れかを選択するモードスイッチを有し、モードスイッチ
で選択された加工プログラムに従って、被制御対象を駆
動制御する数値制御装置に、メモリ運転用の加工プログ
ラム及びＭＤＩ運転用の加工プログラムから呼び出され
るサブプログラムを記憶している第３のメモリと、メモ
リ運転用の加工プログラム及びＭＤＩ運転用の加工プロ
グラムのうち、モードスイッチによって選択された加工
プログラムから呼び出されると、サブプログラムを選択
、実行できるようにするサブプログラム選択手段とを備
え、数値制御装置を構成する。

［作　用］上記構成の数値制御装置は、モードスイッチにより第１
のメモリに記憶されているメモリ運転用の加工プログラ
ム又は第２のメモリに記憶されているＭＤＩ運転用の加
工プログラムのいずれかを選択して実行し、モードスイ
ッチにより選択したメモリ運転用の加工プログラム又は
ＭＤＩ運転用の加工プログラムからサブプログラムが呼
び出されると、サブプログラム選択手段が切り換わり、
サブプログラムを選択し、実行する。

［実施例］以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に説
明する。

第１図は本発明に係る数値制御装置のブロック図である
。第１図において、（１）はメモリ運転用の加工プログ
ラム（１１）、ＭＤ　Ｉ運転用の加工プログラム（１３
）及びメモリ運転用の加工プログラム（１１）とＭＤＩ
運転用の加工プログラム（１３）とのいずれからも呼び
出されるサブプログラム（１２）を記憶しているメモリ
、（３）は接点（３ａ）が選択されたときはメモリ運転
用の加工プログラム（１１）によるメモリ運転、接点（
３ｂ）が選択されたときはＭＤＩ運転用の加工プログラ
ム（１８）によるＭＤＩ運転のいずれかを選択するモー
ドスイッチ、（７）はモードスイッチ（３）により選択
されたメモリ運転用の加工プログラム（１１）、ＭＤ　
Ｉ運転用の加工プログラム（１３）又はサブプログラム
（１２）のいずれかを選択するサブプログラム選択スイ
ッチ、（４）はモードスイッチ（３）又はサブプログラ
ム選択スイッチ（７）により選択された加工プログラム
（１１）、（１３）又はサブプログラム（１２）を１ブ
ロック分づつ読み出して、読み出した加工プログラム（
ＩＩＬ　（１３）又はサブプログラム（１２）のデータ
を解読する読み出し・解読回路、（５）は解読したデー
タに基づいて前計算回路、（８）は前計算処理を行なっ
て得られたデータに基づいて工作機械（図示せず）を駆
動制御する制御回路である。なお、サブプログラム選択
スイッチ（７）は、装置として備えられているものでは
なく、読み出し・解読回路（６）により判断されるフラ
グである。

次に、本発明に係る数値制御装置の動作について、第２
図に示したフローチャートを参照して説明する。

（１）ステップＳ１電源が投入されると、読み出し・解読回路（６）はモー
ドスイッチ（３）が接点（３ａ）又は接点（３ｂ）のい
ずれにあるかを判断する。なお、電源投入時にはサブプ
ログラム選択スイッチ（７）はモードスイッチ（３）側
に接続されている。

（２）ステップ８２〜Ｓ３読み出し・解読回路（８）はモードスイッチ（３）か接
点（３ａ）にあるときは、メモリ運転モードであるとし
て、メモリ運転用の加工プログラム（１１）の−命令を
呼び出しくステップＳ２）、呼び出した命令がサブプロ
グラム（１２）を呼び出す「サブプログラム呼び出し命
令」であるか否かを判断する（ステップ３３）。

（３）ステップＳ４〜Ｓ５読み出し・解読回路（１３）は呼び出した命令が［サブ
プログラム呼び出し命令」でないときは、その命令がプ
ログラムの終了を示す「終了命令」であるか否かを判断
する（ステップ８４）。「終了命令」であるときは、プ
ログラムの実行を終了し、「終了命令」でないときはそ
の命令を実行する（ステップ９５）。即ち、その命令に
従って図示しない工作機械を駆動制御する。

（４）ステップ８６〜Ｓ９読み出し・解読回路（６）はステップＳ２で呼び出した
命令が「サブプログラム呼び出し命令」であると判断し
たときは、サブプログラム選択スイッチ（７）をサブプ
ログラム（１２）側に切り換える。即ち、サブプログラ
ム実行中のフラグをオンにして（ステップＳ６）、サブ
プログラム（１２）の−命令を呼び出しくステップＳ７
）゛、呼び出した命令が「終了命令」であるか否かを判
断する（ステップ８８）。

「終了命令」であるときは、サブプログラム実行中のフ
ラグをオフにしくステップＳ９）ステップＳ５を実行す
る。即ち、メモリ運転用の加工プログラム（１１）に戻
る。又、「終了命令」でな・いときは、ステップＳ５を
実行する。

（５）ステップＳＩＯ〜８１１読み出し・解読回路（８）はステップＳ１でモードスイ
ッチ（８）が接点（３ｂ）にあると判断したときは、Ｍ
ＤＩ運転モードであるとして、ＭＤＩ運転用の加工プロ
グラム（１３）の−命令を呼び出しくステラ：ｊＳ１０
）、呼び出した命令が「サブプログラム呼び出し命令」
であるか否かを判断する（ステップ５１１）。

（６）ステップ９１２〜Ｓ１５読み出し・解読回路（８）は呼び出した命令が「サブプ
ログラム呼び出し命令」でないときは、その命令が「終
了命令」であるか否かを判断する（ステップ８４）。「
終了命令」であるときは、プログラムの実行を終了し、
「終了命令」でないときはその命令を実行し、工作機械
を駆動制御する（ステップ８５）。又、読み出し一解読
回路（６）はステップ８１０で呼び出した命令が「サブ
プログラム呼び出し命令」であるときは（ステップ８１
１　’）、サブプログラム実行中のフラグをオンにしく
ステップ８１２　）　、サブプログラム（１２）の−命
令を呼び出しくステップ８１３　’）　、呼び出した命
令が「終了命令」であるか否かを判断する（ステップＳ
Ｌ４　）。

「終了命令」であるときは、サブプログラム実行中のフ
ラグをオフしくステップＳ１５　）　、ステップＳ５を
実行する。即ち、メモリ運転用あ加工プログラム（１１
）に戻る。「終了命令」でないときは、ステップＳ５を
実行する。

以下、同様にしてプログラムの終了までステップ８１〜
８１５を繰り返し、実行する。

なお、本実施例ではメモリ運転用の加工プログラム（１
１）とＭＤＩ運転用の加工プログラム（１３）とを同じ
メモリ（１）に記憶させたが、従来と同じく別のメモリ
に記憶させるようにしてもよい。

［発明の効果］以上、説明したように本発明によれば、モードスイッチ
によりメモリ運転用の加工プログラム又はＭＤＩ運転用
の加工プログラムのいずれかを選択して実行し、モード
スイッチにより選択したメモリ運転用の加工プログラム
又はＭＤＩ運転用の加ニブｄグラムからサブプログラム
が呼び出されると、サブプログラム選択手段が切り換わ
り、運転モードに関係なくサブプログラムを選択し、実
行するように、したので、ＭＤＩ運転用の加工プログラ
ム用のサブプログラムを新たに作成しなくても、ＭＤＩ
モードで行なえる工作機械の制御範囲が拡大するという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る数値制御装置のブロック図、第２
図は第１図に示した数値制御装置の動作を示すフローチ
ャート、第３図は従来の数値制御装置のブロック図、第
４図は第３図に示した数値制御装置のメモリの格納構成
図である。各図中、１はメモリ、３はモードスイッチ、４は読み出
し・解読回路、５は前計算回路、６は制御回路、７はサ
ブプログラム選択スイッチである。なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示すもの
である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）メモリ運転用の加工プログラムを記憶している第
１のメモリと、マニュアルデータインプット運転用の加
工プログラムを記憶している第２のメモリと、前記メモ
リ運転及びマニュアルデータインプット運転のいずれか
を選択するモードスイッチとを備え、該モードスイッチ
によって選択された加工プログラムに従って、被制御対
象を駆動制御する数値制御装置において、前記メモリ運
転用の加工プログラム及び前記マニュアルデータインプ
ット運転用の加工プログラムから呼び出されるサブプロ
グラムを記憶している第３のメモリと、前記メモリ運転
用の加工プログラム及び前記マニュアルデータインプッ
ト運転用の加工プログラムのうち、前記モードスイッチ
によって選択された加工プログラムから呼び出されると
、前記第３のメモリに記憶されているサブプログラムを
選択し、該サブプログラムを実行できるようにするサブ
プログラム選択手段を備えたことを特徴とする数値制御
装置。
（２）サブプログラム選択手段は、ソフトスイッチであ
る特許請求の範囲第１項記載の数値制御装置。